SU676866A1 - Маркшейдерский гирокомпас - Google Patents

Description

устройство и автоколлимационную измерительную систему, включающую автоколлиматор и кольцевое зеркало, укрепленное на торце ротора гиродвигател , дополнительно введено жестко скрепленное с корпусом чувствительного элемента зеркало, причем угол между нормал ми к отра каюи;им поверхност м кольцевого п дополнительного зеркал не превышает пол  зрени  автоколлиматора .

Кроме того, дл  достижени  поставленной цели на корпусе гирокомпаса между автоколлиматором и кольцевым зеркалом, укрепленным на роторе гиродвигател , размещена подвижна  щторка.

Шторка может быть св зана т гой с арретнрующим устройством гирокомпаса.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый маркщейдерский гирокомпас; на фиг. 2 - изображение, наблюдаемое в поле зрени  автоколлиматора.

Предлагаемый гирокомпас содержит чувствительный элемент 1 с гнродвигателем 2, расположенным в корпусе 3, на котором установлен автоколлиматор 4. На торцовой поверхности ротора гнродвигател  2 закреплено кольцевое зеркало 5, а на корпусе чувствительного элемента 1 расположено зеркало 6. Угол между нормал ми к отражающим поверхност м зеркал 5 и 6 не превышает пол  зрени  автоколлиматора 4. В автоколлиматор 4 одновременно наблюдаютс  отражени  от двух зеркал 5 и 6.

Между кольцевым зеркалом 5 и автоколлиматором 4 помещена шторка 7, св занна  т гой 8 с эксцентриком 9, расположенным на оси 10 руко тки 11 арретирующего устройст.ва 12.

На фиг. 2 позицией 13 обозначена неподвижна  шкала, 14 - изображение марки , отраженное от зеркала 6, 15 - размытое изображение марки, отраженное от кольцевого зеркала 5.

Работа гирокомпаса зaключaetc  в следующем .

При номинальном числе оборотов гиродвигател  2 и разарретированном чувствительном элементе 1 в автоколлиматор 4 наблюдают за перемещением неразмытого изображени  марки 14, отраженного от зеркала 6, закрепленного на чуйствительном элементе 1. Совмеща  изображение марки 14 с каким-либо штрихом на шкале 13 автоколлиматора 4, любым известным способом определ ют отсчет, соответствующий положению равновеси  прецессионных колебаний чувствительного элемента 1. Затем арретируют чувствительный элемент 1 и при номинальном или малой скорости вращении ротора гиродвигател  2 по шкале 13 автоколлиматора 4 снимают отсчет Пр, соответствующий среднему положению изображени  марки 15, отраженного от кольцевого зеркала 5 на роторе гиродвигател  2. Одновременно по той же шкале 13

фиксируют отсчет Пчэ, соответствующий полол ению изобрал ени  марки 14, отраженного от зеркала 6 на чувствительном элементе 1. Далее определ ют величину поправки .

X ( - «р) А

где t - цена делени  шкалы автоколлиматора в угловой мере, и измен ют на величину этой поправки значение азимута ориентируемой стороны, вычисленное по результатам наблюдений за движением изображени  марки 14, отраженного от зеркала 6 на чувствительном элементе 1.

т Т + ,

где Т - азимут ориентируемой стороны; Т - значение азимута ориентируемой стороны, определенное по зеркалу на чувствительном элементе.

Зафиксировать отсчет % можно разными

способами, один из которых заключаетс  в

том, что при малых оборотах гиродвигател , например, на выбеге по шкале 13 автоколлиматора 4 фиксируют два крайних положени  изображени  марки от кольцевого зеркала 5 и вычисл ют среднее между ними.

Чтобы в процессе пуска гирокомпаса размытое изображение марки 15 не мешало работе наблюдател , между автоколлиматором 4 и кольцевым зеркалом 5 может быть помещена подвижна  шторка 7, котора  выводитс  из пол  зрени  автоколлиматора 4, когда необходимо замерить разность отсчетов Лчэ и %.

Разность отсчетов и % можно определить , когда чувствительный элемент 1 находитс  в какой-либо из точек реверсии,

т. е. когда скорость движени  чувствительного элемента близка к нулевой. Однако проще определить ее при заарретированцом чувствительном элементе. В этом случае удобно автоматизировать процесс, ввод  в

поле зрени  трубы автоколлиматора изображение марки, отраженное от кольцевого зеркала, при арретировании чувствительного элемента. Дл  этого шторку 7 можно св зать т гой с арретирным устройством.

На фиг. 1 шторка 7 св зана т гой 8 с эксцентриком 9. При развороте руко тки 11 арретирующего устройства 12 вокруг оси 10 эксцентрик 9 перемещает т гу 8 с закрепленной на ней щторкой 7, причем в

арретированном положении чувствительного элемента шторка расположена в крайнем верхнем положении, и в поле зрени  автоколлиматора 4 можно наблюдать изображени  марки, отраженные от двух зеркал . При разарретировании чувствительного элемента шторка 7 спускаетс  и перекрывает кольцевое зеркало, расположенное на торцовой поверхности гиродвигател . При этом в поле зрени  трубы автоколлиматора наблюдаетс  изображение марки.