SU674069A1

SU674069A1 - Displacement- to-numerical-pulse code converter

Info

Publication number: SU674069A1
Application number: SU772489760A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Скворцов; Леонид Иванович Бердников; Валентин Иванович Андрианов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3724
Priority date: 1977-05-23
Filing date: 1977-05-23
Publication date: 1979-07-15

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕ№НИЯ В ЧИСЛО-ИМПУЛЬСНЫЙ КОД(54) CHANGE CONVERTER INTO NUMBER-PULSE CODE

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники: и может быть использовано в устройствах ансшого-цифрового преобразова тел дл св зи аналого&ых источнико информации с цифровым вычислительным устройством. Известны преобразователи перемещени в число-импульсный код. Одни из известных преобразователей содержат многополюсный датчик угла, с р-парами полюсов, подключён ный через дифференцирующий блок к логическому блоку формировани напра лени перемещени , выход кб1 ор6го подключен к счетчику 1. Недостатком известных преобразова телей вл етс низка разрешающа способность. Второй из известных преобразовате лей содержит сельсин, генератор, уси литель, демодул торы, счетчики7 сумматоры 2 . Недостатком известного в711Гётбй невысока разрешающа способность. Известен также преобразователь перемещени в число-импульсный код, содержащий источник переменного напр жени , подключенный к синусно-коси нусному датчику угла, суммо-разностный блок, выходи которого через блок фазочувствительных выпр мителей подключены к блоку формирователей, одни и другие входа которых подключены к соответствующим коммутаторам, а выходы ко утаторов подключены к логическому блоку 3. Недостатком известного преобразовател вл етс невысока разрешающа способность. Целью изобретени вл етс повышение разрешающей способнОсти преобразовател . Дл этого в преобразователь введен маолтабный блок, входзы которого соеда1неиы с выходами синусно-косинусного Датчика , а B OJCCEI подключены к входам суммо-разностного блока . На чертеже представлен предлагаемый преобразователь. Преобразовательсодержит источник 1 переменного напр жени , соединенный ъ& ттщ-тпутг квтнуШбг&тгчика 2 угла. Выходы датчика 2 соединены со входами масштабно.го блока 3, выполненного, 1апример/ на резисторах или матрицах R - 2Rr входы которых соединены с йыхолайи датчика угла . Цифровые входы матриц в соответствии с заданным кодом либо закорочены на нулевую шину, либо разомкнуты. Выхода матриц вл ютс выходами масштабного блока 3, которые соединены с входами суммо-разностного блока 4, представл ющего собой, например, р д компараторов. Выходы суммо-разностно блока 4 через блок 5 фазочувствительных выпр 1 1ителей подключены к блоку б формирователей, одни выходы которого подключены к коммутатору 7, а други .е выходы к коммутатору 8. Выходы коммутаторов 7 и 8 подключены к входам блока 9 определени направлени вращени . ,The invention relates to the field of automation and computer technology: and can be used in devices of antiscale digital conversion bodies for connecting an analog information source with a digital computing device. Movement converters to a pulse number code are known. Some of the known transducers contain a multipole angle sensor, with p-pairs of poles, connected via a differentiation unit to a logical unit for the formation of a moving direction, the output of kb1 or6 is connected to counter 1. A disadvantage of known transducers is the low resolution. The second of the known converters contains a selsyn, a generator, an amplifier, demodulators, counters7 adders 2. The disadvantage of the famous 711Gotby low resolution. A moving-to-pulse-to-pulse code is also known, which contains a source of alternating voltage connected to a sine-space angle sensor, a sum-difference unit, the outputs of which are connected to a unit of drivers via one block of phase-sensitive rectifiers, one and the other inputs of which are connected to the corresponding switches, and outputs to the switches are connected to logic unit 3. A disadvantage of the known converter is the low resolution. The aim of the invention is to increase the resolution of the converter. To do this, a maoltab block is entered into the converter, the inputs of which are connected to the outputs of a sine-cosine sensor, and B OJCCEI are connected to the inputs of the sum-difference unit. The drawing shows the proposed Converter. The converter contains an alternating voltage source 1 connected by ъ & tshch-tputut kvtnuShbg & tgchika 2 corners. The outputs of sensor 2 are connected to the inputs of a large-scale block 3, performed, for example / on resistors or matrices R - 2Rr, the inputs of which are connected to an angle sensor junction box. The digital inputs of the matrices in accordance with a given code are either shorted to the zero bus or open. The outputs of the matrices are the outputs of the scale unit 3, which are connected to the inputs of the sum-difference unit 4, for example, a series of comparators. The outputs of the sum-difference unit 4 through the block 5 phase-sensitive rectifiers 1 1 are connected to the block 6 of the formers, one outputs of which are connected to the switch 7, and the other outputs to the switch 8. The outputs of the switches 7 and 8 are connected to the inputs of the block 9 for determining the direction of rotation. ,

Работа предлагаемого преобразовател осуществл етс следующим образом .The operation of the proposed converter is carried out as follows.

Источник 1 зачитывает синуснокосинусный датчик 2 переменньам напр жением .Source 1 reads the sine-sinus transducer 2 with alternating voltages.

С выхой датчика 2 снимаютс сигналы переменного напр жени , модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота. ти сигналыв масштабном блоке 3 преобразуютс в систему пр мых и инверсных переменных напр жений с различной амплитудой. Дискретность измерени амплитуды в масштабном блоке 3 определ етс заданной дискретностью измерени перемещени . В cyiviMO-разностном блоке 4 выходные напр жени масштабного блока 3 преобразуютс в многофазную систему сигналов, каждый из которых по отношению к соседним сдвинут по фазе огибающей на угол ACS. пропорциональный дискретности изменени амплитуды огибающей в масштабном блоке 3. Дл этого в суммо-разностном блоке 4 сигналы синуснохо канала складываютс и вычитаютс с измененными по амплитуде сигналами косинусного канала.From the output of sensor 2, alternating voltage signals are modulated in amplitude as a function of sine and cosine of the angle of rotation. These signals in scale unit 3 are converted into a system of direct and inverse alternating voltages with different amplitudes. The amplitude measurement resolution in scale unit 3 is determined by the specified displacement measurement resolution. In the cyiviMO difference unit 4, the output voltages of the scale unit 3 are converted into a multiphase signal system, each of which, relative to its neighbors, is phase shifted by an envelope by an ACS angle. proportional to the discreteness of the change in the amplitude of the envelope in the scale block 3. To do this, in the sum-difference block 4, the sine-channel signals are added and subtracted to the amplitude-modified cosine channel signals.

В блоке 5 фазочувствительных выпр мителей происходит демодул ци выходных сигналов суммо-разностного блока 4. в блоке б формирователей вырабатываютс перепады напр жений с крутыми фронтами, соответствующими переходам выходных напр жений,суммо- разностного блока 4 через нуль. Перепады напр жений, смещенные по фазе на угол 2дсА, поступают на коммутаторы 7 и 8, при этом перепадыIn block 5 of phase-sensitive rectifiers, the output signals of sum-difference unit 4 are demodulated. In block 6 of formers, voltage drops with steep fronts corresponding to transitions of output voltages of summation difference block 4 are generated through zero. The voltage drops, shifted in phase by an angle of 2dsA, arrive at switches 7 and 8, while the drops

напр жений на коммутаторе 8 смещены относительно соответствующих переходов напр жений на коммутаторе 7 на угол Лс. В коммутаторах 7 и 8 формируютс два импульсных сигнала, смещенных относительно друг друга на угол Лс(), что соответствует 90 эл.the voltages on the switch 8 are shifted relative to the corresponding voltage transitions on the switch 7 by an angle Ls. In switches 7 and 8, two pulse signals are formed, displaced relative to each other by the angle Ls (), which corresponds to 90 el.

град. В логическом блоке 9 происходит дифференцирование передних и задних фронтов импульсных сигнсшов. В резуьтате в блоке 9 формируютс импульсыhail. In logic block 9, the front and rear edges of the pulse signals are differentiated. As a result, pulses are generated in block 9.

риращени угла по одному .из двух выодов в зависимости от направлени вращени вала. Количество выходных . импульсов за оборот вала пропорционально произведению числа пар полюсовThe angle is drawn one by one from two outlets depending on the direction of rotation of the shaft. The number of days off. pulses per shaft rotation is proportional to the product of the number of pairs of poles

синусно-косинусного датчика 2 на число уровней Масштабировани в блоке 3. В результате разрешающа способность преобразовател увеличиваетс .sine-cosine sensor 2 per number of Zoom levels in block 3. As a result, the resolution of the converter is increased.

Экономический эффект от использовани преобразовател определ етс его. техническими преимущствами.The economic effect of using a converter is determined by it. technical advantages.

Claims

1. Prёnukhin L.N. et al. Photoelectric information converters, M., Mashinostroenie, 1974, p. 180, fig. 93.

2. Pat. OllA No. 3827045, cl. 340-347, 07/30/74.

3. Authors certificate

413517, cl. G 08 C 9/04, 07.25.72