SU673846A1 - Устройство дл получени стереоснимков пространственного объекта - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СТЕРЕОСНИМКОВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ОБЪЕКТА

1

Изобретение относитс  к области фотограмметрии и может быть использовано дл  определени  размерных признаков пространственных объектов сложной формы, например , лица и головы человека, необходимых дл  конструировани  средств защиты глаз и лица, а также в ортопедии и протезировании .

Известны стереосъемочные установки дл  получени  стереоснимков поверхности тела человека или его частей. Примером такой установки  вл етс  базисна  съемочна  система, используема  дл  антропометрических исследований 1.

Установка содержит две съемочные камеры , установленные на раме, закрепленной на штативе, при этом оптические оси камер располагаютс  в горизонтальной плоскости .

В этом случае дл  получени  размерных характеристик всей поверхности тела человека его фотографируют последовательно четыре раза через каждые 90° угла поворота относительно съемочной установки.

Однако при поворотах неизбежно мен етс  поза человека, что приводит к ошибочным определени м размера тела.

Наиболее близкой по технической сушности к изобретению  вл етс  стереофотограмметрическа  установка дл  получени  снимков тела человека 2, содержаша  две высокочастотные фотографические камеры, жестко закрепленные на горизонтальной базисной платформе, и систему плоских зеркал, установленных так, что лини  пересечени  плоскостей их расположена вертикально.

Однако при использовании установки изменение базиса фотографировани  весъма ограничено. Даже при максимально возможном базисе фотографировани  возникает острый угол засечки проектируюших лучей, что ведет к снижению точности определени  пространственных координат точек объекта. Кроме того, при увеличении

базиса фотографировани , что необходимо дл  получени  более жестких геометрических св зей, на стереопаре будет изображатьс  не весь объект, а только часть его. Следовательно , при таком расположении камер,

когда базис фотографировани  и лини  пересечени  плоскостей зеркал взаимно перпендикул рны , точность получаемой морфологической информации недостаточно высока , а на выбор параметров съемки, в значительной степени определ ющих точность информации, накладываютс  определенные ограничени .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности получени  морфологической информации в единой пространственно-временной координационной системе.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве, содержащем фотограмметрические камеры, помещаемые перед объектом, и установленную за объектом систему плоских зеркал, базис фотографировани  расположен параллельно линии пересечени  плоскостей зеркал.

Така  конструкци  позвол ет увеличить базис фотографировани , а следовательно, повысить точность определени  пространственных координат точек объекта за счет увеличени  угла засечки проектирующих лучей

На чертеже представлен общий вид описываемого устройства , содержащего фотограмметрические камеры 1 и 2,закрепленные посредством муфт 3 и 4 на вертикальной раме 5. Дл  установки оптимального значени  базиса фотографировани  верхн   камера 1 может перемещатьс  в вертикальном направлении по раме 5. С помощью планщайб 6 осуществл етс  разворот камер 1 и 2 вокруг горизонтальных осей дл  фиксировани  требуемого угла конвергенции проектируемых лучей.

Съемку невидимых со стороны камер частей объекта производ т с помощью зеркал 7 и 8. Угол между зеркалами измен ют поворотными муфтами 9 и 10.

Установка работает следующим образом

При помощи планщайб 6 поворачивают камеры 1 и 2 на требуемый угол конвергенции . Затем передвижением камеры 1

вдоль рамы 5 убтанавливают необходимую величину базиса.

Объект 11 съемки располагаетс  между зеркалами 7 и 8, которые с помощью поворотных муфт 9 и 10 разворачивают таким образом, чтобы в плоскости снимка изобразилось три отображени  объекта: одно пр мое и два отраженных от левого и правого зеркал.

Установку бриентируют в направлении объекта съемки и производ т экспонирование . Затворы обеих камер срабатывают синхронно .

Экспериментальные и теоретические исследовани  показали, что при использовании устройства точность определени  отсто ний точек объекта увеличиваетс  вдвое по сравнению с известным устройством.

Claims (2)

1.Журнал «йенское обозрение, 1972, № 3, с. 149-154.

2.Журнал «Вопросы антропологии, вып. 35, 1970, с. 48-65.