SU659124A1

SU659124A1 - Fish decapitating apparatus

Info

Publication number: SU659124A1
Application number: SU752181437A
Authority: SU
Inventors: Валентин Валентинович Собченко; Владимир Михайлович Токмаков; Лидия Иосифовна Токмакова; Александр Васильевич Фролов
Original assignee: Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им. В.В.Куйбышева
Priority date: 1975-10-13
Filing date: 1975-10-13
Publication date: 1979-04-30
Also published as: SU659125A1

Description

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Подлежаща обезглавливанию рыба 12 укладываетс в загрузочный лоток 4 с фиксацией головы в упорную планку 13, котора установлена таким образом, что концы жаберных крыщек среднестатистической рыбы данного вида располагаютс в плоскости дискового ножа 1. Загрузочный и измерительный лотки 4 и 5 выполнены так, что минимальна по толщине рыба выступает над их загнутыми кра ми.The fish 12 to be decapitated is placed in the loading tray 4 with the head fixed in the stop bar 13, which is installed so that the ends of the gill covers of the average fish of this species are located in the plane of the disk knife 1. The loading and measuring trays 4 and 5 are designed so that the minimum Thickness, the fish protrudes above their curved edges.

В зоне загрузки палец 14, соединенный с загрузочным лотком 4, расположен в неподвижной направл ющей 8. При движении проталкивающего механизма 7 измерительный лоток вместе с загруженной в нем рыбой 12 проходит к обмер ющему механизму 2, который состоит из подпружиненной щторки 15, св занной с валом вращающегос трансформатора. Измер ема рыба отклон ет щторку 15, поворачива ротор вращающегос трансформатора, и полученный на его выходе сигнал, пропорциональный косинусу угла поворота ротора, подаетс в систему управлени , где формируютс управл ющие сигналы на индивидуальный привод И подвижной направл ющей в сторону «Вперед или «Назад в зависимости от величины измер емой рыбы . Например, если измер ема рыба больше средней, то привод перемещает подвижную направл ющую «Вперед на необходимую величину, причем перемещение направл юп1 ,ей производитс до подхода к ней лотка с рыбой. При движении ироталкиваюпего механизма 7 палец 14 выходит из неподвижной направл ющей 8 и попадает в вилку подвижной направл ющей, зафиксированной индивидуальным приводом 11 с помощью щестерни 16 в необходимом положении . При перемещении пальца 14 внутри направл ющей 9 перемещаетс св занный с ним загрузочный лоток 4 внутри измерительного лотка 5 вместе с рыбой 12, ориентиру последнюю на экономичный рез головы.In the loading zone, the finger 14 connected to the loading tray 4 is located in the fixed guide 8. When the pushing mechanism 7 moves, the measuring tray, together with the fish 12 loaded in it, passes to the measuring mechanism 2, which consists of a spring loaded wiper 15 connected with shaft rotating transformer. The measured fish deflects the flap 15, turning the rotor of the rotating transformer, and the output at its output, proportional to the cosine of the rotation angle of the rotor, is fed to the control system, where the control signals to the individual drive AND to the moving guide are formed in the "Forward or Back" direction. depending on the size of the fish being measured. For example, if the measured fish is more than average, then the drive moves the moving guide "Forward by the required amount, and the movement is directed to it, it is made before the tray with the fish approaches it. When moving and ticking mechanism 7, the finger 14 emerges from the fixed guide 8 and falls into the fork of the movable guide fixed by the individual actuator 11 with the help of the pinion 16 in the required position. When the finger 14 is moved inside the guide 9, the associated loading tray 4 is moved inside the measuring tray 5 along with the fish 12, orienting the latter to an economical cut of the head.

В отработанном положении подвижна направл юща остаетс на врем , необходимое дл проведени технологической операции , обеспечиваемое задержками в системе управлени . Возвращение рабочего органа в исходное среднее положение производитс от индивидуального привода серии импульсов обратного чередовани фаз.In the used position, the movable guide remains for the time required for the technological operation, provided by the delays in the control system. The working device is returned to its initial middle position from an individual drive of a series of reverse phase alternating pulses.

Остановка индивидуального привода в среднем положении рабочего органа осуществл етс с помощью датчика среднего положени рабочего органа, состо щего из щторки 17, закрепленной на подвижном основании 10, и двух конечных выключателей 18 и 19, выполненных в виде фотодиодов, взаимодействующих со шторкой 17 таким образом, что в среднем положении рабочего органа оба контакта конечных выключателей 18 и 19 разомкнуты, во всех положени х «Вперед замкнут контакт 18, а контакт 19 разомкнут и, наоборот, во всех положени х рабочего органа «Назад контакт 18 разомкнут, а контакт 19 замкнут.The individual drive in the middle position of the working member is stopped using the sensor of the middle position of the working member consisting of a hinge 17 fixed on the movable base 10 and two limit switches 18 and 19 made in the form of photodiodes interacting with the shutter 17 in such a way that in the middle position of the working device both contacts of the limit switches 18 and 19 are open, in all positions “Forward contact 18 is closed, and contact 19 is open and, on the contrary, in all positions of the working element“ Back contact 1 8 is open and contact 19 is closed.

Увеличение производительности устройства достигаетс путем использовани индивидуального реверсивного привода рабочего органа, что позвол ет установить рабочий орган в исходное положение, соответствующее обрабатываемому параметру (длине головы) среднестатистической рыбы , а установка привода в среднее положение позвол ет сократить суммарный путь,An increase in the productivity of the device is achieved by using an individual reversing drive of the working member, which allows setting the working member to the initial position corresponding to the parameter being processed (head length) of the average fish, and setting the drive to the middle position reduces the total path,

проходимый рабочим органом во врем настроечных операций при обработке заданной партии рыбы, не менее чем в два раза, что подтверждаетс следующими соображени ми .at least twice as passed by the working body during adjustment operations when processing a given batch of fish, which is confirmed by the following considerations.

Известно, что распределение рыб разной величины в уловах подчин етс нормальному закону. Суммарный путь 5м, проходимый рабочим органом во врем настроечных операций при обработке однойIt is known that the distribution of fish of different size in catches is in accordance with the normal law. The total path of 5m, passed by the working body during the tuning operations in the processing of one

выборки рыб, если рабочий оргаи возвращаетс после обработки каждого экземпл ра в положение, соответствующее максимальной или минимальной рыбе, определ етс выражениемfish sampling, if the working body returns after processing each specimen to the position corresponding to the maximum or minimum fish, is determined by the expression

5„ five"

i Ii i

где /i - путь, проходимый рабочим органом при обработке рыб одинаковой толщины дл заданного интервалаwhere / i - the path traveled by the working body when processing fish of equal thickness for a given interval

толщин;thicknesses;

/п,- - плотность относительной частоты (плотность веро тности, приход ща с на прин тый интервал); п - число интервалов в выборке./ n, - is the relative frequency density (probability density attributable to the received interval); n is the number of intervals in the sample.

При возвращении рабочего органа после каждой операции в положение, соответствующее среднестатистической рыбе, полный путь, проходимый рабочим органом во врем настроечных операций при обработке одной выборки, определ етс выражениемWhen the working body returns, after each operation, to the position corresponding to the average fish, the full path taken by the working body during tuning operations when processing one sample is determined by the expression

5ср-42(/ср-/г)/«г,5av-42 (/ avg / g) / "g,

где /ср - путь, проходимый рабочим органом при перенастройке с обработки минимальной рыбы (или максимальной) на среднюю. Анализ гистограмм нескольких выборок минта по приведенным выше формулам показывает, что при использовании среднего положени в качестве исходного общий путь SCP сокращаетс примерно в 2,3- 2,6 раза по сравнению с величиной 5мУменьщение мощности привода рабочегоwhere / cf is the path traversed by the working body when reconfiguring from the processing of minimum fish (or maximum) to medium. An analysis of the histograms of several samples of a mint using the above formulas shows that when using the average position as the source, the overall path of the SCP is reduced by about 2.3-2.6 times as compared to 5m.

органа достигаетс благодар тому, чтоbody is achieved because

подвижна направл юща 9 перемещаетс movable guide 9 moves

без нагрузки, перемещение загрузочногоno load moving boot

лотка внутри измерительного производитс the tray inside the meter is produced

за счет привода проталкивающего механизма , при вхождении пальца 14 в подвижную направл ющую.due to the drive of the pushing mechanism, when the finger 14 enters the movable guide.

Claims

1. Patent of the USSR No. 381193, cl. A 22C 25/14, 1971.

, 7s