На каретке 9, в опорах 11, установлены валики 12 с подъемными рычагами 13. Каждый валик 12 снабжен подъемным рычагом 14 с роликом 15. Ролики 15 взаимодействуют с подъемными устройствами, выполненными в виде стрелочных переводов, включающих параллельные направл ющие- нижнюю 16 и верхнюю 17. Верхн направл юща имеет два остр ка 18 и 19, установленные на ос х 20 и 21, на вторых концах которых закреплены противовесы 22 и 23. Противовес 22 посто нно удерживает остр к 18 в горизонтальном положении (см. фиг. 4), а противовес 23 посто нно стремитс установить остр к 19 наклонно (см. фиг. 4). Противовес 23 снабжен пальцем 24, который взаимодействует с упором 25 блокировочного устройства.On the carriage 9, in the supports 11, there are rollers 12 with lifting arms 13. Each roller 12 is equipped with a lifting lever 14 with a roller 15. The rollers 15 interact with lifting devices made in the form of switches, including parallel guides - the lower 16 and the upper 17 The upper guide has two flanges 18 and 19 mounted on axles 20 and 21, on the second ends of which the counterweights 22 and 23 are fixed. The counterweight 22 keeps the sharp edge to 18 in a horizontal position (see Fig. 4), and counterweight 23 constantly strives to establish sharp to 19 obliquely (see fig. 4). The counterweight 23 is provided with a finger 24, which interacts with the stop 25 of the locking device.
Блокировочное устройство состоит из щупа 26, установленного на оси 27, смонтированной в боковине. На втором конце оси 27 установлен противовес 28 с упором 25, который взаимодействует с пальцем 24 противовеса 23. Противовес 28 стремитс удерживать щуп 26 в приподн том положении (см. фиг. 4).The locking device consists of a probe 26 mounted on an axis 27 mounted in the sidewall. At the second end of the axis 27, a counterweight 28 is installed with an emphasis 25, which interacts with the finger 24 of the counterweight 23. The counterweight 28 tends to hold the probe 26 in the raised position (see Fig. 4).
Подъемные устройства расположены с внутренней стороны боковин и имеют одинаковую конструкцию. Различаютс они только левым и правым исполнением. Заготовку устанавливают на призмы 5, она нажимает на щуп 26, который поворачиваетс вокруг оси против часовой стрелки и, воздейству на палец 24 противовеса 23, поворачивает его против часовой стрелки совместно с остр ком 19.Lifting devices are located on the inside of the sidewalls and have the same design. They differ only in left and right execution. The workpiece is mounted on the prisms 5, it presses the probe 26, which rotates around the axis counterclockwise and, acting on the finger 24 of the counterweight 23, rotates it counterclockwise together with the knife 19.
Работает предлагаемый шаговый транспортер следующим образом.Works proposed stepper conveyor as follows.
Когда ни на одной из позиций нет заготовок , все щупы 26 наход тс в приподн том положении, а остр ки 19 - в нижнем. При сообщении каретке возвратно-поступательного перемещени все ролики 15 будут накатыватьс на соответствующие остр ки 19 и при своем дальнейшем перемещении - подниматьс вверх по остр кам и через подъемные рычаги 14 будут поворачивать по часовой стрелке валики 12 совместно с подъемными рычагами 13. В результате этого перемещени рычаги 13 поднимутс над призмами и при дальнейшем движении ролика 15 будут перемещатьс по верхней направл ющей 17 до тех пор, пока ролик 15 переместитс на остр к 18. Остр к 18 под действием веса подъемных рычагов опуститс вниз, и ролик 15 скатитс на нижнюю направл ющую, в результате чего подъемные рычаги опуст тс . Как только ролик 15 скатитс с остр ка 18, последний под действием противовеса 22 вернетс в исходное положение, т.е. располол итс When there are no blanks at any of the positions, all the probes 26 are in the raised position, and the peaks 19 are in the lower position. When the carriage is reciprocated, all the rollers 15 will roll onto the corresponding ridges 19 and, with their further movement, will rise up the ridges and, through the lifting arms 14, will turn clockwise the rollers 12 together with the lifting levers 13. As a result the levers 13 will rise above the prisms and with further movement of the roller 15 will move along the upper guide 17 until the roller 15 moves to sharp to 18. Sharp to 18 under the action of the weight of the lifting levers it descends and the roller 15 rolls down onto the lower track, causing the lift arms to fall. As soon as the roller 15 rolls down from the shaft 18, the latter, under the action of the counterweight 22, returns to its original position, i.e. spread it
горизонтально, а ролик при реверсе каретки будет катитьс по нижней направл ющей и, проход под остр ком 19, приподнимет последний и станет в исходное положение . Остр к 19 под действием собственного веса и противовеса 23 вернетс в исходное положение. Так протекает холостой цикл работы транспортера.horizontally, and the roller, when reversing the carriage, will roll along the lower guide and, under the aperture 19, will lift the latter and will return to its original position. Sharp to 19 by the action of its own weight and the counterweight 23 returns to its original position. So flows idle cycle of the conveyor.
Как только на позицию I будет установлена заготовка, то при следующем цикле перва пара подъемных рычагов 13 поднимет ее и перенесет на позицию П. При установке заготовки на позицию И она нажмет на щуп 26 этой позиции и, как описывалось выше, установит остр к подъемного устройства первой пары подъемных рычагов в горизонтальное положение. При следующем цикле ролик 15 будет перекатыватьс только по нижней направл ющей, и подъема первой пары подъемных рычагов не произойдет, даже если на позицию I снова будет установлена заготовка. Но как только втора пара подъемных рычагов переместит заготовку на позицию III, перва пара при следующем цикле переместит заготовку с позиции I на позицию И, и так до тех пор, когда все позиции транспортера будут зан ты заготовками. Если с какойлибо позиции будет сн та заготовка, то перемещение заготовок, наход щихс на предыдущих позици х, будет происходить по одной за цикл.As soon as the workpiece is installed at position I, then at the next cycle, the first pair of lifting arms 13 will lift it and transfer it to position P. When installing the workpiece at position And it presses the stylus 26 of this position and, as described above, install sharp the first pair of lifting arms in a horizontal position. During the next cycle, the roller 15 will only roll along the lower guide, and the first pair of lifting arms will not lift, even if the workpiece is set again at position I. But as soon as the second pair of lifting arms moves the workpiece to position III, the first couple will move the workpiece from position I to position I in the next cycle, and so on until all the conveyor positions are occupied by workpieces. If the workpiece is removed from any position, then the movement of the workpieces located at the previous positions will occur one by one per cycle.