SU67528A1

SU67528A1 - The mechanism for changing the pitch of coaxial screws

Info

Publication number: SU67528A1
Application number: SU10004A
Authority: SU
Inventors: В.Т. Корецкий
Original assignee: В.Т. Корецкий
Priority date: 1945-09-28
Filing date: 1945-09-28
Publication date: 1945-11-30

Description

Уже изВбстны механизмы изменени - шага СООСНЫХ винтов, вращающихс в противоположные стороны, заключающие в себе дл поворота лопастей конические или черв чные пары, монтированные на корпусах винтов и соединенные с двум соосно расположенными солнечными колесами, сопр женными с сервомотором посредством одного общего планетарного редуктора .Already, mechanisms of change are the pitch of MOOSE screws rotating in opposite directions, comprising for turning the blades conical or worm pairs mounted on the shells of the screws and connected to two coaxially arranged solar wheels conjugated to a servo motor through one common planetary gearbox.

Недостатком существующих механизмов изменени шага соосных вийтоВ вл етс то, что механизмы монтируютс между втулками винтов , вследствие чего рассто ние между ними получаетс довольна значительным, и сами механизмы очень сложныма Дл устранени указанного недостатка описываемый механизм помещен в корпусе редуктора двигател , а на втулках винтов монтируютс только черв чные п-ары и планетные колеса черв ков. Достигаетс это тем, что солнечное колесо переднего винта монтировано на переднем конце валика, расположенного внутри полого вала .вИНта и сопр женного своим задним концом с планетарным редуктором посредством шеСТеПРННПЙ пРПАГгаптThe disadvantage of the existing mechanisms for changing the pitch of coaxial viytoVs is that the mechanisms are mounted between the sleeves of the screws, as a result of which the distance between them is quite large and the mechanisms themselves are very complex. To eliminate this shortcoming, the described mechanism is placed in the motor gear case and mounted on the sleeves of the screws are mounted only the red p-ars and the planet wheels of the worms. This is achieved by the fact that the sun wheel of the front screw is mounted on the front end of the roller, located inside the hollow shaft of the vint and connected with its rear end to the planetary gear by means of the sixth pRPGgapt

На чертеже представлена кинематическа схема механизма дл изменени шага соосных винтов.The drawing shows a kinematic diagram of a mechanism for changing the pitch of coaxial screws.

Сервомотор / через зубчатые пары и 4--5 приводит во вращение поводок 28 планетарной передачи , составленной шестерн ми 6, 7, 8. При работе двигател , но при неизменном шаге ВИНтов, по1водок остаетс неподвижным, а вращение солнечной шестерни 7, закрепленной на валу заднего винта 27, передаетс через сателлиты, промежуточную шестерню S, смонтированную на валу винта, и паразитную шестерню 9 шестерне 10, св занной с солнечной шестерней 11, сцепл ющейс с планетными шестерн ми 12 черв ков 13 заднего винта. До тех иор, пока пЪводок 28 остаетс неподвижным, т. е. сервомотор 1 не работает, спаренные шестерни 10-// не вращаютс относительно в.ала 27 винта и изменени шага заднего винта соосной коМ|бинации не происходит. Но так как шестерн олнце Ю одновременно сцеплена с паразитной шестерней 15, смонтированной на шарикоподшипниках в корпусе, то вращение шестерни 10 через паразитную шестерню передаетс Servomotor / through gear pairs and 4--5 causes the rotation of the leash 28 of the planetary gear composed of gears 6, 7, 8. When the engine is running, but with a constant pitch of SCREWS, the input remains stationary and the rotation of the sun gear 7 mounted on the shaft the rear propeller 27 is transmitted via the satellites, the idler gear S mounted on the propeller shaft, and the parasitic gear 9 gear 10 connected to the sun gear 11 interlocking with the planetary gears 12 rear screw 13. As long as exploration 28 remains stationary, i.e. servo 1 does not work, twin gears 10 - // do not rotate relative to shaft 27 of the screw and the pitch change of the coaxial coM | binning does not occur. But since the sun gear Yu is simultaneously coupled with a parasitic gear 15 mounted on ball bearings in the housing, the rotation of the gear 10 is transmitted through the parasitic gear

му одним концом с шестеркей 16, сцепл ющейс с таразитной шестерней , а другим - с тестерней 8, оцепленной с солнечной шестерней 19.One end of the gear 16, coupled with the tarasite gear, and the other with tester 8, cordoned off with the sun gear 19.

Передаточное чи-сло от шестерни 10 1к шестерне 19 должно быть равным едийИде, мо благодар наличию паразитной шестерни 15 шестерн 19 получает . врашение в противоположном напр1авл€нии с числом оборотов шестерни 10 или ваша 27. Шестерн 19 посажена на трубчатую ось 20, смонтированную на подшипниках внутри полого вала 26, на другом конце которой монтирована солнечна шестерн 21, сцепл юща с с планетными шестерн ми 22, черв ков 23 переднего винта. Вращени черв кО|В 23 при этом не происходит, т. е. шаг переднего винта при выключенном сервомоторе не из-мен етс , так же как и шаг заднего винта.The gear chi-layer from gear 10 1k gear 19 must be equal to one, thanks to the presence of parasitic gear 15 receives gear 19. The other way around is gear rotation speed 10 or your 27. Gear 19 is mounted on a tubular axis 20 mounted on bearings inside a hollow shaft 26, on the other end of which is mounted a gear 21, hooking with planetary gear 22, a worm 23 front screw. In this case, the rotation of the screw KO | B 23 does not occur, i.e. the pitch of the front screw with the servomotor turned off does not change, as does the pitch of the back screw.

При включении сервомотора через посредство центробежного -регул тора по обычной схеме управлени -ВИШ или вручную поводок планетарной передачи начинает вращатьс , увлека за собой сателл-итные шестерни 6. Вследствие сцеплени последних с закрепленной на валу винта шестерней 7 вращение поводка .передаетс промежуточной шестерне 8 и далее через 1паразиты 9 -спаренным: шестерн м 10-11. ОВращение шестерни 11 относительно вала винта вызывает вращение (планетных шестерен 12 & св занных с ними черв ков 13. Последние, будучи смонтированы в корпусе винта и сцеплены с черв чными колесами, установленйыми на «омл х лопастей заднего винта, передают вращение лопаст м До тех пор, пока будет включен сервомотор.When the servomotor is turned on by means of a centrifugal regulator according to the usual control scheme -VISH or manually, the planetary gear lead starts to rotate, dragging the satellite gears 6 behind. As a result of coupling the latter with the gear fixed on the shaft of the gear 7, the rotation of the leash is transmitted to intermediate gear 8 and further through 1 parasites 9-paired: gear 10-11 m. The rotation of gear 11 relative to the shaft of the screw causes rotation (of the planetary gears 12 & worm screws 13 associated with them. The latter, being mounted in the screw housing and coupled with the worm wheels mounted on the rear propeller blades, transmit the blades to as long as the servomotor is turned on.

На изменение скорости ёраЩени шестерни 10 при работе сервомотора реагирует передача к пере-днему винту соосной комбинации . Вследствие т1ого, чтО кинематическа св зь между шестерн ми 10 и 19, осуществл ема через шестерни 15 -и 16, ipeccopy 17 и шестерню 18, обеспечивает равные числа оборотов между указанными шестерн ми, тО ось, на которой закреплена шестерн 19, начинает вращатьс относительно вала 26, получа меньшее или большее число оборотов, чем у последнего.When the servo motor is operating, the gear to the front screw of the coaxial combination reacts to the change in the speed of the gear 10. Due to the fact that the kinematic connection between gears 10 and 19, carried out through gears 15 and 16, ipeccopy 17 and gear 18, provides equal numbers of turns between these gears, the axis on which gear 19 is fixed, rotates relative to shaft 26, getting less or more speed than the latter.

Шестерн 21, сид ща на оси 20, получа вращение относительно вала 26, ч-ерез оцепление с шестерн ми 22 и черв чную пару 23 -24 заставл ет поворачиваггьс лопасти переднего винта с той же скоростью и на ITOT же )тол, что и лопасти заднего винта, в течение всего времени работы сервомотора.The gear 21, seated on the axle 20, in order to rotate relative to the shaft 26, through a cordon with the gears 22 and the worm pair 23 -24, causes the blades of the front screw to turn at the same speed and on ITOT) just like the blades back screw, during the whole time of the servomotor.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм измеиени шага соосных вращга1к щи1хс в противоположные стороны винтов, заключающий в себе дл поворота лопастей зубчатые тары, монтированные во втулках винтов и соединениые с двум соосно расположенньгм-и солнечньгмй колесами, сопр женными с сер-вомотором посредством планетариого редуктора, отличающийс тем, что дл возможности уменьшени рассто ни между втулками винтов солнечное колесо переднего винта монтировано на переднем конце валика, расположенного внутри полого вала винта и сопр женного своим задним концом с планетарным редуктором посредством шестеренной передачи.Mechanism izmeieni step coaxial vraschga1k schi1hs oppositely screws enclosing a to rotate blades toothed container, assembled in the hub and connected to two coaxial raspolozhenngm-and solnechngmy wheels conjugated with Ser-vomotorom by planetarium gear, characterized in that for the possibility of reducing the distance between the bushings of the screws; the solar wheel of the front screw is mounted on the front end of the roller located inside the hollow shaft of the screw and connected with its rear end with gearbox via gearbox.

2121

5,five,