SU670369A1 - Подвесной ковочный манипул тор - Google Patents
Подвесной ковочный манипул торInfo
- Publication number
- SU670369A1 SU670369A1 SU782564417A SU2564417A SU670369A1 SU 670369 A1 SU670369 A1 SU 670369A1 SU 782564417 A SU782564417 A SU 782564417A SU 2564417 A SU2564417 A SU 2564417A SU 670369 A1 SU670369 A1 SU 670369A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- overhead
- forging manipulator
- forging
- suspended
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области вспомогательного оборудовани кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано при подаче заготовок под ковку .
Известен подвесной ковочный манипул тор , содержащий корпус с приводными захватными губками, св занный с подвижной тележкой мостового крана посредством гибкого элемента и консольно закрепленной в вертикальной плоскости на корпусе балки, свободный конец которой размещен в направл ющих щарнирной опоры.
К недостаткам известного подвесного манипул тора относ тс невысока точность и неудобство работы, так как в известной конструкции не предусмотрено манипулирование заготовкой относительно оси подвеса манипул тора.
Целью изобретени вл етс повыщение точности и удобства работы.
С этой целью корпус подвесного манипул тора снабжен механизмом поворота в горизонтальной плоскости, выполненным в виде жестко установленного на тележке мостового крана кольца с зубчатой нарезкой и поворотной обоймы, св занной посредством прниодной щестерни с зубчатой
нарезкой кольца, при этом щарнирна опора смонтирована в поворотной обойме .
Конструкци манипул тора изображена на чертеже.
Подвесной ковочный манипул тор содержит корпус 1, щарннрно соединенный с амортизатором 2, подвещенным на крюке 3, св занном гибким элементом 4 с подъемной тележкой 5, размещенной на мосту 6 мостового крана. В корпусе 1 размещены механизм зажима 7 заготовки 8 и механизм 9 ее вращени . С корпусом жестко св зана вертикальна консольна балка 10,
свободный конец которой входит в направл ющие щарнирной опоры 11, установленной в поворотном круге 12, опертом через подшипники 13 на кольцевой корпус 14, жестко св занный с подъемной тележкой 5.
На кольцевом корпусе 14 закреплена щестерн 15, вход ща в зацепление с шестерней 16 и приводом 17, размещенном на новоротном круге 12. Работа манипул тора осуществл етс
следующим образом.
Перемеща сь вдоль цеха мостом 6 мостового крана, манипул тор подъезжает к выдвинутому поду печи с уложенными на нем
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782564417A SU670369A1 (ru) | 1978-01-05 | 1978-01-05 | Подвесной ковочный манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782564417A SU670369A1 (ru) | 1978-01-05 | 1978-01-05 | Подвесной ковочный манипул тор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU670369A1 true SU670369A1 (ru) | 1979-06-30 |
Family
ID=20742205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782564417A SU670369A1 (ru) | 1978-01-05 | 1978-01-05 | Подвесной ковочный манипул тор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU670369A1 (ru) |
-
1978
- 1978-01-05 SU SU782564417A patent/SU670369A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0776797B2 (ja) | 遠隔処理装置用の遠隔操作可能な位置決め兼支持装置 | |
| SU670369A1 (ru) | Подвесной ковочный манипул тор | |
| SE7714771L (sv) | Kran | |
| DE3761783D1 (de) | Automatisierte vorrichtung zum ausmauern eines gefaesses. | |
| CN210389182U (zh) | 一种多方位自动化机械手 | |
| JPS55156695A (en) | Support device of carriage for internal circumferential surface welding of stationary pipe | |
| FR2391028A1 (fr) | Centre d'usinage a magasin d'outils rotatif | |
| SU180460A1 (ru) | Переносный вертикально-расточный станок | |
| SU837607A1 (ru) | Устройство дл обработки внутрен-НиХ пОВЕРХНОСТЕй ОбЕчАЕК | |
| GB2015391A (en) | Swivelling Chucks | |
| US4091713A (en) | Radius milling or grinding tool actuator or controller | |
| SE8105401L (sv) | Forfarande for runtom reducering av diametern hos rundvirke | |
| CN217253354U (zh) | 一种龙门式数控切割机机架垂直定位装置 | |
| ATE27238T1 (de) | Drehwerkzeug. | |
| GB954371A (en) | An apparatus for increasing the range of fork-lift trucks | |
| SU716777A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента | |
| SU764974A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU698727A1 (ru) | Приспособление к токарному станку | |
| SU611730A1 (ru) | Устройство дл захвата вращающейс отрезаемой заготовки | |
| SU1340999A1 (ru) | Ма тниковый шлифовальный станок | |
| SU908591A1 (ru) | Устройство дл распиловки длинномерных материалов | |
| SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU848138A1 (ru) | Ковочный манипул тор | |
| JPS6310900Y2 (ru) | ||
| SU1219004A1 (ru) | Захватно-срезающее устройство |