SU660747A1 - Способ контрол пробуксовки рулона относительно барабана - Google Patents

Description

1

Способ контрол  прооуксовки рулона относительно барабана относитс  к области обработки металлов давлением и, в част-, ности, может быть использован в лентопрокатных цехах.

Известен способ контрол  пробуксовки рулона, включающий измерение скорости полосы и валка и сравнение результатов (1J.

Реализаци  указанного способа св зана с трудност ми осуществлени  измерени  скорости полосы на поверхности барабана, особенно при малых разницах скоростей между барабаном и рулоном.

Известен также способ контрол , заключающийс  во введении в сигнал задани нат жени  смотки пробных колебаний, выделении переменной составл ющей тока  кор  двигател , вызванной пробными колебани ми , и сравнении ее с сигналом уставки 2

.Этот, способ имеет недостаточную точность контрол  наличи  пробуксовки, так как сигнал уставки определ етс  заданной величиной нат жени , а пробуксовка может происходить в широком диапазоне нат жений . В результате пробуксовки ухудшаетс  качество рулона.

Целью данного изобретени  вл етс  повыщение точности и качества намотки и расширение области контрол .

Указанна  цель достигаетс  тем, что сигнал уставки принимают равным минимальному значению амплитуды переменной составл ющей тока  кор .

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - осциллограммы выходного сигнала устройства, реализующего способ, полученные на стане 2000 НЛМЗ.

Схема устройства включает в себ  регул тор 1 скорости, соединенный с .входом регул тора тока 2, подключенного на два блока входа двигател  моталки: блок 3 - электромагнитна  часть, блок 4 - электромеханическа  часть. Блок 5 имитирует степень прив зки полосы к барабану и подключен на выход блока 4 и на вход блока 6. имитирующего величину св зи между скоростью рулона и нат жением полосы. Регул тор 7 электродвижущей силы подключен

к блоку 4, а генератор 8 периодических сигналов подает пробные колебани  на вход регул тора тока 2. Сигнал тока  кор  поступает на узкополосный фильтр 9. Сигнал с фильтра 9 поступает на детектор 10, а за

тем блок 11, который прсдстапл ет собой релейный усилитель.

Пример. П сигнал задаки  тока  кор  лригател  мотнлки вцод т периодические колебани  небольшой амплитуды с частотой меньшей, чем частота среза системы регу-пиропани  тока двигател . Затем выдел ют переменную составл юнлук) тока  кор  двигател , ны: пан11ук) пробными колебани ми, и получают сигнал, пропорциональный средневыпр мленному значению этой переменной составл ющей. Анализируют значение этого средненыпр мленного сигнала при смотке р да рулонов полос разных профилей и определ ют минимальное значение сигнала. Величи {у сигнала уставки выбирают равной полученному минимальному значению сигнала, что соответствует режиму отсутстви  пробуксовки рулена относительно барабана , Затем сравнивают значе 1ие средневыпр мленного сигнала при смотке следующих полос с сигналом уставки. Если текущее значение средневыпр мленного сигнала после окончани  переходного процесса образовани  первых витков превышает сигнал уставки, то делаетс  вывод о наличии пробуксовки .

Предлагаемый способ опробован в уелоэи х производства. Опытно-промышленные испытани  проводились на первой моталке стана 2000 Новолипецкого металлургиче(жого завода (НЛМЗ), где предлагаемый способ был реализован следующим образом. От генератора 8 пе:риодических сигналов подают пробные колебани  частотой 1 Гц на вход регул тора тока 2. Регул тор 1 скорости выполнен таким образом, что после образовани  первого витка на барабане и по влени  нат жени  полосы между моталкой и т нущими роликами он отключаетс  и нат жение полосы определ етс  величиной задани  тока  кор  lisa . Колебани  с выхода блока 2 поступают на вход двигател  моталки, который представлен в виде двух блоков: блока 3 - электромагнитной части, и блока 4 - электромеханической части. Пробные колебани  напр жени  на входе двигател  вызывают пробные колебани  тока, амплитуда которых на выходе блока 3 не превышаетЗ /о In- Эти колебани  тока  кор  двигател  привод т к изменению момента вращени  и по влению пробных колебаний скорости двигател  на выходе блока 4. Если пробуксовка рулона относи-тельно барабана отсутствует, то коэффиаиент передачи блока 5, имитирующего степень прив зки полосы к барабану, равен единице. . При этом пробные колебани  скорости рулона соответствуют подбным колебани м скорости барабана. Эти пробные колебани  ско рост, рулона измен ют нат женне, змплитуда пробных колебаний которого определ етс  блоком 6, имитирующим величину св зи между скоростью рулона и нат же

нием юлосы. Пробные ко.юб.чиии нат жени  вызывают пробные колебани  момента сопротивлени  ни налу двигател  и, соотнетственио , колебани  тока  кор - двигател  моталки. Сигнал тока  кор  подают на узкополосный фильтр 9, |астрг)епный на частоту пробного сигнала. Узконолосный фильтр выполнен в виде активных избирательных RC-фильтров. Синусоидальный сигнал с фильтра поступает на детектор 10, где его выпр мл ют. При изменении радиуса рулона регул тор 7 электродвижущей силы так измен ет поток возбуждени  двигател , что коэффициент передачи всей системы остаетс  неизменным. Сигнал с выхода блока 10 анализируют при смотке р да рулонов , определ ют минимальное значение этого сигнала и затем используют в качестве сигнала устаЩзл Узм , который подают на вход блока П.Ълок 11 представл ет собой релейный усилитель с зоной нечувствительности , необходимой дл  того, чтобы отстроитьс  от помех, имеющихс  в сигнале тока  кор . После по влени  нат жени  и окончани  переходного процесса блок 1I в ключаетс  с выдержкой времени и на выходе его получают сигнал разности между уставкой и текущим значением средневыпр мленного сигнала переменной составл ющей тока  кор . При отсутствии npo6ykсовки этот сигнал равен нулю. При наличии пробуксовки рулона относительно барабана коэффициент передачи блока 5 резко уменьшаетс ,-а пробные колебани  тока  кор  возрастают, следовательно, увеличиваетс  сигнал на выходе блока Ш и по вл етс  сигнал на выходе блока И, что свидетельствует о наличии пробуксовки..

На фиг. 2 представлена запись параметров смотки рулонов на первой моталке стана 2000 НЛМЗ (полоса 8x1690 17ГС). Величина , пропорциональна  средневыпр мленному сигналу пробных колебаний тока  кор , обозначена через D , ток  кор  двигател  моталки I, скорость двигател  -п. Как видно из фиг. 2а, переходной процесс изменени  величины D Заканчиваетс  в момент времени ti, До момента времени tj смотка проходит с пробуксовкой при малой разнице скоростей между барабаном и рулоном , при этом сигнал D Do. В момент времени tj, пробуксовка прекращаетс  и сигнал уменьшаетс  до величины DI . На фиг.2б, после окончани  переходного процесса в момент t|, смотка рулона происходит с пробуксовкой при малой разнице скоростей между рулоном и барабаном, а затем эта разность увеличиваетс , и в момент ti скорость двигател  достигает таких значений, что включаетс  регул тор скорости и происходит резкое, изменение тока  кор  до величины 1. В момент 1з, пробуксовка прекращаетс  и величина сигнала D уменьшаетс  до величины D DI , а ток возрастает

до величины l|. K;IK ни.чио ич фиг. 2а. предласаемый ciioeofi получить информацию о наличии нробуксопки при малых разницах скоростей между барабаном и рулоном а также информацию о моменте окончани  пробуксовки. Предлагаемый способ нозволил получить информацию о начальной стадии пробуксовки, предшествующей большой разнице скоростей между барабаном и рулоном.

Использование предлагаемого способа контрол  наличи  пробуксовки позвол ет расширить пределы контрол  и получить информацию о начальной стадии пробуксовки . Использование информации о пробукс.овке при малой разнице скоростей между барабаном и рулоном позколит перестроить механизмы мотллок, не допустить возникновени  значитсльны.х изменений скорости двигател  и тем самым улучшить качество смотки и уменьшить количество бракованных рулонов .

Дл  стана 2000 НЛЛ13 экономический эффект от уменылени  брака за счет пробуксопки , 110 данным завода, может составить 100 тыс. руб.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР кл. В 21 В 37/00. ,№ ., 1966 г. jj

2. Авторское свидетельство СССР, кл. В 21 В 37/00. № 471645 1972 г.