SU670483A1 - Mine car cleaning arrangement - Google Patents

Mine car cleaning arrangement

Info

Publication number
SU670483A1
SU670483A1 SU762422743A SU2422743A SU670483A1 SU 670483 A1 SU670483 A1 SU 670483A1 SU 762422743 A SU762422743 A SU 762422743A SU 2422743 A SU2422743 A SU 2422743A SU 670483 A1 SU670483 A1 SU 670483A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drum
rope
fixed
working body
winch
Prior art date
Application number
SU762422743A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Давыдович Энтелис
Леонид Иванович Еськов
Original Assignee
Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля "УкрНИИгидроуголь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля "УкрНИИгидроуголь" filed Critical Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля "УкрНИИгидроуголь"
Priority to SU762422743A priority Critical patent/SU670483A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU670483A1 publication Critical patent/SU670483A1/en

Links

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ВАГОНЕТОК Это обеспечиваетс  тем, что привод рабочего органа снабжен датчиком вращени , соединенным с электрическим переключателе М направлени  вращени  лебедки, при этом ветви каната, сход щ ие с барабана лебедки в разные .направлени , имеют /разную длину и закреплены на неподвижной раме посредством лружин-ных .нат жных механизмов, а тележ-ка и рама рабочего орга-на снабжены рег}л,ируемыми упорам,и. Нат жные механизмы выполнены в виде набора пружин кручени , одни концы которых закреплены на .неподвижной опоре, а другие - через регулировочную гайку на оси барабана, иа котором закреплена ветвь каната. Барабан нат жного меха.Н1ИЗма установлен -консольно на неподвижной опоре и -в торце обечайки .имеет паз дл  прохода каната, а внутри барабана размещены крепежна  плалка и ролики, огиба  которые канат образует витк1и трени , причем один из рол.иков располжен таким образом, что контур его окруж.носли сопр жен с контуром окружности обечайки ба.рабана и с линией, соедин ющей образующую барабана лебедки с осью нат жного механизма. На фиг. 1 (изображено описываемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. ,1; на фиг. 3 - сечение -Б на фиг. 1 (ка«ат барабала смотан и нат нут, пружины закручены); .на фиг. 4 - нат жное устройство, вид на барабан; на фиг. 5 - вид по стрелке fi «а фиг. 1. Устройство дл  очистки вагонеток включает лебедку /, с.монтирован.ную «а торизонтально перемещающейс  тележке 2, блоки , расположенные .в .различных местах тележки 2 и 4 рабочего органа, сам рабочий орган 5 и его лривод 6. Устройство дл  очистки вагонеток смонтировано над рельсовым нутем. Неподвижна  рама 7 оперта .на бал.ку 8. По -непоДВ .ИЖЛОЙ раме перемещаетс  тележка 2 с вертикальными направл ющими, в которых движетс  рама 4 рабочего органа, несуща  рабочий орган 5 1И его при(вод 6. На тележке 2, перемещающейс  по раме 7 «а катках 9, установлена лебедка / иривода подачи. В необходимых местах вертикальных направл ющих и рамы рабочего органа уста«овлены отклон юш ие блоки 3. Лебедка привода -подачи состоит из электродв,игател  10, фрикционно-предохранительной .муфты 11, электромагнитного тормоза 12, редуктора 13 и насал енного на тихоходный вал редуктора барабана 14. На барабан намота.н каиат 15, сход щий с него в двух направлени х ветв ми Г и Д. К бараба .ну канат прикреплен планкой 16. Вет-вь Г каната, огиба  р д блоков на вертикальных Направл ющих и раме рабочего органа, укреплена на «ат жном устройстве 17, расположенном на неподвижной раме слева. Вет1вь Д с приводной лебедки направлена на ТЯКОР ЖР НЯтожнпр vTTnnui Tnf /7 .-t-o иовленное на неподвижной раме справа.. Барабан 18 .нат жного устройства установлен ко.нсольно по отнощению к опоре 19. Ось 20 барабана IS вращаетс  в подщипн .иках, закрепленных в оиоре 19. По другую сторону опоры 19 на оси 20 барабана 18 концентрично помещены несколько пружин кручени  21, одни концы которых укреплены на неподвижной опоре 19, а вторые - на вращающейс  оси 20. Количество пружин определ етс  усилием, потребным дл  нат жени  холостых ветвей каната 15. Дл  кренлени  пружин к оси 20 ее свободный конец имеет резьбу и несет гайку 22 и контргайку 23. Гайка 22 имеет отверсти , в которые заведены концы пружин 21. Гайка 22 и контргайка 23 служат дл  регулировки усили  закручивани  пружин 2.1. На обечайку барабана 18 намотана ветвь Д каната. Конец ветви закреплен на торцо:вой части бараба.на, закрываемой крышкой 24. Дл  .прохода закрепл е.мой части каната и вывода ее на обечайку в в торце обечайки барабана лрорезан паз Е шириной, равной диаметру каната, а на расположенной на этом же ко.нце вертикальной стенке установлены ролики 25-27. Закрепл емый конец каната огибает эти ролики и крепитс  к торцу вертикальной стенки нат жного барабана планкой 28. Такое крепление позвол ет легко регул.ировать длину ветви Д каната при наладке устройства и предохран ет канат от .резких перегибов при пол.ном сматывании его с нат жного барабана и повороте последнего в крайнее положе}1ие. Привод вращени  рабочего органа состоит из электродвигател  29, фрикциолнопредохранительной муфты 30, редуктора 31 и звездочгои 32, уста.навливаемой на тихохОлТ ,ном валу редуктора. Фрикционно-прс;дохранительна  муфта 30 расположена между электродвигателем и быстроходным вало.м редуктора. На втором конце этого вала установлен датчик оборотов 33 центробежного тина, Нан.ример исполнительный орга.н датчика через т гу 34 св зан с электрическим переключателе.м 35. Устройство дл  очистки вагонеток работает следующ.им образом. Нуждающа с  в очистке вагонетка фиксируетс  стопором под неподвижной рамой 7. Пр.и этом рабочий орган 5 находитс  в верхнем левом положенИ|И. Барабан 14 лебедки / заторможен тормозом 12. Ветвь Г намотана на бараба.н 14 лебедки /, а ветвь Д с.мотана с барабана 14 и намота.на на барабан 18 нат жного устройства 17. Пружнны 21 нат жного устройства немного закручены дл  обеснечени  первоначального нат жени  каната 15 и предохранени  его от провисани . Когда вагонетка останавливаетс  в положении дл  очистки, концевыми выключател .мн 36 включаетс  привод / 11 пп. 1Лтгоггл (54) DEVICE FOR CLEANING THE CARTRIDGES This is ensured by the fact that the drive of the working body is equipped with a rotation sensor connected to an electric switch M of the direction of rotation of the winch, while the branches of the rope descending from the drum of the winch in different directions have / different lengths and are fixed on the fixed frame by means of spring-loaded attachment mechanisms, and the trolley and the frame of the working body are equipped with adjustable l, supported stops, and. Tensioning mechanisms are made in the form of a set of torsion springs, one ends of which are fixed on a fixed support, and others - through an adjusting nut on the axis of the drum, and which a branch of the rope is fixed. The drum of the tension fur. H1ISM is installed -consolely on the fixed support and -at the end of the shell. There is a groove for the passage of the rope, and inside the drum there is a fastening plaque and rollers, which turn the rope around to form friction turns, and one of the rollers has this way that the contour of its circumference corresponds to the contour of the circumference of the ba.rabane shell and with the line connecting the drum-forming drum with the axis of the tensioning mechanism. FIG. 1 (the described device is shown, general view; Fig. 2 is a view along arrow A in Fig. 1; Fig. 3 is a section -B in Fig. 1 (ka at the drum is reeled and pulled, the springs are twisted); Fig. 4 is a tension device, a view of the drum; Fig. 5 is a view along arrow fi "and Fig. 1. The device for cleaning the trolleys includes a winch /, mounted" horizontally moving carriage 2, blocks located in various places of the carriage 2 and 4 of the working body, the working body 5 itself and its mechanism 6. The device for cleaning the trolleys is mounted above the rail chickpeas. the frame 7 is supported on the ball 8. On -Daixed. The SWAN frame moves the trolley 2 with vertical guides in which the frame 4 of the working body moves, carrying the working body 5 1 and it at (water 6. On the trolley 2 moving along the frame 7 "and rollers 9, installed a winch / feed drive. In necessary places, the vertical guides and the frame of the working body are set to deflect blocks 3. The drive feed winch consists of electrodes, igatels 10, friction-protective coupling 11, electromagnetic brakes 12, gearbox 13 and low speed shaft mounted on the drum of the drum 14. On the drum winding Kaiat 15, descending from it in two directions by the branches G and D. To the drum, the rope is attached by a bar 16. The length of the rope, rounding the blocks on the vertical Guides and the frame of the working body, is fixed on the airbag device 17 located on the fixed frame on the left. The wind drive from the drive winch is directed to the TYKOR ZHR Nyazozhpr vTTnnui Tnf / 7.-To mounted on the fixed frame on the right. Drum 18 of the attachment device is installed co-directionally with respect to the support 19. The axis 20 of the IS drum rotates in pivots, fixed in oiore 19. On the other side of support 19 on axis 20 of drum 18 several torsion springs 21 are concentrically placed, one ends of which are fixed on fixed support 19 and the second on rotating axis 20. The number of springs is determined by the effort required to tension idle 15 branches of the rope. For heeling pru yn to the axis 20 of its free end is threaded and carries a nut 22 and lock nut 23. Nut 22 has an opening into which the wound ends of the springs 21. The nut 22 and lock nut 23 serve to adjust the twisting force of the springs 2.1. On the side of the drum 18 is wound a branch of the D rope. The end of the branch is fixed on the butt end of the baraba.na part, closed by a lid 24. For the passage, secured my part of the rope and bring it to the sidewall in the end of the drum shell, cut a groove E of the width equal to the diameter of the rope the vertical wall is fitted with rollers 25-27. The fixed end of the rope bends around these rollers and is fastened to the end of the vertical wall of the tension drum with a strap 28. Such a fastening makes it easy to adjust the length of the branch D of the rope when setting up the device and protects the rope from sharp bends when it is fully wound with tension. the first drum and the last turn in the extreme position} 1. The drive of rotation of the working body consists of an electric motor 29, a frictional safety clutch 30, a gearbox 31 and a star gear 32 mounted on a TOLOHLT gear shaft. Friction-PRS; safety clutch 30 is located between the electric motor and high-speed shaft of the reducer. A centrifugal rotor 33 speed sensor is installed at the second end of the shaft. The Nanometer example of the sensor sensor is connected to an electrical switch m 35 via cable 34. The trolley cleaning device operates as follows. The trolley in need of cleaning is fixed by a stopper under the fixed frame 7. In this case, the working body 5 is located in the upper left position | AND. The winch drum 14 / is braked by the brake 12. The G branch is wound on the barab.n 14 winch /, and the D section of the winding tape is from the drum 14 and wound on the tensioning drum 18 on the drum 18 17. The spring tensioners of the 21 tensioning device are slightly twisted to tear the original tensioning the rope 15 and preventing it from sagging. When the trolley stops in the cleaning position, the limit switch 36 switches on the actuator / 11 counts. 1Ltgoggl

подачк. Барабан 14 вюаща-етс  в направлении L пои этом ветвь Г каната сматызаетс  с барабана 14, позвол   рабочему ooranv 5 опускатьс . Ветвь Д наматываетс  на б пабан 14 лебедки w сматываетс  с 6ana6a)ia 18 правого Нат жного устройства 17. ззкруч - за  пружины 21. Рабочий пр-ан 5. враьча сь и разрыхл   на.типшую Maocv, оплскаетс . пока его рама 4 пе с дет выступом 37 на упор 38. Этому моменту соответствуот окончание сматывани  ветви Д каната 15 с правого нат жного устройства 17. Пружины 21 годностью закручиваютс , канат .нат гиваетс  по линии, соедин ющей образуюн ую барабана 14 лебедки / и ось правого нат жного устройства 17 (см. фиг. Зи4).handouts The drum 14 is twisting in the direction of L and the branch G of the rope swings out of the drum 14, allowing the worker ooranv 5 to descend. The branch D is wound on the second barge 14 of the winch w winds up from the right tensioning device 17. The spring is attached to the springs 21. The worker, pr-an 5. curved and loosened on a loose Maocv, is folded. while its frame is 4 ne with the protrusion 37 on the stop 38. At this point, the end of the winding of the branch D of the rope 15 from the right tensioning device 17 corresponds. The springs 21 are twisted, the rope is pulled along the line connecting the winding drum 14 of the winch the axis of the right tensioning device 17 (see Fig. Z4).

При продолжении наматывани  ветви Д на барабан 14 лебедки 1 тележка 2, подт гива сь К нат жному устройству, перемещаетс  вправо до упора в правый выступ неподвижной рамы 7. Одновременно с достижением тележкой 2 крайнего правого поло ьени  концевой выключатель 39 реверсирует направление вращени  лебедки /. При вращении в направлении II на барабан лебедки наматьгваетс  ветвь Г каната 15 и сматываетс  ветвь Д. При наматывании ветви Г происходит перемещение тележки 2 влево до упора в левый выступ неподвпЖНой рамы 7 и перемещение рабочего органа 5 из нижнего правого в верхнее левое положеНИе. Сматывающа с  с барабана 14 лебедки / ветвь Д каната нод действием пружин 21 наматываетс  на барабан /8 правого нат жного устройства 17. Левое нат жное устройство пр  установке мащины отрегулировано так, что его пружины 21 закручены , посто нно нат гива  ветвь Г каната 15. В случае, если рабочий орган 5 при спуске застопоритс , а лебедка продолжает работать, .избыток каната примет на себ  левое нат жное устройство.When the branch D is wound on the drum 14 of the winch 1, the cart 2, pushing the tension device, moves to the right until it stops at the right protrusion of the fixed frame 7. Simultaneously with the cart 2 reaching the rightmost position, the limit switch 39 reverses the direction of rotation of the winch /. When rotating in direction II, a branch G of the rope 15 pulls up onto the winch drum and branch D. unwinds. When the branch G winds up, the trolley 2 moves to the left all the way to the left protrusion of the base frame 7 and the working body 5 moves from the lower right to the upper left position. The winding drum 14 of the winch / branch D of the rope node by the action of springs 21 is wound on the drum / 8 of the right tensioning device 17. The left tensioning device, when the mask is installed, is adjusted so that its springs 21 are twisted, the tension of the rope 15 is constantly tensioned. In case the working body 5 stops during the descent, and the winch continues to work, the excess rope will take on the left tensioning device.

По достижении рабочим органом 5 верхнего левого положени  концевым выключателем 40 выключаетс  лебедка / и привод 6 рабочего органа 5. Па барабан муфты // накладываетс  тормоз 12, фиксиру  рабочий о.рган 5 в стартовом положении. В случае , когда под вращающийс  рабочий орган 5 при опускании его в вагонетку попадает трудно разрушаемый предмет и он останавливаетс , центробежный датчик оборотов 35 воздействует на электрический переключатель 35, переключа  его. При этом реверсируетс  лебедка /, поднима  рабочий орган вверх и возвраща  его в стартовое положение .When the working body 5 reaches the upper left position, the end switch 40 turns off the winch / and the drive unit 6 of the working body 5. Pa of the clutch drum // applies the brake 12, fixing the working ogr 5 in the starting position. In the case when a difficultly destructible object gets under the rotating working body 5 when it is lowered into the car and it stops, the centrifugal speed sensor 35 acts on the electrical switch 35, switching it. In this case, the winch / is reversed, raising the working body upwards and returning it to the starting position.

Claims (3)

1. Устройство дл  очистки вагонеток, включающее неподвижную раму, по которой гор;изонтально В двух направлени х перемещаетс  тележка, имеюща  вращающийс  рабочий оргаи с приводом, размещенный в вертикальных направл ющих тележки , и лебедку с барабаном, св занным канатами через блоки с неподвижной рамой , о т л и ч а ю П1 е е с   тем, что. с целью автоматизации вывода из очищаемой вагонетки рабочего органа из-за перегрузки и обеспечени  перемещени  рабочего органа в различных наиравлени х в заданной последовательности , привод рабочего органа снабжен датчиком вращени , соединенным с электрическим переключателем направлени  вращени  лебедки, при этом ветви каната, сход щие с барабана лебедки в разные направлени , имеют разную длину и закреплены на пецодвижиой раме посредством пружинных нат жных механизмов, а тележка и рама рабочего органа снабжены регулируемыми у нора ми.1. A device for cleaning trolleys, including a fixed frame along which the mountains; isontalously In two directions, a trolley is moved, having a rotating working orgi with a drive placed in vertical guide carriages, and a winch with a drum connected by ropes through blocks with a fixed frame , that is, with the fact that. In order to automate the removal of the working body from the cleaned trolley due to overload and to ensure the movement of the working body in various directions in a predetermined sequence, the drive of the working body is equipped with a rotation sensor connected to an electric switch of the direction of rotation of the winch, while the branches of the rope coming from the drum The winches in different directions, have different lengths and are fixed on the special frame by means of spring tension mechanisms, and the carriage and the frame of the working body are equipped with adjustable holes. and mi. 2.Устройство по п. 1, о т л и чающеес   тем, что, с целью обеспечени  заданного усили  нат жени  каната, нат жные механизмы выполнены ,в виде набора пружин кручени , одни концы которых закреплены на неподвижной опоре, а другие - через регулировочную гайку на оси барабана, на котором закреплена ветвь каната.2. The device according to claim 1, which is based on the fact that, in order to provide a predetermined tension of the rope, the tensioning mechanisms are made, in the form of a set of torsion springs, one ends of which are fixed on a fixed support, and others - through adjusting a nut on the axis of the drum on which the rope branch is fixed. 3.Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е ес   тем, что, с целью предохранени  каната от перегиба на нат жном механизме и удобства peгyлil poвки длины каната, барабан нат жного механизма установлен консольно на неподвижной опоре и в торце обечайки имеет паз дл  прохода каната, а внутри барабана размещены крепежна  планка и ролики, огиба  которые «анат образует витки трени , причем один из роликов располол ен таким образом, что контур его окружности сопр жен с контуром окружности обечайки барабана и с линией, соедин ющей образующую барабана лебедки с осью нат жного механизма.3. The device according to claim 2, in connection with the fact that, in order to protect the rope from bending on the tensioning mechanism and ease of handling the length of the rope, the tensioning drum is mounted console on a fixed support and The end of the shell has a groove for the passage of the rope, and inside the drum there is a fastener strip and rollers, the curvature of which the anat forms friction turns, and one of the rollers is arranged in such a way that the contour of its circumference is aligned with the circumference of the drum shell and the line, connected drum forming winch zhnogo tension mechanism with the axis. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination: 1.Установка дл  очистки щахтных вагонеток . Сб. «Рационализаторские предложени , внедренные в произзодство. М., ЦНПЭИуголь. 1971, .У 11-12, с. 17.1. Installation for cleaning of trolley trolleys. Sat “Innovation proposals introduced into production. M., TSNPEIugol. 1971, 11-12, p. 17 2.За вка Х 1855079/22-03, кл. В 60 S 3/06, 1972, по которой прин то рещение о выдаче авторского свидетельства.2. For the sake of X 1855079 / 22-03, cl. In 60 S 3/06, 1972, according to which the decision was taken to issue an author's certificate. 77 // 3939 гg {риг.1{rig.1 J3J3 ГR I I I I ЮYU (Г7(G7 IfiUi. 2IfiUi. 2 5-55-5 7575 i1i1 .--:г:±±г:.--: g: ± ± g: (/-.- xV/.Vi ij ; I -H , ..,. , I iV (/- .- xV / .Vi ij; I -H, ..,., I iV ; / Л MMJ; / L MMJ 2. /2. / // Фиг.ЗFig.Z гэge гчhch -s zs-s zs -i 25-i 25 2727 //:9 r-- 7N;v 4//: 9 r-- 7N; v 4 Vyf : A Vyf: A /Я--r. л/ I - r. l X.5 /  X.5 / LlZ.fLlZ.f
SU762422743A 1976-11-22 1976-11-22 Mine car cleaning arrangement SU670483A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762422743A SU670483A1 (en) 1976-11-22 1976-11-22 Mine car cleaning arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762422743A SU670483A1 (en) 1976-11-22 1976-11-22 Mine car cleaning arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU670483A1 true SU670483A1 (en) 1979-06-30

Family

ID=20683834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762422743A SU670483A1 (en) 1976-11-22 1976-11-22 Mine car cleaning arrangement

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU670483A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101120856A (en) Curtain driven by car window lifting and lowering device
US6786306B2 (en) Elevator mechanism
PL76417B1 (en)
US5092382A (en) Apparatus for raising and lowering a window blind
US2188509A (en) Escalator cover
SU670483A1 (en) Mine car cleaning arrangement
US1748283A (en) Reel for electric cables and the like
US3659802A (en) Coil pay off
CN114314179A (en) Well cable conductor winding and unwinding devices
US413389A (en) Carriage adapted to run on wire cables
CN212173982U (en) Large-scale canopy cloth draw gear
JPH0364428B2 (en)
JP3310083B2 (en) Self-propelled wrapping machine for suspension bridge cable
CN112061017A (en) Tarpaulin automatic regulating apparatus and vehicle that vehicle was used
DE19500331A1 (en) Reel for an elongated, flexible element, especially for a hose
SU1523512A1 (en) Method and apparatus for eliminating structural defect of mine hoist rope
SU586069A1 (en) Device for braking the lift cage of the high tower of a construction crane
CN220026101U (en) Fixed-point Weiya mechanical equipment
CN210824814U (en) Weft releasing structure
FR2350295A1 (en) Twin-drum travelling hoist - has safety arm to stop motor at end of travel, cable guides and pressure arms
CN217967008U (en) Crown block type spraying robot mechanical arm based on synchronous winding of communication cable
CN211444511U (en) Tower crane cable auxiliary device
CN212313401U (en) Tarpaulin automatic regulating apparatus and vehicle that vehicle was used
JPH01283008A (en) Cable collecting machine
JP5090882B2 (en) Tension introducing device and wire reeling equipment equipped with the tension introducing device