SU670875A1

SU670875A1 - Electromagnetic flaw detector

Info

Publication number: SU670875A1
Application number: SU772462109A
Authority: SU
Inventors: Юрий Кириллович Федосенко; Владимир Федорович Шумятский
Original assignee: Предприятие П/Я П-6303
Priority date: 1977-03-15
Filing date: 1977-03-15
Publication date: 1979-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к области средств неразрушающего контрол и предназначено дл контрол качества и дефектоскопии ферромагнитных цилиндрических изделий.The invention relates to the field of non-destructive testing and is intended to control the quality and flaw detection of ferromagnetic cylindrical articles.

Известен электромагнитный дефектоскоп , содержащий вращающиес накладные преобразователи, блоки усилителей и формирователей сигналов, схему объединени типа ИЛИ и релейный выходной каскад 1.A known electromagnetic flaw detector containing rotating overhead transducers, blocks of amplifiers and signal conditioners, an OR type combining circuit and a relay output stage 1.

Известен электромагнитный дефектоскоп, содержащий вращающиес накладные преобразователи , блоки усилени и преобразовани сигнала, соединенные каждый входом со своим преобразователем, схему ИЛИ, входы которой соединены с выходами блоков усилени и преобразовани , блок синхронизации, блок блокировки, соединенный с выходом блока синхронизации, и выходной релейный каскад 2.A known electromagnetic flaw detector containing rotating overhead transducers, amplification and signal conversion units, each connected to its converter, an OR circuit whose inputs are connected to the outputs of the amplification and conversion blocks, a synchronization unit, a blocking unit connected to the output of the synchronization unit, and an output relay cascade 2.

Однако известные дефектоскопы не обеспечивают достаточно высокой надежности и достоверности контрол , что обусловлено мешающим воздействием ложных импульсных сигналов, близких по форме и амплитуде к сигналам от дефектов. Такие сигналы возникают, в частности, от ударов контролируемого издели по транспортным рольгангам и резких изменений зазора между преобразователем и изделием. Эти импульсы возникают непосредственно в измерительном преобразователе. Они близки по длительности к регистрируемым импульсам от дефектов, а по амплитуде часто их превышают . Поэтому примен емые на практике частотные и амплитудно-фазовые способы подавлени мещающих сигналов оказываютс малоэффективными.However, the known flaw detectors do not provide a sufficiently high reliability and reliability of control, which is caused by the interfering effect of spurious pulse signals that are close in shape and amplitude to the signals from defects. Such signals arise, in particular, from the impacts of a controlled product on transport rolls and abrupt changes in the gap between the transducer and the product. These pulses occur directly in the measuring transducer. They are close in duration to the recorded impulses from defects, and in amplitude often exceed them. Therefore, the frequency and amplitude-phase methods of suppressing the transmitting signals used in practice are ineffective.

Внешние узлы блокировки, представл ющие собой специальные измерительные схемы дл усиливани сигналов от датчиков наличи контролируемого издели , также существенно понижают надежность контрол . Самым слабым звеном в этой цепи вл ютс датчики наличи издели .External locking assemblies, which are special measuring circuits for amplifying signals from sensors of the presence of a monitored product, also significantly reduce the reliability of the control. The weakest link in this circuit is product availability sensors.

Цель изобретени - повышение надежности и достоверности контрол .The purpose of the invention is to increase the reliability and reliability of the control.

Дл этого предлагаемый дефектоскоп снабжен реверсивным счетчиком, двум лини ми задержки, двум схемами совпадеНИН и статическим триггером, соединенным счетным входом с выходом первой схемы совпадени , входом сброса - с выходом блока блокировки, а выходом - с релейным каскадом, выходы блоков усилени преобразовани сигнала соединены также с входами второй схемы совпадени , выход которой соединен с входами блока блокировки и через первую линию задержки - с входом вычитани реверсивного счетчика,For this, the proposed flaw detector is equipped with a reversible counter, two delay lines, two coincident NI schemes and a static trigger connected by a counting input to the output of the first coincidence circuit, a reset input to the output of the blocking block, and an output to a relay stage, the outputs of the signal conversion gain blocks are connected also with the inputs of the second coincidence circuit, the output of which is connected to the inputs of the blocking unit and through the first delay line to the subtraction input of the reversible counter,

вход сложени которого соединен с выходом схемы ИЛИ, а вход сброса через вторую линию задержки - с выходом блока синхроиизации, выход реверсивного счетчика соединен с входом иервой схемы совпадени , другой вход этой схемы соединен с выходом блока сй-пьхронизации, соединенным также с входом сброса блока блокировки , который выполнен в виде иереверсивного счетчика ждущего мультивибратора и третьей схемы еовпадеии , входы которой соединены с выходами иеревероивиого счетчика и ждущего мультивибратора.the input input of which is connected to the output of the OR circuit, and the reset input through the second delay line to the output of the sync block, the output of the reversible counter is connected to the input of the same match circuit, another input of this circuit is connected to the output of the sym-clock unit, also connected to the reset input of the block blocking, which is made in the form of an ireversive counter of the waiting multivibrator and the third circuit of the europade, the inputs of which are connected to the outputs of the multivibrator and the waiting multivibrator.

На ф1иг. I иредставлеиа блок-схема предлагаемого дефектоскопа; на фиг. 2 - преобразователи , расположенные относительно издели .On fiig. I and the flowchart of the proposed flaw detector; in fig. 2 - transducers located relative to the product.

Дефектоскоп содержит четыре электромагнитных преобразовател /-4, вращающиес вокруг движущегос контролируемого издели 5, блойи 6-9 усилени и формировани сигнала, схему 10 ИЛИ, реверсивный счетчик 11, первую схему 12 совпадени , блок 13 синхронизации, вторую схему J4 совпадени , первую линию /5 задерл ки, вторую линлю 16 задержки, статический триггер 17. релейный каскад 18, блок /9 блокировки, выполиенный в виде иереверсивного счетчика 20, ждуи1,его мультивибратора 21 и третьей схемы 22 совпадени , входы которой соединены с выходами нереверсивного счетчика 20 и ждущего мультивибратора 21.The flaw detector contains four / -4 electromagnetic transducers rotating around a moving test item 5, amplification and signal shaping block 6-9, OR circuit 10, reversible counter 11, first matching circuit 12, synchronization unit 13, second matching circuit J4, first line / 5 delays, second delay delay 16, static trigger 17. relay stage 18, blocking / 9 blocking, made in the form of an irreversive counter 20, waiting 1, its multivibrator 21 and the third coincidence circuit 22, whose inputs are connected to the outputs of non-reversible Meters withstand 20 and monostable multivibrator 21.

Преобразователи 1-4 размещают вокруг издели 5. Иреобразователи 1-4 соединены с входами блоков 6-9, выходы которых соедииены с входами схем 10 и 14. Выход схемы 10 сое динен с входом сложени счетчика //, вход вычитани которого через линию 15 задержки соединен с выходом схемы 14. Вход сброса счетчика // соединен через линию 16 задержки с выходом блока 13, соединенным также с входом схемы 12 1и блока 19.Transducers 1-4 are placed around product 5. The transducers 1-4 are connected to the inputs of blocks 6-9, the outputs of which are connected to the inputs of circuits 10 and 14. The output of circuit 10 is connected to the input of the addition of the counter //, the input of which is subtracted through delay line 15 connected to the output of circuit 14. The reset input of the counter // is connected via a delay line 16 to the output of block 13, also connected to the input of circuit 12 1 and block 19.

Другой вход схемы 12 соединен с выходом счетчика //. Выход схемы 12 соединен с счетным входом триггера 17, выход которого соединен с релейным каскадом 18. Выход схемы 14 соединен также с входами блока 19, выход которого соединен с входом сброса триггера 17.Another input circuit 12 is connected to the output of the counter //. The output of the circuit 12 is connected to the counting input of the trigger 17, the output of which is connected to the relay cascade 18. The output of the circuit 14 is also connected to the inputs of the block 19, the output of which is connected to the reset input of the trigger 17.

Дефектоскоп работает следующим образом .The flaw detector works as follows.

При сканировании поверхности издели 5 во вращающихс преобразовател х /-4 навод тс как полезные сигналы от дефектов , так и мешающие импульсы, обусловленные ударами издели , колебани ми зазора , сетевыми помехами, концевыми участками из|Дели . Особенностью данной схем))1 сканировани вл етс то, что мещающие сигналы по вл ютс одновременно во всех преобразовател 1Х 1-4, а полезные импульсы - лищь в одном из НИ1Х (крайне редко в двух). Св зано это с тем, что щирина деной по сравнению с длиной окружности ноиеречного сечени издели .When scanning the surface of the product 5 in rotary converters x / -4, both useful signals from defects and interfering impulses caused by shocks of the product, fluctuations of the gap, network noise, and end sections from Delhi are induced. A feature of this scheme)) 1 scan is that the paging signals appear simultaneously in all 1X 1-4 transducers, and the useful pulses are only in one of the N1X (extremely rarely in two). This is due to the fact that the width of the deny is compared to the length of the circumference of the non-cross section of the product.

Сигналы с преобразователей 1-4 усиливаютс и преобразуютс в импульсы за5 данной ампл11туды и длительности в блоках: 6-9. Затем импульсы поступают на схему 10 ИЛИ и на схему 14 совпадени . Через схему 10 проход т все постуиающие на ее вход импульсы, а через схему 14 - только 10 импульсы, которые по вл ютс одновременно во всех преобразовател х /-4.The signals from transducers 1-4 are amplified and converted into pulses of a given amplitude and duration in blocks: 6-9. Then, the pulses go to the OR circuit 10 and to the coincidence circuit 14. Through the circuit 10, all the pulses at its input pass, and through the circuit 14, only 10 pulses, which appear simultaneously in all the / -4 converters.

Временным интервалом, определ ющим одновременность по влени имиульсов, вл етс заданное врем , выраженное че15 рез врем одного оборота (чаще всего врем четверти, половины или одного оборота).The time interval determining the simultaneous occurrence of imiuls is a predetermined time, expressed over a time of one revolution (most often, a quarter, half, or one revolution).

Заданный временной интервал формируетс блоком 13 синхроиизации, представл ющим собой датчик оборотов и формиро0 ватель импульсов синхронизации.A predetermined time interval is formed by the synchronization unit 13, which is a speed sensor and a sync pulse generator.

Импульсы преобразователей /-4 как полезные, так и мешающие, поступают через схему 10 на вход сложени реверсивного счетчика 11 и подсчитываютс в ием в 5 течение заданного цикла.The pulses of the I-4 converters, both useful and interfering, come through the circuit 10 to the input of the addition of the reversible counter 11 and are counted in 5 in a given cycle.

Импульсы, возникающие одновременно во всех преобразовател х /-4 и относ щиес к числу мещающих, проход т через схему 14, линию 15 задержки иа вход вычитани счетчика //и вычитаютс из общего числа имнульсов. При этом вычитающий имиульс должен иоступить иа вход вычитаии счетчика 11с некоторой задержкой относительно этого же импульса, поступающего на вход сложени . Дл этого введена лини 15 задержки. Ложный имиульс, таким образом, на выход счетчика // не поступает . Съем информации со счетчика // и ее перевод в схему статического триггера 17 производитс в момент ирихода импульса синхронизации с блока 13 через схему 12. Импульсом синхроиизации производитс также сброс информации в счетчике 11, при этом на сброс импульс должен придти с некоторой относительно момента перезаписи задержкой. Така задержка обеспечиваетс линией 16 задержки. Назначение статического триггера 17 - нгкопление информации ио всей длине трубы. Поэтому циклThe pulses that occur simultaneously in all x / -4 converters and relate to the number of messengers pass through circuit 14, delay line 15 and the counter subtraction input // and are subtracted from the total number of pulses. At the same time, the subtracting imiuls must be available and the input of the subtraction of the counter 11c with some delay relative to the same pulse arriving at the input of the addition. For this, a delay line of 15 is introduced. A false emulsion, therefore, does not arrive at the output of the counter. The information is retrieved from the counter // and transferred to the static trigger circuit 17 at the time of synchronization pulse initiation from block 13 through circuit 12. The synchronization pulse also clears the information in counter 11, while the reset should come some delay relative to the overwrite time . Such a delay is provided by a delay line 16. The purpose of the static trigger 17 is to accumulate information on the entire length of the pipe. Therefore cycle

0 работы триггера 17 определ етс временем контрол всей трубы. Импульсы сброса дл триггера 17 вырабатываютс блоком 19 в составе счетчика 20 ждущего мзльтивибратора 21 и схемы 22. Концы трубы формируют сигналы, во-первых, одновременно во всех преобразовател гх и, во-вторых, за врем црохождени концевого участка длины преобразовател . Как правило, преобразователи /-4 содержат несколько размещенО ных вдоль его длины чувствительных элементов , и поэтому при прохождении концевого участка на выходе каждого преобразовател формируетс заданное врем , пачка0, the operation of the trigger 17 is determined by the monitoring time of the entire pipe. The reset pulses for trigger 17 are produced by block 19 as part of counter 20 for standby pulsator 21 and circuit 22. The ends of the pipe generate signals, first, simultaneously in all transducers rx and, second, during the time that the end portion of the transducer passes. As a rule, the / -4 converters contain several sensing elements placed along its length, and therefore, when passing the end section, a predetermined time is formed at the output of each converter

импульсов, число которых равно ЧИСЛУ 4VBimpulses whose number is NUMBER 4VB