Claims (9)
1. Преобразователь угла поворота и скорости вала в код, включающий датчик угла поворота и скорости, содержащий статор и ротор, отличающийся тем, что внутри статора датчика угла поворота и скорости соосно установлены диск с кодовой цифровой информацией, закрепленный на валу, и ротор привода диска, размещенный внутри статора привода диска, при этом на статоре и роторе датчика попарно установлены считывающие кодовую информацию головки, между которыми установлен с возможностью вращения диск с кодовой информацией, при этом считывающие кодовую информацию головки через согласующее устройство подключены ко входу микропроцессора ПЭВМ.1. The Converter angle of rotation and speed of the shaft into a code that includes a sensor of the angle of rotation and speed, containing a stator and a rotor, characterized in that inside the stator of the sensor of the angle of rotation and speed coaxially mounted disk with code digital information mounted on the shaft, and the rotor of the disk drive located inside the stator of the disk drive, while on the stator and the rotor of the sensor, heads reading code information are installed in pairs, between which a disk with code information is mounted to rotate, while reading code head information through a matching device is connected to the input of the PC microprocessor.
2. Преобразователь угла поворота и скорости вала в код по п.1, отличающийся тем, что в датчике угла поворота и скорости в качестве диска с кодовой информацией используют жесткий диск ПЭВМ. 2. The converter of the angle of rotation and speed of the shaft into the code according to claim 1, characterized in that in the sensor of the angle of rotation and speed, a PC hard disk is used as a disk with code information.
3. Преобразователь угла поворота и скорости вала в код по п.1, отличающийся тем, что в датчике угла поворота и скорости в качестве диска с кодовой информацией используют гибкий диск ПЭВМ. 3. The converter of the angle of rotation and speed of the shaft to the code according to claim 1, characterized in that in the sensor of the angle of rotation and speed, a flexible PC disk is used as a disk with code information.
4. Преобразователь угла поворота и скорости вала в код по п.1, отличающийся тем, что в датчике угла поворота и скорости считывающие кодовую информацию головки, установлены попарно на роторе и статоре датчика и сдвинуты друг относительно друга на 180o.4. The converter of the angle of rotation and speed of the shaft into the code according to claim 1, characterized in that in the sensor of the angle of rotation and speed reading the code information of the head are installed in pairs on the rotor and stator of the sensor and are shifted relative to each other by 180 o .
5. Преобразователь угла поворота и скорости вала в код по п.1, отличающийся тем, что в датчике угла поворота и скорости считывающие кодовую информацию головки установлены попарно на роторе и статоре датчика и сдвинуты друг относительно друга на 90o.5. The converter of the angle of rotation and speed of the shaft into the code according to claim 1, characterized in that in the sensor of the angle of rotation and speed, the heads reading the code information are mounted in pairs on the rotor and the stator of the sensor and are 90 ° offset from each other.
6. Преобразователь угла поворота и скорости вала в код по п.1, отличающийся тем, что в датчике угла поворота и скорости между валом диска и валом статора датчика размещено люфтовыбирающее устройство привода диска. 6. The converter of the angle of rotation and speed of the shaft into the code according to claim 1, characterized in that in the sensor of the angle of rotation and speed between the shaft of the disk and the shaft of the stator of the sensor is a backlash drive device of the disk.
7. Преобразователь угла поворота и скорости вала в код по п.1, отличающийся тем, что в датчике угла поворота и скорости между валом ротора датчика и валом статора датчика размещено люфтовыбирающее устройство ротора датчика. 7. The converter of the angle of rotation and speed of the shaft into the code according to claim 1, characterized in that a backlash selector device of the sensor rotor is placed between the sensor rotor shaft and the sensor stator shaft in the sensor according to claim 1.
8. Преобразователь угла поворота и скорости вала в код по п.1, отличающийся тем, что в датчике угла поворота и скорости в качестве привода диска с кодовой информацией используют частотно-управляемый двигатель. 8. The converter of the angle of rotation and speed of the shaft into the code according to claim 1, characterized in that in the sensor of the angle of rotation and speed, a frequency-controlled motor is used as a drive of the disk with code information.
9. Преобразователь угла поворота и скорости вала в код по п.8, отличающийся тем, что в качестве привода диска с кодовой информацией используют частотно-управляемый двигатель с возможностью регулирования скорости вращения его ротора. 9. The converter of the angle of rotation and speed of the shaft into a code according to claim 8, characterized in that a frequency-controlled motor with the ability to control the speed of rotation of its rotor is used as a drive of a disk with code information.