SU676868A1 - Устройство дл испытани гироприборов - Google Patents

Description

Ника 4 питани  испытываемого прибора. Синусный выход вращающегос  трансформатора 2 соединен с управл ющими входами первого и третьего каналов регистрации 5 и 6, а косинусный выход вращающегос  трансформатора 3 - с управл ющим входом второго канала регистрации 7. Сигнальные входы первого и второго каналов регистрации 5 и 7 подключены к одному входному зажиму, а сигнальный вход третьего канала регистрации 6 - ко второму входному зажиму. Каждый канал регистрации состоит из фазочувствительного усилител  8, фильтра 9 низкой частоты, разделительного элемента 10 по посто нному току, инвертора 11, сумматора 12 и регистрирующего прибора 13, соединенных последовательно , причем второй вход сумматора 12 подключен к выходу фильтра 9 низкой частоты. К входным зажимам подключены выходы испытуемого прибора 14 соответственно по первой и второй координатам.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. На стенд продольных ускорений устанавливаетс  испытуемый прибор и подключаетс  к источнику 4 питани , выходные зажимы прибора по обеим координатам присоедин ютс  к соответствующим входным зажимам устройства. При включении приборов по схеме, указанной на чертеже, на выходе фазочувствительных усилителей 8, включенных в канал измерени , получим сигналы, посто нные составл ющие которых пропорциональны соответственно синхронным и квадратурным составл ющим входного сигнала по двум координатам . Действительно, если перемещение S испытуемого прибора описываетс  уравнением вида:

S : S, sin W/,

то выходной сигнал прибора по одному из каналов f/i может быть записан в виде:

Ui S,(w( - cf),

где ki - коэффициент передачи списывающего устройства по возмущению по первой координате; Ф - угол сдвига по фазе выходного сигнала относительно возмущени ;

g-частота питани  списывающего -устройства.

Сигнал на выходе вращающегос  трансформатора 2 может быть представлен в виде:

f/a sin wi sin A

где AS - коэффициент передачи вращающегос  трансформатора 2. Сигнал Us на в.ыходе фазочувствительного усилител  8 может быть представлен как произведение входного сигнала и управл ющего , следовательно:

и, и,-и,-- sin (ш - ср) X X sin u) sinW - 52(o Ajfej cos 9-

5oco ft.fe, cos (2шг - ср) -(i

4

- - . cos 2E cos cp - cos (2((p).

Из выражени  (1) следует, что посто нна  составл юща  на выходе фазочувствительного усилител  8 пропорциональна амплитуде синфазной составл ющей выходного сигнала прибора по первой координате.

Аналогично рассужда , получим выражение дл  определени  величины сигнала U на выходе фазочувствительного усилител  канала 7.

и S(okji sin ( - ср) COS ш/sinl - 4- 52c.,,fe, sin ср + Sl..k,k,X

X sin (2o) + cp) - Syk.k, X

X sin(2W- «) ,

где Й4 - коэффициент передачи вращающегос  трансформатора 3.

Таким образом, посто нна  составл юща  на выходе фазочувствительного усилител  канала измерени  7 пропорциональна квадратурой составл ющей выходного сигнала по первой координате.

Из схемы устройства и вышеприведенных выкладок следует, что посто нна  составл юща  на выходе фазочувствительного усилител  канала измерени  6 будет пропорциональна синфазной составл ющей выходного сигнала по второй координате.

Рассмотрим далее работу одного из каналов регистрации. С выхода фазочувствительного усилител  8 сигнал поступает на

вход фильтра 9 низкой частоты, отсеивающего составл ющие сигнала на частоте питани  вращающегос  трансформатора и списывающего устройства прибора. Следовательно , на выходе фильтра низких частот

имеем сигнал,  вл ющийс  суммой первых двух слагаемых выражени  (1). Далее канал обработки информации разветвл етс . При прохождении сигнала через корректирующую цепочку, составленную из блоков

10 и 11, из него с помощью разделительного элемента 10 выдел етс  переменна  составл юща , а инвертор 11 сдвигает ее по фазе на 180°. Таким образом, на один вход сумматора 12 поступает сумма посто нной

Claims (2)

1. и переменной составл ющих, а на другой- инвертированна  переменна  составл юща , и, следовательно, на выходе сумматора 12 получим искомую посто нную составл ющую , пропорциональную синфазной составл ющей выходного сигнала прибора, котора  фиксируетс  регистрирующим прибором 13. Аналогично работают и два других канала . Следует подчеркнуть, что обработка сигналов в фазочувствительиых усилител х - электронных устройствах, наиболее критичных к инфранизким частотам, ведетс  на высокой частоте питани  гироприбора и вращающихс  трансформаторов, а не на частоте возмущени , что позвол ет использовать предлагаемое устройство дл  испытаний на инфранизких частотах. Знание величин синфазной и квадратурной составл ющих выходного сигнала прибора позвол ет определить величины приведенного коэффициента демпфировани  и коэффициента передачи списывающего устройства прибора по возмущению - ускоренному движению основани . Действительно , при воздействии на прибор ускорени , измен ющегос  по закону a aosin(j, огибающа  выходного сигнала прибора, снимаемого с датчика угла, содержит составл ющие, величины которых определ ютс  значени ми приведенных коэффициентов демпфировани  и передачи списывающего устройства по возмущению. После окончани  переходного процесса закон изменени  огибающей выходного напр жени , снимаемого со списывающего устройства, например, по координате а испытуемого прибора можно записать в следующем виде: (l-V sinW (1-6,ю )2 + - () COS , где «о - амплитуда колебаний ускорени ; 1 - коэффициент передачи списывающего устройства по возмущению , по координате а; bi - приведенный коэффициент демпфировани ; ш - частота колебаний; причем и, bi - искомые неизвестные. Выражение (2) показывает, что знание величин синфазной и квадратурной составл ющей выходного сигнала испытуемого прибора, которые могут быть получены при использовании предлагаемого устройства, позвол ет рассчитать коэффициент передачи списывающего, устройства по возмущению и приведенный коэффициент демпфировани  при испытани х гироприбора на инфранизких частотах возмущени . Дл  определени  тех же самых параметров по координате р испытуемого прибора достаточно знать лишь синфазную составл ющую огибающей выходного сигнала по этой координате. Это объ сн етс  тем, что приведенные коэффициенты демпфировани  по координатам аир одинаковы. Величину требуемой синфазной составл ющей по координате р получаем на выходе канала регистрации 6. Формула изобретени  1. Устройство дл  испытани  гироприборов , содержащее стенд продольных ускорений , источник питани  прибора, два входных зажима и три канала регистрации, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности испытани  на инфранизких частотах, оно снабжено двум  вращающимис  трансформаторами, роторы которых механически св заны со стендом продольных ускорений, выходы вращающихс  трансформаторов соединены с управл ющими входами каналов регистрации, а входы - с источником питани  прибора, сигнальные входы первого и второго каналов регистрации подключены к одному входному зажиму, сигнальный вход третьего канала регистрации св зан со вторым входным зажимом, причем управл ющие входы первого и третьего каналов регистрации присоединены к выходу одного вращающегос  трансформатора, а управл ющий вход второго канала регистрации - к выходу второго вращающегос  трансформатора.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый канал регистрации состоит из фазочувствительного усилител , фильтра низкой частоты, разделительного элемента, инвертора, сумматора и регистрирующего прибора, соединенных последовательно , причем второй вход сумматора подключен к выходу фильтра низкой частоты . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 202531, кл. G 01С 19/06, 1973.

   Ij

   Тi