Иуправл ющей полостью и распределител автоматического управлени , включающий золотник, управл емый датчиками регулируемых параметров, камеру опускани , управл ющую полость и каналы дл сообщени распределител автоматического управлени с насосом, со сливон гицроцилиндром и распределителем ручного управлени 2. Блокировка распределителей в нем осуществл етс автоматически золотниковыми элементами, в силу чего недостатки предыдущего распределител присущи в полной мере и данному устройстsy- .. Другой недостаток данного устройства - это его сложнсють, так как, помимо двух распределителей ручного и автоматического управлени , устройство содержит еще третий распределитель с восьми ходовым золотником. Кроме того, соединение между собой двух каналов от восьмиходового распределител в нейральном положении распределител автоматического управлени приводит к тому, что насос посто нно на ходитс под нагрузкой и в нейтральном положении. Это вйа вейет pucl д&15лени в. системе до величины настройки предохранительного клапана, непроизводитель- Hbie за1траты и перегрев гидро системы. Цель изобретени - упрости ь конструкцию и улучшить те снолОГйЧНОсть путем уменьшени непроизводительных зат ратмощности. Это ДбШ-нгЧй ег тем; опу к§нИ; р)аспределител (автоматического управлени св зайа непосредртвенно со сливом, а между управл ющими полост ми распределителей автЬмаШчёскЬго и ручного управлени установлена допопни тельнй йамерй, котора соединена с подъемной полостью гидроцилиндра навески через подвод щий канал и с управл ющими полост ми распределителей а1зтоматйческого и ручного управлени посредством двух седел, между которыми размещено запирающее устройство в виде шарика. Такое выполнение устройства сущест 111й1йЬг п рощает койструкцйк), так как од но запирающее средство обеспечивает блокировку обоих распределителей. В св эи с этим по вл етс возможность снизить требовани к величине зазоров золотниковой парыраспре делител автоГЙйтИчёекого управлени , что улуч1лает технологичность последней. Кроме того, выполнение гидравлической св зи от распределител ручного управлени к гидро- цилиндру мину золотник распредител автоматического управлени полностью исключает утечки жидкости через золотник последьегЪ в транспортном положении . Это обеспечивает неизменность положени оруди и исключает дополнительные ручные коррекции и соответственно затраты мощности.На чертеже схематично; изображено гидравлическое устройство дл управлени навесными оруди ми трактора. Управление гидроцилиндром 1 навески осуществл етс в режимах силового, позиционного и комбинированного регулировани по сигналам от датчиков (на рисунке не показаны) распределителем 2 автоматического управлени с помощью управл ющего золотника 3. Разгрузочноперепускной клапан 4 разгружает или нагружает насос в зависимости от величины и знака сигнала от датчиков регулируемых параметров. Клапан 5 управлени обеспечивает четкую (релейную) работу перепускного клапана при медленных перемещени х золотника. Обратный клапан 6 исключает поток жидкости из гидроцилиндра к насосу при резком перемещении золотника 3. Предохранительный клапан 7 защищает систему от перегрузок . Устройство содержит также распределитель 8 ручного управлени с перепускным клапаном 9 и золотником 1О. Перепускной клапан 4 распределител автоматического управлени соединен последовательно с перепускным клапаном 9 распределител ручного управлени . Это обеспечивает возможность ручного управлени навесным орудием с помощыо распределител ручного управлени , независимо от положени золотника 3 распределител автоматического управлени . Устройство В1 лючает в себ промежуточную камеру 11 с двум седлами 12 и 13, через которые камера св зана с регулируемыми полост ми 14 и 15 обоих распределителей, а полость опускани распределител 2 автоматического управлени через сливную полость св зана со сливом. Шарик 16 служит дл запирани (блокировки) неработающего распределител . Дл работы в режимах автоматического регулировани золотник 10 распреде- .лител ручного управлени устанавливают В плавающее положение (как на рисун ке) . В эгом положении обе управл емые полости 15 и 17 распределител ручног управлени золотником 10 св заны со сливом. В устанавливающемс режиме автома тического регулировани золотник 3 занимает нейтральное положение (как пока зано на рисунке). Подъемна полость ги дроцилиндра заперта золотником 3, а по лость 15 распределител ручного управлени заперта шариком 16 (показано на рисунке). Поступающа от насоса к перепускному клапану 4 жидкость распредел етс на три потока. Первый поток через жиклер 18 и полойть 19 через проточку золотника попадает в полость 20 и далее в отвод щую магистраль 21 За счет перепада давлени на жиклере 18, вызванного этим потоком, клапан 5 управлени смещен вправо. Второй поток жидкости в отвод щую магистрали, через жиклер 22 перепускного клапана 4, проточку клапана 5 управлени создает также перепад аавпенк на жиклере 22, благодар которому клапан 4 удерживаетс в левом положении, преодолева усиИне своей пружины. При этом напорна полость 23, св занна с насосом , сообщаетс с отвод щей магистрал 21, обеспечива третий основной поток жидкости из напорной магистрали в отвод щую и далее через перепускной клапан 9 распределител ручного управлени в бак. При перемещении золотника 3 вправо происходит быстрое повышение давлени у торца клапана 5 управлени (выравнивание давлени до и после жиклера) и перемещение его влево. При этом перемещении управл юща полость перепускного клапана (полость со стороны пружины У отсоедин етс от отвод щей магистрали , что приводит к исчезновению перепада на жиклере 22 и перемещению перепускного клапана 4 вправо под действием пружины. Это вызывает повьпие- ние давлени в системе и часть рабочей жидкости пропорционально перемещению золотника поступает в подъемную полость гидроцилиндра через промежуточ ную камеру 11. Шарик 16 надежно прижимаетс к седлу, отсека распределитель ручного управлени (в камере 11 давление нагрузки, а за шариком в ма-; гистрали, св занной с полостью 15 распределител ручного управлени , давле- ние слива). По мере подъема обратна СВЯЗЬ возвращает золотнпк 3 в нейтральное положение, сообща при этом полости 19 и 20. Давление у торца клапана 5 управлени уменьщаетс и клапан своей пружиной перемещаетс вправо, сообща при этом полость со сторОны пружины перепускного клапана с отвод щей магистралью 21, что обеспечит перепад давлени на жиклере 22 и Перемещение клапана 4 влево. Напорна и отвод ща магистрали соедин етс между собой, и жидкость без нагрузки от насоса через перепускной клапан распределител ручного управлени сливаетс в бак. При перемещении золотника 3 влево от нейтрального положени подъемна полость гидроцилиндра 1 через камеру 11 и далее проточку золотника сообщаетс со сливной полостью 24, что вызовет перемещение порйпн гидроцилиндра под Действием массы оруди . Скорость опускани поршн пропорциональна перемещению золотника. В процессе опускани шарик 16 надежно прижимаетс к седлу 13, как и при подъеме. При подъеме в транспортное положение золотник 1О распределител 8 перемещаетс в положение, подъем - вниз, при этом клапан 9 распределител 8 опускаетс вниз, перекрыва слив, и жидкость от насосу через перепускной клапан 4 распределител 2 поступает к золотнику Ю и через полость 15 к шарику 16. Потоком жидкости шарик отбрасываетс на седло 12, отсека распределитель 2, а жидкость поступает в камеру 11 и далее в подъемную полость гидроцилиндра. По мере подъема т ги обратных св зей смещают золотник 3 влево, что способствует более плотно му запиранию щарика на седле (полость 14 соедин етс со сливом). При включении плавающего положени или опускание принудительное распределителем 8, т ги обратных св зей перемещают золотник 3 распределител автоматического управлени к нейтральному положению, поэтому орудие опускаетс только до положени , которое было ранее задано настройкой. Така работа позвол ет не перенастраива автоматического режима работы после подъема в транспортное положение и последующего опускани после разворотов в конце гона. Оснащение распределител автоматического управлени предлагаемым устThe control cavity and the automatic control valve, which includes a spool controlled by adjustable-parameter sensors, a lowering chamber, a control cavity, and channels for communicating the automatic control valve with the pump, with a hydraulic cylinder and manual control valve 2. The control valves in it are automatically controlled by the spool valve elements, whereby the disadvantages of the previous distributor are inherent in the full and this device- .. Another disadvantage of this device and - it is slozhnsyut, since, besides the two valves of manual and automatic control, the apparatus comprises a third distributor with eight screwed spool. In addition, the interconnection of two channels from an eight-way distributor in the neural position of the automatic control distributor causes the pump to remain constantly under load and in the neutral position. This is a vy vayet pucl d & the system is up to the value of the setting of the safety valve, non-producer- Hbie wastes and overheating of the hydro system. The purpose of the invention is to simplify the design and improve the thermal efficiency by reducing unproductive costs. This is DBHS-ngCHy eg; opu kgni; p) distributor (automatic control directly with the drain, and additional control measures are installed between the control cavities of the automatic and manual control valves, which are connected to the lifting cavity of the hydraulic cylinder of the hinge through the feed channel and with the control cavities of the hydraulic sye- metral chambers of the hinge hydraulic cylinder) and the control cavities of the hydraulic and hydraulic distributors of the hinge hydraulic cylinder are installed. by means of two saddles, between which a locking device in the form of a ball is placed. Such an embodiment of the device exists 111-1 G sprints the shell), since guide means ensures locking of both valves. In this connection, it is possible to reduce the requirements for the size of the gaps of the spool pair of the distributor of auto-light control, which improves the manufacturability of the latter. In addition, the execution of hydraulic communication from the distributor of manual control to the hydraulic cylinder of the mine distributor spool of automatic control completely eliminates leakage of fluid through the spool in the transport position. This ensures that the position of the gun remains unchanged and eliminates additional manual corrections and, accordingly, the power costs. In the drawing it is schematic; shows a hydraulic device for controlling tractor mounted implements. Control of the hydraulic cylinder 1 of the hinge is carried out in power, positional and combined control modes by signals from sensors (not shown in the figure) by automatic control valve 2 using control spool 3. The relief valve 4 unloads or loads the pump depending on the magnitude and sign of the signal from sensors adjustable parameters. The control valve 5 provides a clear (on-off) operation of the overflow valve during slow movements of the spool. The check valve 6 prevents the flow of fluid from the hydraulic cylinder to the pump when the spool 3 moves abruptly. A safety valve 7 protects the system from overloads. The device also contains a manual control valve 8 with a relief valve 9 and a spool 1O. The bypass valve 4 of the automatic control valve is connected in series with the bypass valve 9 of the manual control valve. This provides the possibility of manual control of the mounted tool with the manual control distributor, regardless of the position of the spool 3 of the automatic control distributor. The device B1 includes an intermediate chamber 11 with two saddles 12 and 13, through which the chamber is connected to the adjustable cavities 14 and 15 of both distributors, and the lowering cavity of the automatic control distributor 2 is connected to the drain through the drain cavity. The ball 16 serves to lock (lock) the idle distributor. For operation in automatic adjustment modes, the spool 10 of the manual control distributor is set to the floating position (as in the figure). In this position, both the control cavities 15 and 17 of the distributor for the manual control of the spool 10 are connected to a drain. In the automatic control mode being established, the spool 3 occupies a neutral position (as shown in the figure). The lift cavity of the hydraulic cylinder is locked with spool 3, and the cavity 15 of the distributor for manual control is locked with ball 16 (shown in the figure). The liquid coming from the pump to the bypass valve 4 is divided into three flows. The first flow through the nozzle 18 and hollow 19 through the groove of the spool enters the cavity 20 and further into the discharge line 21. Due to the pressure difference on the nozzle 18 caused by this flow, the control valve 5 is shifted to the right. The second flow of fluid to the discharge line, through the jet 22 of the relief valve 4, also allows the valve aperture on the jet 22 to flow through the control valve 5, by which the valve 4 is held in the left position, overcoming the force of its spring. Here, the pressure cavity 23 connected to the pump communicates with the discharge line 21, providing a third main flow of fluid from the pressure line into the discharge and then through the bypass valve 9 of the manual control valve to the tank. When moving the spool 3 to the right, there is a rapid increase in pressure at the end of the control valve 5 (equalization of pressure before and after the jet) and moving it to the left. During this movement, the control cavity of the overflow valve (the spring-side cavity cavity is disconnected from the discharge line, which causes the differential on the nozzle 22 to disappear and the overflow valve 4 to move to the right under the action of the spring. This causes pressure the fluid is proportional to the movement of the spool enters the lift cavity of the hydraulic cylinder through the intermediate chamber 11. The ball 16 is pressed firmly against the seat, in the compartment of the manual control valve (in chamber 11 the pressure and, behind the ball, in the hinge connected to the cavity 15 of the manual control valve, the pressure of the drain). As it rises, the reverse BAND returns the gold core 3 to the neutral position, together with the cavities 19 and 20. 5, the valve is reduced and the valve with its spring moves to the right, together with the cavity from the side of the spring of the relief valve with the discharge line 21, which will ensure the pressure drop on the nozzle 22 and the movement of valve 4 to the left. The discharge and discharge lines are interconnected, and the liquid without a load from the pump is discharged into the tank through the bypass valve of the manual control valve. When moving the spool 3 to the left of the neutral position, the lifting cavity of the hydraulic cylinder 1 through the chamber 11 and further the groove of the spool communicates with the drain cavity 24, which will cause the displacement of the hydraulic cylinder under the action of the mass of the cannon. The piston lowering speed is proportional to the movement of the spool. In the process of lowering, the ball 16 reliably presses against the saddle 13, just as during lifting. When lifting the transport position, the spool 1O of the distributor 8 moves to the position, the lift goes down, while the valve 9 of the distributor 8 goes down, shutting off the drain, and the liquid from the pump through the relief valve 4 of the distributor 2 flows to the spool Yu and through the cavity 15 to the ball 16 By the flow of fluid, the ball is thrown onto the saddle 12, the compartment of the distributor 2, and the liquid enters the chamber 11 and further into the lifting cavity of the hydraulic cylinder. As the feedbacks rise, the valve 3 is shifted to the left, which contributes to a more tight locking of the ball on the saddle (cavity 14 is connected to the drain). When the floating position is turned on or forced down by the valve 8, feedback couplings move the spool 3 of the automatic control valve to the neutral position, therefore the tool is lowered only to the position that was previously set by the setting. Such an operation does not allow reconfiguration of the automatic operation mode after lifting to the transport position and subsequent lowering after turning at the end of the rut. Equipping the automatic control distributor with the proposed