SU657417A1

SU657417A1 - Multipoint temperature regulator

Info

Publication number: SU657417A1
Application number: SU762352589A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Андрейченко; Олег Павлович Дьяков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1001
Priority date: 1976-04-21
Filing date: 1976-04-21
Publication date: 1979-04-15

Description

6 точник форсирующего разогрева, программный задатчнк jjSJ, Цепью насто щего изобретени вл етс повышений точности регул тора. Указанна цель достигаетс тем, что в многоточечном регул торе температуры источник форсирующего разогрева подключен к нагревател м через соответству ющие последовательно соединенные .первые дополнительные ключи, управл ющие аходы которых св заны с последовательн соединенными вторыми управл ющими клкн чами, триггерами Шмитта| интеграторами, подключенными к выходу распределител импульсов, третьими дополнительными ключами, подключенными к выходу усилител , и селекторы, вторые акоды которъсс через четвертые дополнительные ключи св заны с источником питани и выходами триггера Шмитта, и через первые дополнительные ключи источник форсирующего разогрева подключен к соответствукицим последовательно соединенным инверторам, элементам задержки , триггерам, выходы которых подключаны ко вторым аходам вторых дополнитель6 force forcing point, jjSJ software setpoint, The circuit of the present invention is to improve the accuracy of the regulator. This goal is achieved by the fact that in a multipoint temperature controller, the source of forcing heating is connected to the heaters via the corresponding, for the first time connected, additional keys, the control inputs of which are connected to the successively connected second Schmitt triggers | the integrators connected to the output of the pulse distributor, third additional keys connected to the amplifier output, and selectors, the second keys through the fourth additional keys connected to the power source and the Schmitt trigger outputs, and through the first additional keys the source of forced heating is connected to the corresponding series connected in series inverters, delay elements, triggers, the outputs of which are connected to the second passes of the second

ых ключей, вторым аходам интеграторов первым входам п тых дополнительных лючей, подключенных к выходам програмного задатчика и к первым .аходам, св занных со вторьпл входам усилител , шестых дополнительных ключей вторые входы которых подключены к выходам распределител импульсов.keys, the second integrator leads to the first inputs of the fifth additional switches connected to the outputs of the software setpoint controller and to the first inputs connected to the second inputs of the amplifier, the sixth additional switches whose second inputs are connected to the outputs of the pulse distributor.

На чертеже представлена блок-схема регул тора, который содержит нагреватели ,2, датчики 3 темепературы, расположенные на объектах 1 регулировани , селекторы 4, триггеры Шмитта 5, на входе которых установлены интегратору б, усилитель 7, програк4шый задатчик 8, инверторы 9, установленные между одним из аходов элемента И и элементами 10 задержки, источник 11 форсирующего разогрева, распределитель 12 импульсов, генератор 13 импульсов, триггеры 14, первые ключи 15 и дополнительные ключи 16, 17, 18, 19, 2О, 21, источник 22 питани .The drawing shows a block diagram of the controller, which contains heaters, 2, temperature sensors 3 located on control objects 1, selectors 4, Schmitt triggers 5, at the input of which are installed integrator b, amplifier 7, software program 8, inverters 9 installed between one of the element A's turns and delay elements 10, source of forcing heating 11, pulse distributor 12, pulse generator 13, triggers 14, first keys 15 and additional keys 16, 17, 18, 19, 2О, 21, power source 22.

Работает регул тор следующим образомThe controller works as follows.

Импульс от генератора 13 импульсов через распределитель 12 импульсов поступает на управл ющие входы ключей соответствующих каналов и открьюает их При 1 ткрытых ключах 15, 17, 18 (пер- вый кзйал) на вход усилител 7, которыйThe impulse from the generator 13 pulses through the distributor 12 pulses goes to the control inputs of the keys of the corresponding channels and opens them. At 1 open keys 15, 17, 18 (the first key) to the input of amplifier 7, which

де Т - врем цикла переключени распределител импульсов 12. За один цикл интегратор 6 не успевает разр дитьс и триггер Шмитта 5 остаетс в открытом состо нии. При следующем переходе распределител импульсов 12 на первый-канал интегратор 6 подзар жаетс сигналом с усилител 7 и продолжает удерживать триггер Шмитта 5 в открытом состо нии. Когда температура объекта 1 достигает значени Q. , усилитель 7 отпускает и на интегратор 6 не поступает сигнал. После раз- р да интегратора 6, когда напр жение на его въгходе станет меньше порога срабатьтани триггера Шмитта 5, триггер Шмитта закрываетс , дополнительные ключи 15 и 20 также закрывачde T is the cycle time of the switching of the pulse distributor 12. In one cycle, the integrator 6 does not have time to discharge and the Schmitt trigger 5 remains in the open state. At the next transition of the pulse distributor 12 to the first channel, the integrator 6 is charged by the signal from amplifier 7 and continues to hold the Schmitt trigger 5 in the open state. When the temperature of object 1 reaches Q., amplifier 7 releases and integrator 6 does not receive a signal. After the integrator 6 is discharged, when the voltage at its input becomes less than the trigger threshold of the Schmitt trigger 5, the Schmitt trigger is closed, the additional keys 15 and 20 also close

ютс . На аходе инвертора 9 сигнал npoi падает, а с его въкода сигнал, через элемент 1О задержки, поступает на триггер 14 и переключает его. При этомключи 19 и 21 закръшаютс и отключают ключ 20 от выхода триггера Шмйтта 5 и. программный задатчик канала от входа усилител 7, который перестраиваетс на регулирование рабочей температуры и работу в линейном ре-are. At the time of the inverter 9, the signal npoi drops, and from its input the signal, through the delay element 1O, arrives at the trigger 14 and switches it. In this case, keys 19 and 21 close and turn off key 20 from the output of the Schmitt trigger 5 and. A channel software driver from the input of amplifier 7, which is tuned to regulate the operating temperature and work in linear mode.

жиме.press

Одновременно измен етс посто нна времени интегратора 6At the same time, the time constant of the integrator 6 is changed.

1one

74 работает в релейном режиме, поступает сигнал с датчика 3 температуры объекта 1« Усилитель срабатывает и через интегратор 6 открывает триггер Шмитта 5, который открывает дополнительные ключи 16, и 20, через открытый ключ 21 подключа к селектору 4 источник 11 форсирующего разогрева и шину источникга 2.2 питани . Через селектор 4 к нагревателю подключаетс источник с более высоким потенциалом , а именно, источник 8 форсирующего разогрева . Объект 1 начинает ускоренно раиргреватьс . Через открытые дополнительные ключи 18и 19 на вход усилител 7 из программного задатчика 8 подаетс сигнал, устанавливающий температуру Q-) объекта 1, при которой должно отключитьс форсирующее питание и обеспечиваетс работа усилител 7 в релейном режиме. Температура. Qi устанавливаетс дл каждого канала-из услови обеспечени минимального времени разогрева объекта. Посто нна времени 1 интегратора 6 выбираетс t Т74 operates in relay mode, a signal is received from the sensor 3 of the object temperature 1 "The amplifier triggers and through the integrator 6 opens the Schmitt trigger 5, which opens the additional keys 16, and 20, through the public key 21 connected to the selector 4, the forcing heating source 11 and the source bus 2.2 food. Through the selector 4, a source with a higher potential is connected to the heater, namely, the source 8 of the forced heating. Object 1 begins to accelerate rapidly. Via open additional switches 18 and 19, a signal is supplied to the input of amplifier 7 from software setter 8, which sets the temperature Q-) of object 1, at which the forcing power should be disconnected and the amplifier 7 operates in relay mode. Temperature. Qi is set for each channel-from the condition of providing the minimum object warm-up time. The time constant 1 of the integrator 6 is selected by t T

Ключи 19 и 20 остаютс а закрытом состо нии до выключени устройства.Keys 19 and 20 remain in the locked state until the device is turned off.

После поступлени следующего управл ющего импульса на ключи 15, 17, 18 с выхода усилител 7 на вход интегратора 6 поступает сигнал, пропорциональный отклонению температуры объекта 1 от номинальной и зар жает интегратор до амплитудного значени сигнала. При этом триггер Шмитта 5 открываетс открываетс ключ 16 и к нагревателю 2 подключаетс шина источника питани . Когда напр жение на интеграторе 6 станет меньше порога срабатывани триггера Шмитта 5, он закрываетс и закрывает -- с ключ le, при этом ток в нагревателе 2 прекращаетс . Врем разр да интегратора 6 и, следовательно, врем протекани тока через нагреватель 2 пропорционально отклонению температуры объекта 1 от номинальнэго значени ,After the next control pulse arrives at the keys 15, 17, 18 from the output of amplifier 7, the input of integrator 6 receives a signal proportional to the deviation of the temperature of object 1 from the nominal value and charges the integrator to the amplitude value of the signal. In this case, the Schmitt trigger 5 opens, the key 16 opens and the power supply bus is connected to the heater 2. When the voltage on the integrator 6 becomes less than the trigger threshold of the Schmitt trigger 5, it closes and closes - with the switch le, and the current in the heater 2 stops. The discharge time of the integrator 6 and, consequently, the time of current flow through the heater 2 is proportional to the deviation of the temperature of the object 1 from the nominal value,

Как видно из описани , усилитель 7 работает в двух режимах - релейном и линейном, В релейном режиме осуществл етс форсированный разогрев объектов более высоким потенциалом. Врем отключени форсирующего питани , обеспечивающее максимальную скорость разогрева дл каждого объекта при заданных услови х, формируетс при помощи программного устройства по температуре объекта.As can be seen from the description, the amplifier 7 operates in two modes — relay and linear. In the relay mode, the objects are forced to warm up with a higher potential. The shutdown time of the forcing power, which ensures the maximum heating rate for each object under the specified conditions, is formed using a software device based on the temperature of the object.

После отключени источника форсирующего питани производитс переключение усилител на работу в линейном режиме с целью регулировани рабочей температуры с заданной точностью пу . тем изменени коэффициента обратной св зи и смещени рабочей точки усилител ,After the source of forcing power has been disconnected, the amplifier is switched to operation in linear mode in order to regulate the operating temperature with a given accuracy of the poo. the changes in the feedback coefficient and displacement of the operating point of the amplifier,

Введение форсирутащего питани в многоточечный регул тор температуры позвол ет сократить врем разогрева объекта с 15-20 мин до 3-5 мин, а также существенно сократить объем аппаратуры за счет использовани общи.х элементов. Поскольку управление форси- рукнцим разогревом ведетс по температуре в объекте (отключение источника форсирующего разогрева), разброс по времени выхода на рабочий режим не превышает 4О% при изменении окружающей температуры от О до -ь40 С,The introduction of a forcing power supply into a multipoint temperature controller allows one to shorten the heating time of an object from 15–20 min to 3–5 min, as well as significantly reduce the volume of equipment by using common elements. Since the control of force forcing is conducted according to the temperature in the object (shutdown of the source of forcing heating), the variation in the time for reaching the operating mode does not exceed 4O% when the ambient temperature varies from 0 to 40 ° C,

Claims

Invention Formula

A multipoint temperature controller containing heaters, temperature sensors connected to the inputs of the respective amplifiers, through the first keys, the control inputs of which are connected to the outputs of the pulse distributor connected to the pulse generator, triggers, additional switches, Schmitt triggers, integrators, inverters, selectors, delay elements, power source, source of forced warm-up, program control unit, which is different in that, in order to increase the accuracy of the regulator, it has a source of force control the heater is connected to the heaters through the corresponding first connected in series

0 additional keys, the control inputs of which are associated with serially connected second control keys, Schmitt triggers, integrators connected to the output of the pulse limiter, third additional keys connected to the amplifier output, and selectors, the second inputs through the fourth additional keys with source

0 power and Schmitt trigger outputs, and through the first additional keys, the source of forcing heating is connected to the corresponding series-connected inverters, elements of the trigger, triggers, the outputs of which are connected to the second inputs of the second additional keys, the second integrators and the first five additional keys, connected to the outputs nporpaMiviHoro setter and to the first inputs associated with the second input of the amplifier, sixth additional, keys, the second inputs of which are connected to the outputs of the distribution tel im5 pulses.

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR author's certificate

No. 273548, C, C 05 D 23/24, 1968/0

2, USSR Copyright Certificate No. 37582, class, 6 O5D23 / 24, 1970.

3, USSR Copyright Certificate No. 426223, class, at 05 p 23/19, 1971,