SU661336A1

SU661336A1 - Image movement speed transmitter

Info

Publication number: SU661336A1
Application number: SU752192835A
Authority: SU
Inventors: Валерий Александрович Гуськов; Леонард Львович Саввин; Владимир Тимофеевич Фокин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4213
Priority date: 1975-11-03
Filing date: 1975-11-03
Publication date: 1979-05-05

Description

(54) ДАТЧИК СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ(54) IMAGE MOTION SPEED SENSOR

1one

Изобретение относитс к измерительиой технике и мржет быть использовано д.п бесконтактных измерений скорости движени разл 1чиых поперхностей, например, в проМЫШЛСННСКТИ . ,The invention relates to a measuring technique and can be used by contactless measurements of the speed of movement of different surfaces, for example, in the industrial sector. ,

Известно стройство, в котором измерение скорости перемещени относительно поверхности производитс с помонхью рен1етки , исПользуе.;пй дл модул ции ркости частотной состав.ч ющей излучени , создаваемого поверхностью с соответствующей CKopocTbFo перемен1ени fl.A device is known in which the measurement of the speed of movement relative to the surface is made with the help of a grid, using.; To modulate the brightness of the frequency composition of the radiation produced by the surface with the corresponding change CKopocTbFo fl.

Однако отмечаетс сложность устройства и зависимость его, работы от направлени движени .However, the complexity of the device and its dependence on the direction of movement are noted.

Известны осесимметрпчные позиционночувствительные датчики перемещени , выпо щенные из полупроводникового материала , обладаюп1его инерционностью чувствительности к падающему излучению, и содер . жаи1Ие оптическую систему и источник питани , прин11;ип действи которых- оспован на том, что величина снимаемого сигнала у них зависит от положени изображени обьекта излхчени относительно осн симметрии элемента |2.- .Axisymmetric position-sensitive motion sensors, made of semiconductor material, possessing inertia sensitivity to incident radiation, and soder are known. The desire of the optical system and the power source, the effect of which is based on the fact that the magnitude of the signal to be removed depends on the position of the image of the object relative to the symmetry of the element | 2.-.

Недостатком извест1П)1Х датчиков вл етс невозможность измерени скорости движени . объекта, инвариантной к нанраплепию .,The disadvantage of the known 1P) 1X sensors is the impossibility of measuring the speed of movement. an object invariant to nanralepia.,

Предлагаемый датчик отличаетс тем, что в него введены источник напр женн и дифференциальный усилнтель, один из входов которого соединен с выходным электродом чувствительного э,пемента, выполне1 и)го в виде кольца, а другой - нодключсп, к источнику напр жени .The proposed sensor is characterized in that a voltage source and a differential amplifier are inserted in it, one of the inputs of which is connected to the output electrode of the sensitive electrode, which is made in the form of a ring, and the other is connected to the voltage source.

На фиг. 1 изображена схема датчик;.;; на фиг. 2 - чувствительный элемент.FIG. 1 shows a sensor circuit;. ;; in fig. 2 - sensitive element.

Датчик вк.иочает движуншес со скоростью V изображение 1, фокусирующую систему 2, чувствнтедьный элемент 3, источпнк 4 гока, источник 5 напр жени , выходной усилите.чь 6, чувс1впте,пы1ый э.КМсит 3 в виде кольца 7 с электродами 8 и 9, один из которых выходной.Sensor detects motion with speed V image 1, focusing system 2, sensing element 3, source 4 gok, voltage source 5, output amplitude 6, pulse, dust KMsit 3 in the form of a ring 7 with electrodes 8 and 9 one of which is a day off.

Датчик скорости движени изображени работает следующим образом.The image speed sensor operates as follows.

, Движущеес со скоростью V изображение 1 фокусируетс системой 2, в фокальной плоскости которой расположеи чувствительиый элемент Л. представл ющий собойMoving at speed V, image 1 is focused by system 2, in the focal plane of which the sensitive element L. is located.

кольцо 7 с электродами 8 и 9. Чувствительный элемент запитан от источника 4 тока. С выходного электрода элемента 3 выходной сигнал подаётс на одйн.йз входов усилител 6, на второй вход которого подключаетс источник 5 напр жени . На выходе выходного усилител образуетс полезный сигнал , пропорциональный скорости движени изображени .ring 7 with electrodes 8 and 9. The sensing element is powered from current source 4. From the output electrode of the element 3, the output signal is fed to the single input inputs of the amplifier 6, to the second input of which a voltage source 5 is connected. The output of the output amplifier produces a useful signal proportional to the speed of the image.

Пусть кольцо 7 с электродами 8 и 9 представл ет собой фоторезистор, например, из сернистого кадми . Такой фоторезистор обладает инерционностью чувствительности, количественно определ емой посто нными времени нарастани Ти и спада tc фототока. Вли ние инерционности чувствительности фоторезисторов обнаруживаетс при двцжении изображени . Движущиес по поверхности фоторезистора световые п тна оставл ют «следы проводимости, т. ё. по вл етс дополнительна динамическа составл юща проводимости фоторезистора. Суй1{а;рна проводимость фоторезистора приобретает анизотропию в направлении движени . Величина анизотропии вл етс мерой скорости движени изображени . Посто нна составл юща фототока, определ ема средней освещенностью изображени , должна быть исключена при измерении скорости движени изображени . Эта задача рещаетс путем компенсации такой составл ющей с помощью источника 5, подключенного на один из входов выходного усилител 6, который дл Let ring 7 with electrodes 8 and 9 be a photoresistor, for example, of cadmium sulfide. Such a photoresistor has inertia of sensitivity, which is quantified by the constant rise time Ti and decay tc of the photocurrent. The effect of the inertia of the sensitivity of the photoresistors is detected when the image is two. Moving on the surface of the photoresistor, the light spots leave "traces of conductivity, i. E. An additional dynamic conductivity component of the photoresistor appears. Sui1 (a); the conductivity of the photoresistor acquires anisotropy in the direction of motion. The magnitude of the anisotropy is a measure of the speed of the image. The constant component of the photocurrent, determined by the average illuminance of the image, should be excluded when measuring the speed of the image. This task is solved by compensating such a component with the help of the source 5 connected to one of the inputs of the output amplifier 6, which for

ЭТОГО выполнен дифференциальным. Дл обеспечени независимости от направлени движени чувствительный элемент выполнен в виде кольца.This is made differential. To ensure the independence of the direction of motion, the sensing element is designed as a ring.

Claims

1. The UK patent JMb 1391779, cl. G 1 A, 04.23.75.

2. Kravtsov N. V., Strelnikov Yu. V. Positional-sensitive sensors of optical tracking systems, M., Nauka, 1969 p. 42-67.

Xi

Fig.Ch