Claims (2)
(54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ НАВЕСНЫХ ОРУДИЙ ТРАКТОРА щени распределител автоматическог управлени с насосом, гидроцилиндро напорной и управл ющей магистрал ми распределител ручного управлени , а также со сливом 2. Недостатком данного устройства также вл етс вли ние дополнительны потребителей на положение гидроцилиндра навески, что, в свою очередь , приводит к нарушению технологии обработки почвы. Целью изобретени вл етс сниже ние непроизводительных затрат мощности и увеличени ресурса насоса при действии дополнительных потреби телей гидроэнергии. Эта цель достигаетс тем, что клапан управлени перепускным клапаном выполнен с дополнительной камерой , котора посто нно соединена с подъемной полостью гидроцилиндра навески и через рабочую полость кла пана управлени сообщена с полостью управлени перепускного клапана. Введение дополнительной камеры на клапане управлени при релейном его включении позвол ет избежать переходного процесса и обеспечить практически мгновенное (0,02 сек) и одновременное перекрытие сливной магистрали и сообщение полости управлени перепускного клапана с гид роцилиндром навески, что полностью исключает вли ние дополнительного гидропотребител на положение гидро цилиндра навески, следовательно, на качество технологического процесса. При этом исключаютс и перегрузки, и перегрев гидросистемы, улучшаютс услови труда и технологичность и увеличиваетс ресурс (срок службы) насоса. На чертеже схематично изображено гидравлическое устройство дл автоматического регулировани работы на весных орудий трактора. Устройство содержит насос посто ной производительности 1, распределитепь ручного управлени 2 с золотниками 3 и 4 дл ручного управлени гидроцилиндром 5 навески и дл упра лени дополнительным гидроцилиндром б, и с перепускным клапаном 7. Поми мо этого устройство включает распределитель автоматического управлени 8, который содержит управл ющий золотник 9, перепускной клапан 10 с жиклером 11 и пружиной 12, который выполн ет функции разгрузки и нагрузки насоса и гидравлически управл етс золотником 9 с помощью клапана управлени 13 с пружиной 14, Кроме этого, устройство содержит обратный клапан 15, преп тствующий обратному току жидкости при резком открывании золотника 9, и предохранительный клапан 16. Золотник 9 имеет подводы от подъемной полости гидроцилиндра 5 навески к от управл емой полости 17 золотника 3 распределител ручного управлени , между которыми размещен обратный клапан 18, обеспечивающий независимость подъема гидропилиндра навески золотником 3 распределител ручного управлени от положени управл ющего золотника 9. Дл принудительного опускани гидроцилнндра 5его штокова полость св зана с полостью принудительного опускани 19 золотника 3 распределител ручного управлени . Торцова полость клапана управлени 20 имеет подводы от насоса через жиклер 21 и через рабочую кромку 22 золотника от отвод щей магистрали 23. Кроме того, клапан управлени 20 снабжен камерой 24-, св занной с полостью управлени перепускного клапана 25 и сообщенной с камерой 26, и дополнительной камерой 27,сообщаемой с подъемной полостью гидроцилиндра 5. Насос включен в напорную полость 28,отвод ща магистраль 23 св зана с напорной полостью 29 распределител ручного управлени . Устройство работает следующим образом . В установившемс режиме (как показано на чертеже) золотник 9 занимает нейтральное положение. Жидкость Е гидроцилиндре заперта золотником 9. Дополнительна камера 27, св занна с гидроцилиндром, также разобщена клапаном управлени 13 от камеры 24. Золотник 3 распределител ручного управлени находи с в плавающем положении, т.е. его полости 17 и 19 св заны со сливом. Золотник же 4 установлен в положение подъем, т.е. в положение нагрузки гидроцилиндра 6. В результате этого клапан 7 опущен на свое гнездо, и кидкость от насоса 1 под давлением нагрузки гидроцилиндра 6перепускаетс клапаном 10 в отвод щую магистраль 23 и далее поступает Б полость 29 и через золотник 4, который сообщает полость с управл ющей полостью гидроцилиндра 6. Другими словами идёт процесс потреблени гидроэнергии дополнительным потребителем. Несмотр на то, что насос 1 находитс под нагрузкой, клапан управлени 13 занимает крайнее правое положение, так как гидравлически уравновешен. Как правый, так и левый его торцы св заны с отвод щей магистралью, правый - через золотник 9, а левый - напр мую. При поступлении сигнала от датчика регулируемого параметра на золотник 9, например, в сторону подъема , золотник сместитс вправо, ра общив при этом кромкой 22 полость 20 от отвод щей магистраьли 23. Пото1 жидкости, проход щий до этого через жиклер 21, прекратитс , и исчезнет перепад давлени на жиклере, т.е. на левом торце клапана управлени 13 установитс давление насоса 1, которое больше, чем в отвод щей магистрали на величину сопротивлени создаваемого пружиной 12 при перепуске жидкости из полости 28 в попость 23. Клапан управлени 13 переместитс влево. Перемеща сь, клапан разобщает полость 24, св занную с полостью управлени 25 перепускного клапана 10, от полости 26 и сообщает ее с дополнительной камерой 27, котора св зана с подъемной полостью гидроцилиндра 5. В результате этого поток жидкости через жиклер 11 пере пускного клапана 10 прекращаетс , и чезает перепад давлени на жиклере, и клапан перемещаетс вправо. Жидкость из полости 28 через обратный клапан 15 и открывшуюс профильную щель золотника поступает к гидроцилиндру 5. Клапан 10 в этом случае будет работать как делитель потока благодар св зи своей полости управ лени 25 через камеру 27 с гидроцилиндром 5, т.е. в гидроцилиндр поступит лишь столько жидкости, сколько необходимо, остальна будет пере пускатьс к дополнительному гидрокилиндру 6. В момент отбора жидкост скорость гидроцилиндра 6 несколько снизитс , но если учесть, что корре ци на подъем в среднем составл ет 0,1-0,2 сек, то это замедление несущественно и к тому же кратковременно . В момент переключени клапана управлени 13 не происходит никаких нарушений установки гидроцилиндра 5 Дело в том, что клапан перемещаетс практически мгновенно. Независимо от наличи нагрузки на дополнительном гидроцилиндре 6, давление управлени в самый первоначальный момент равно давлению холостого перепуска , т.е. давлению, вызванному сопротивлением пружины 12 перепускного клапана 10. Как правило, нагруз ка дополнительного потребител всегда ниже нагрузки основного гидроцилиндра Навески, поэтому по мере перемещени перепускного клапана вправо, а этопроисходит одновременно с перемещением клапана управлени влево, давление в системе повышаетс , и сразу же этим давлением усиливаетс действие на торец кла .пана управлени 13, т.е. имеет место положительна обратна св зь по давлению . Все в сумме определ ет врем перехода клгпана управлени из одного положени в другое за врем пор дка нескольких сотых долей секунды поэтому перекрьотие вначале отвод щей 656 магистрали, а затем сообщение с полостью св занную с цилиндром не вызывает пика давлени еще и потому, что этот пик давлени только ускор ет переключение. По мере подъема навески, обратна св зь вернет золотник 9 в нейтральное положение, клапан 13 сместитс вправо , разобщив при этом камеру 27 от камеры 24. При смещении золотника 9 влево система нагрузки и разгрузки будет работать также как в нейтральном положении . Орудие будет опускатьс под собственным весом, поэтому работа двух гидроцилиндров в этом случае не будет оказывать никакого вли ни друг на друга. При подъеме в транспортное положение золотник 3 переводитс в положение подъем . Жидкость от насоса 1 через отвод щую магистраль 23, полость 29 и полость 17, далее через клапан 18 поступит в гидроцилиндр 5. Гидроцилиндр 6 замедлит в этом случае свою скорость существенно , но так как подъем в транспортное положение осуществл етс только в конце гона, при развороте, когда необходимо выключать и дополнительный гидродвигатель, то данное вли ние не может считатьс недостатТаким образом оснащение дополнительной камерой клапана управлени позвол ет полностью исключить вли ние дополнительного гидродвигател на установку гидроцилиндра навески, снизив при этом непроизводительный расход мощности, улучшив технологичность , услови труда и увеличив срок службы насоса. Формула изобретени Гидравлическое устройство дл автоматического регулировани работы навесных р-РУД й трактора, содержащее насос, гидроцилиндр навески, распределитель ручного управлени с перепускным клапаном и распределитель автоматического управлени , включающий золотник, управл емый датчиками регулируемых параметров, перепускной клапан с полостью управлени ,клапан управлени перепускным клапаном, обратные клапаны и каналы дл сообщени распределител автоматического управлени с насосом,гидроцилиндром , напорной и управл ющей магистрал ми распределител ручного управлени , а также со сливом, о т л ичающеес тем, что, с целью снижени непроизводительных затрат мощности и увеличени ресурса насоса при действии дополнительных потребителей гидроэнергии, клапан управлени перепускным клапаном выполнен с дополнителы 1:сг1Ме Й ; Котора ЙЬсто нно соедиЙ ЙУ псЩъемйЬй полостью гидроцилиндр1 ве 2Я11 и чёр«:з- рабочую полость клаггана й -авлёнич хгообще.на с полостью управлени перепускного клапана.(54) HYDRAULIC DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF WORK OF HANGING TOOLS OF THE TRACTOR OF THE AUTOMATIC CONTROLLER OF THE AUTOMATIC CONTROLLER WITH A PUMP, HYDRAULIC CYLINDER AND CONTROL MAIN MANUAL OF THE MANUAL DISTRIBUTOR OF MANUAL CONTROL, AND WITH DRAIN 2. There is also the disadvantage of this device, if there is an addition, if there is an effect, if there is an effect, if there is an effect, if there is an effect, if there is an effect, if there is an effect, if there is an effect, if there is an effect, if the address for the device also has to add, if the address for the device also has drains, the use of the device also has a drain, and the drain of the device will also have the same out of the same time, if the time for the control of the control distributor of the automatic control valve with the pump , which, in turn, leads to a violation of the technology of tillage. The aim of the invention is to reduce power overhead and increase pump life when additional hydropower consumers act. This goal is achieved by the fact that the control valve of the overflow valve is made with an additional chamber, which is permanently connected to the lifting cavity of the hydraulic cylinder of the hitch and communicates with the control cavity of the overflow valve through the working cavity of the control valve. The introduction of an additional camera on the control valve when it is switched on allows you to avoid a transient process and to provide almost instantaneous (0.02 sec) and simultaneous shut-off of the drain line and communication of the control cavity of the overflow valve with the hydraulic cylinder of the linkage, which completely eliminates the influence of the additional hydraulic consumer hydraulic cylinder hinge, therefore, on the quality of the process. In this case, both overloads and overheating of the hydraulic system are eliminated, the working conditions and manufacturability are improved, and the service life (service life) of the pump is increased. The drawing schematically depicts a hydraulic device for automatically adjusting the work on the tractor's spring guns. The device contains a pump of constant capacity 1, a manual control distributor 2 with spools 3 and 4 for manual control of the hitch 5 hydraulic cylinder and for controlling an additional hydraulic cylinder b, and a relief valve 7. In addition, the device includes an automatic control distributor 8 that contains spool 9, bypass valve 10 with a jet 11 and a spring 12, which performs the functions of unloading and loading the pump and is hydraulically controlled by the spool 9 by means of a control valve 13 with a spring In addition, the device contains a check valve 15, which prevents the fluid from flowing back during an abrupt opening of the spool 9, and a safety valve 16. The spool 9 has connections from the lifting cavity of the hydraulic cylinder 5 of the hinge to the controlled cavity 17 of the spool 3 of the manual control distributor, between which is placed a check valve 18, which ensures the independence of the lifting of the hinge hydro-cylinder by the spool 3 of the manual control distributor from the position of the control spool 9. For forcibly lowering the hydrocylns 5ego rod cavity and associated with the cavity 19, the forced lowering of the spool 3, the manual control of the distributor. The frontal cavity of the control valve 20 has connections from the pump through the jet 21 and through the working edge 22 of the spool from the discharge line 23. In addition, the control valve 20 is equipped with a chamber 24- associated with the control cavity of the overflow valve 25 and communicated with the chamber 26, and an additional chamber 27 communicating with the lifting cavity of the hydraulic cylinder 5. The pump is connected to the pressure cavity 28, the discharge pipe 23 is connected to the pressure cavity 29 of the manual control distributor. The device works as follows. In steady state (as shown in the drawing), the spool 9 occupies a neutral position. Fluid E to the hydraulic cylinder is locked by the spool 9. The additional chamber 27 connected to the hydraulic cylinder is also separated by the control valve 13 from the chamber 24. The spool 3 of the manual control distributor is in the floating position, i.e. its cavities 17 and 19 are connected with a drain. The spool 4 is set to the up position, i.e. to the position of the load of the hydraulic cylinder 6. As a result, the valve 7 is lowered to its nest, and the liquid from the pump 1 under the pressure of the load of the hydraulic cylinder 6 is passed by the valve 10 to the discharge line 23 and then B comes through the cavity 29 and through the spool 4, which communicates the cavity with the control hydraulic cylinder cavity 6. In other words, the process of hydropower consumption is underway by an additional consumer. Despite the fact that pump 1 is under load, control valve 13 is in the extreme right position, as it is hydraulically balanced. Both the right and left ends are connected to the outlet line, the right end through the spool 9, and the left end directly. When a signal from an adjustable parameter sensor arrives at the spool 9, for example, in the direction of lift, the spool will shift to the right, having shared the edge 22 of the cavity 20 from the discharge line 23. Fluid passing through the nozzle 21 will disappear and disappear pressure drop across the jet, i.e. At the left end of the control valve 13, the pressure of the pump 1 is set to be greater than the discharge line by the resistance created by the spring 12 when the fluid passes from the cavity 28 to the populae 23. The control valve 13 moves to the left. Moving, the valve separates the cavity 24 associated with the control cavity 25 of the relief valve 10 from the cavity 26 and communicates it with an additional chamber 27, which is connected with the lifting cavity of the hydraulic cylinder 5. As a result, the flow of fluid through the nozzle 11 of the relief valve 10 stops, and the pressure drop across the jet is raised, and the valve moves to the right. The fluid from the cavity 28 through the check valve 15 and the opened core slot of the valve enters the hydraulic cylinder 5. The valve 10 in this case will work as a flow divider due to the connection of its control cavity 25 through the chamber 27 with the hydraulic cylinder 5, i.e. only as much liquid as necessary is supplied to the hydraulic cylinder, the rest will be transferred to the additional hydraulic cylinder 6. At the moment the liquid is withdrawn, the speed of the hydraulic cylinder 6 will slightly decrease, but if we take into account that the correction for lifting is on average 0.1-0.2 seconds then this deceleration is insignificant and, moreover, briefly. At the moment the control valve 13 is switched, there are no violations of the installation of the hydraulic cylinder 5. The fact is that the valve moves almost instantly. Regardless of the presence of load on the additional cylinder 6, the control pressure at the very initial moment is equal to the idle bypass pressure, i.e. the pressure caused by the resistance of the spring 12 of the relief valve 10. As a rule, the load of the additional consumer is always lower than the load of the main hydraulic cylinder of the Sample, therefore as the relief valve moves to the right, and this occurs simultaneously with the control valve moving to the left, the pressure in the system rises, and immediately pressure increases the effect on the end face of the control valve 13, i.e. positive feedback pressure occurs. Everything in total determines the time of the control valve's transition from one position to another for a period of several hundredths of a second, therefore the overlap of the main 656 outlet line and then the communication with the cavity connected to the cylinder does not cause a pressure peak. pressure only accelerates switching. As the linkage rises, the feedback will return the spool 9 to the neutral position, the valve 13 will move to the right, thus separating the chamber 27 from the chamber 24. When the spool 9 moves to the left, the loading and unloading system will also work in the neutral position. The implement will be lowered under its own weight, so the operation of the two hydraulic cylinders in this case will not have any influence on each other. When raised to the transport position, the spool 3 is moved to the raised position. The fluid from pump 1 through the discharge line 23, cavity 29 and cavity 17, then through valve 18 enters the hydraulic cylinder 5. In this case, hydraulic cylinder 6 will slow down its speed significantly, but since lifting to the transport position occurs only at the end of the ramp, When it is necessary to turn off the additional hydraulic motor, this effect cannot be considered a disadvantage. Thus, the equipment of the additional control valve chamber completely eliminates the influence of the additional hydraulic motor on the installation rotsilindra sample, while reducing wasteful power consumption, improved manufacturability, working conditions and increasing the life of the pump. Claims of the invention Hydraulic device for automatic control of the tractor mounted attachments, comprising a pump, a link cylinder, a manual control valve with a relief valve and an automatic control valve including a spool controlled by adjustable-parameter sensors, a control valve with a control cavity, a control valve valve, check valves and channels for communication of the distributor of automatic control with the pump, hydraulic cylinder, pressure and control L E guide backbone distributor manual control, and also with a drain of Whitlock ichayuschees in that, in order to reduce overhead and increase the capacity of the pump under the action of additional resource consumers hydropower wastegate control valve is additional 1: sg1Me NY; Kotor Just as the connection of the hydraulic cavity of the hydraulic cylinder 1 ve 2Я11 and black ": З- the working cavity of the plug is a gasket of the general. With the control cavity of the relief valve.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1,Авторское свидетельство СССР № 422367, кл. А 01 В 63/10, 1971.1, USSR Author's Certificate No. 422367, cl. A 01 B 63/10, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР № 554829, кл. А 01 В 63/11, 1975.2. USSR author's certificate number 554829, cl. A 01 B 63/11, 1975.