36 36. и 37 трикотажных маншн 1 и 7 св заны с выходами усилителей 32 и 33. Выходы узлов синхронизации 4 и 10 (см. фиг. 2) соединены лини ми св зи 5, 11 со входами S статичес ких триггеров 38 и 39, вл ющихс элементами пам ти, и лини ми св зи 40 .и.41 со входами вентил 42. Выходы триггеров 38, 39 и вентил 42 соединены посредством линий св зи 43, 44 и 45 с вентил ми 46 и 47 выходы которых 1 соединены лини ми св зи 48 и 49 со входами S триггеров 50 и 51. Выходы триг геров 50 и 51 соединены со входом; логического сумматора 52, выход которого соединен линией св зи 53 с одним из входов,вентил 54, со вторы входом которого при noMoujH линии св зи 55 соединен: выход генератора 56. Выход вентил 54 линией св зи 57 сое динен с входом распределительного устройства, состо щего из счетчика/ 58, дешифратора 59, вентилей 60 и 61, логических сумматоров 62, 63 и 6 и Формировател 65, св занных между собой лини ми св зи 6€ - 72. Выход логического сумматора 64 соединен ли нией св зи 73 со входами Т три геров 50 и 51. Контакт 74 св зан с выходами логических сумматоров 62 и .63 линией св зи 72. Выходы О триггеров 50,51 соединены лини ми св зи 75 и 76 со входами вентилей 46 и 47. Выходы триггеров 50, 51 сое динены с вентил ми 60, 61 лини ми св зи 77 и 78. Выходы логических сумматоров 62 и 63 соединены с входами « W триггеров 38, 39 лини ми св зи 79 и 80. Входы вентилей 81 и 82 соединены с выходами дешифратора 59 лини ми св зи 83 и 84, а также с выходами. . триггеров 50 и 51 лини ми св з , 77 и 78. Выходы вентилей 81 и 82 св зи 12, 13 соединены с входами узлов 16 и 17 формировани адре са обращени к запоминаю1:цему у-хройству . Работает система программного отбора игл дл группы трикотажных машин следующим образом. Дл управлени узлами отбора игл трикотажной машины в соответствии с программой рисунка, хран щегос в запоминакицем устройстве, на каждом игольном шаге должны быть сформированы адреса обращени к запоминающему устройству системы программного отбора игл дл каждой в жущей сис темы. В соответствии с адресами обращени в программном запоминающем устройстве с программоносител формируе с информаци , используема дл упра лени узлами отбора игл. При груп-, повом.управлении трикотажными машинами .обращение, к запоминающему уст4 ройству происходит через коммутатор, устанавливакхций очередность выдачи адреса дл соответствукхцей машины без предъ влени требований к синхрон ности их вращени . Информацию об угловом положении трикотажных машин 1 и 7 выдают датчи ки синхронизации 2 и 8, св занные с узлами синхронизации 4 и 10. На выходе указанных узлов формируютс синхроимпульсы li и 2 ПОipoTe цилиндра трикотажной машины на один игольный шаг. Указанные синхроимпульсы поступают на ког1мутатор 6, формирующий серию импульсов управлени (число импульсов в серии равно числу систем трикотажной машины), поступающих на узлы 16 и 17 формировани адреса обращени к запоминакмцему устройству в зависимости от очередности поступлени синхроимпульсов. При этом на выходе запоминаюь его устройства 20 по вл етс -информаци , поступающа р регистр 21. .Информаци с регистра 21 переписываетс по команде с кo Iмyтaтopa 6 посредством вентилей 18 или 19 в регистры 28 или 29, установленные на выходе устройств управлени .узлов отбора игл 36 и 37. Синхроимпульсы tl-) и Ъ, могут быть сдвинуты во времени или совпадать., Рассмотрим случай, когда синхро-. импульсы поступают на коммутатор 6 в разное врем (вначале 11 , затем Синхроимпульс п , поступа на вход S триггера 38, устанавливает его в состо ние (см. фиг. 2). На выходе вентил 46 устанавливаетс потенциал нул . При этом триггер 51 опрокидываетс и нулевой потенциал с его выхода.поступает по линии св зи 75 на входы вентил 47 и логического сугвлатора 52. На входе вентил 54 по вл етс разрешающий потенциал (лини св зи 53), на выход вентил 54 проход т импульсы генератора 56. Указанные импульсы поступают на вход счетчика 58.. На входе дешифратора 58 по вл етс сери управл ющих импульсов, котора поступает через вентили 81 или 82 по линии св зи 12 или 13 на вход узла 16 или 17 формировани адреса обращени к запоминающему устройств .у. Соответствие серии управл ющих импульсов сигналам ll или fi2 устанавливаетс подачей уровней с блокировочных триггеров 50 или 51 на выходы вентилей 81 или 82. Один из импульсов начала серии с дешифратора 59 через вентиль 60, логический сумматор 62 по линии св зи 80 поступает на вход Т триггера 38 и устанавливает его в исходное положение. Последний импульс серии с дешифратора 59, соответствующий окончанию операции формировани адреса, поступает на формирователь 65 и дале через логический сумматор 64 на вход II триггера 51, устанг влива ег в исходное положение. При поступлении синхроимпульса 2 триггер 39 устанавливаетс В сос то ние Ч. При этом по аналогии с ранее рассмотренной работой канала формировани серии управл ющих импульсов по сигналу tij триггер 50 устанавливаетс в такое состо ние, при котором на вход счетчика 58 чере вентиль 54 с генератора 56 проходит следующа сери импульсов, соответствующих сигналу tl Сери импульсов с выхода дешифратора 59 поступа через вентиль- 82 на узел 17 формировани адреса обращени к запомина иему устройству по линии св зи 13. Триггеры 50 и 51 вл ютс блокирово ными, так как при подаче потенциала - О с выхода триггера 51 на вход вентил 47 блокируетс канал прохож дени сигнала fi . Аналогично при подаче нулевого потенциала с выхода триггера 50 на вход вентил 46 блокируетс канал прохождени сигнала }}j . При одновременном поступлении cинxpoк v5пyльcoв Ь И ti коммутатор обеспечивает последовательную выдачу адресов сначала по ti , затем по 1П2 . с этой целью в канал прохождени сигнала Ь введена дополн ительна блокировка. Сигналы li и iij поданы на вход вентил 42. При совпадении во времени этих сигналов на выходе вентил 42 по вл етс потенциал О, блокирующий вентиль 47 (линии св зи 45). С помощью кон46 такта 74 обеспечиваетс установка схема коммутатора в исходное положение перед началом работы системы. Применение предлагаемой системы позвол ет уменьшить стоимость оборудовани , испольэу8;мого на трикотажных маимнах с электронным отборсии игл, создает предпосылки дл внедрени в трикотажном производстве автоматической системы управлени . Формула.изобретени Система программного отбора игл дл группы трикотажных машин, содержаща программоноситель, запоминающее устройство, св занное с устройством управлени и узлом синхронизации, узлы формировани адреса обращени к запоминающе ly устройству и коммутатор., выполненный в виде элементов млам ти, отличаю ц а с тем, что, с целью повышени экономичности, коммутатор дополнительно, имеет логичеС кий сумматор с распределительным устройством, а количество элементов пам ти соответствует количеству ма4ШИН , при этом вхсды элементов пам ти св заны с выходами узлов синхронизации , а выходы - через вентили и логический сумматор с распределительным устройством подключены к узлам. формировани адреса обращени к запоминающему устройству. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 .wirkerei und Slt-it1 erei Technili, № 12, 1972, с. 939 - 942.