Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например в дискретных регул торах скорости электропривода. Известны устройства сравнени , примен емые в дискретных регул торах 1 и 2. Из известных устройств сравнени дискретных регул торов наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство, содержащее ограничительный элемент, триггер, первый вход которого соединен с первым входом устройства, а второй вход - со вторым входом устройства, с управл ющим входом первого ключа и через элемент задерж ки с управл ющим входом второго ключа , вход интегрирующего элемента сое динен со входом второго ключа и через первый ключ со входом запоминаю щего элемента и входами усилител и дифференцирующего блока, выход уси лител и первый выход дифференцирующего блока подключены соответственно к первому и второму входам элемента перемены структуры, выход которого и второй выход дифференцирующего блока соединены соответственно с пер вым и вторым выходами устройства, а выходы интегрирующего и запоминающего элементов, выход второго ключа и первый выход триггера соединены с шиной нулевого потенциала , 21. Недостатком этого устройства сравнени дискретного регул тора вл етс то, что интегральна и пропорциональна составл ющие ошибки на его выходе завис т не только от величины ошибки по скорости, но и от величины опорной частоты 1 , причем из-за неоднозначности характеристики вход-выход фазового дискриминатора этого устройства при различной опорной частоте выходные сигналы устройства нелинейно завис т от опорной частоты. Поэтому применение данного устройства в регул торах скорости возможно лишь при малом диапазоне изменени скорости. Цель изобретени заключаетс в расширении функциональных возможностей устройства сравнени дискретного регул тора. Эта цель достигаетс тем, что в известное устройство сравнени дискретного регул тора введены импульсно-аналоговый преобразователь, со3 гласующий элемент и выпр мительный мост, перва диагональ которого под ключена к выходам согласующего зле мента, а втора диагона ль - ко вхо ду интегрирующего элемента и ко вто рому выходу триггера, первый вход согласующего элемента соединен с . первым выходом, а второй вход через ограничительный элемент - со вторшвыходом импульсно-аналогового преоб зовател , вход которого подключен ко второму входу устройства. На чертеже представлена функциональна схема устройства сравнени дискретного регул тора , включающа фазовый дискриминатор 1, состо щий из выпр мительного моста 2, триггера 3, элемента задержки 4, импульсно-аналогового преобразовател 5, ограничительного элемента б, согласуемого элемента 7, интегрирующего элемента 8, запоминающего элемента 9, усилител 10, первого ключа 11 и второго ключа 12, дифференцирующий блок 13, элемент перемены структуры 14, первый 15 и ВТОРОЙ 16 входы устройства, первый 17 и второй 18 выходы устройства. Устройство работает следующим образом. Импульсна .последовательность,1д преобразуетс в импульсно-аналогоSOM преобразователе 5 фазового, дискриминатора 1 в аналоговыйг сигнал Ug ,, пропорциональный опорной частоте ,. . ) где Kg коэффициент пропорциональ ности Сигнап Ug подаетс через ограни чительный элемент 7 (эмиттерную це транзистора, включенного по схеме с общей базой). Поэтому величина зар дного тока Dj интегрируквдего э мента 8 пропорциональна , Щ V е, 6 6 где Rg сопротивление ограничител ного элемента б. Так как выход-триггера 3, испол зуемь й в качестве коллекторного ис точника питани транзистора соглас щего элемента 7, подключен в перву диагональ выпр мительного .моста 2 последовательно с интегрирующим эл ментом 8, то при изменении сигнала .аа выходе триггера будет измен тьс направление зар дного тока этого элемента: (при этом дл нормальной работы устройства урове сигнала на интегрирующем элементе всегда должен быть меньше сигнала с выхода триггера). определ ем значениэ интеграла ни йнтегр РУЮ щем элементе 8 за период Топ-т опорной частоты, при замыкаййй Пер вого ключа 11 этот сигнал передаетс на запоминающий элемент, .а осле размыкани первого ключа 11 а врем f , замыкаетс второй люч 12 дл очередного разр да инегрирующего элемента. В фазовом дискриминаторе изестного устройства на вход интерирующего элемента подавалс постонный по амплитуде сигнал а. В неМ мели .( . , T6F V де Kj - коэффициент пропорциональости ; ф1 - фазовый сдвиг, В фазовом дискриминаторе предлоенного устройства на вход интегриующего элемента подаетс Uj Kg fpnj оэтому после подстановки U вместо а (3) имеем; Г„ ( ««) 0°) on -(ф1- 160°) Следовательно, характеристика фаового дискриминатора предложенного стройства не зависит от i , лиейна и однозначна относительноtpi . Покажем, что сигнал на выходе диференцирующего блока 13 пропорцинален; , f,± - -J .ЗЬ 0° ас Тпп т -Тп. т„ -збоь ш 4ф. оп ос ОС где .Тц„ -Тдс - разница периодов опорной (заданной) частоты и частоты обратной св зи. Лфо-- -560 приращение фазового on сдвига на каждом интервале .. Число импульсов из fpj, , на- которых формиру-етс пилообразный ступенчатый сигнал на выходе фазового дискриминатора . 360° 1-ot При определенном f период формировани пилы i J-eL t n onl r an Производна от пилообразнрго сигнала, снимаемого с фазового дискриминатора npa&i Q в среднем равна тангенсу угла наклона пилы где (pp,no,x 2K2Ks - максимальный сигнал, снимаемый с фазового дискриминатора при «ргО или 360 . Таким образом, интегральна составл юща ошибки по частоте