SU657243A1

SU657243A1 - Пневматический датчик угла поворота

Info

Publication number: SU657243A1
Application number: SU772466263A
Authority: SU
Inventors: Лев Владимирович Карсавин; Василий Николаевич Шаныгин; Алексей Николаевич Петрухин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3251
Priority date: 1977-03-24
Filing date: 1977-03-24
Publication date: 1979-04-15

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА

1

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть применено дл измерени угла поворота вала или рычага.

Известен пневматический датчик углового перемещени , содержащий корпус с щелевым-соплом и поворотной заслонкой и сообщенное с корпусом отсчетное устройство. Сопло выполнено в виде пр мой щели, а заслонка - в виде профилированного кулачка 1.

Однако известный датчик позвол ет контролировать угловое перемещение в пределах одного оборота.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс пневматический датчик угла поворота, содержащий элементы сопло-заслонка, выполненные в виде многозубого диска и расположенных в плоскости диска сопел, проходные сечени которых равны площад торцов зубьев, регистрирующий прибор и каналы, сообщающие сопла с источником рабочего тела и регистрирующим прибором 2.

Известные пневматические датчики не имеют погрешности в изготовлении заслонки и сопел и их взаимного положени .

Цель изобретени - повышение точности измерени .

Эта цель достигаетс тем, что датчик снабжен расположенными в каналах на входе в сопла отсечными клапанами, пороги срабатывани по расходу которых составл ют геометрическую прогрессию , соответствующую величинам проходных сечений, размещенных в каждом канале элементов сопло-заслонка; оси сопел смешены относительно осей соответствующих зубьев так, что при полностью закрытом сопле площадь проходного сечени каждого последующего элемента сопло-заслонка измен етс в геометрической прогрессии.

На чертеже изображена схема предлагаемого датчика.

Claims

Датчик содержит установленный на входе клапан 1 посто нного перепада давлений, сообщенный с источником рабочего тела (на чертеже не показан), регулируемые жиклеры 2, отсечные клапаны 3-7 с датчиками 8 перепада давлений , элементы сопло-заслонка, выполненные в виде сопел 9-13, расположенных в теле неподви.-.шой втулки 14, и много:зубого диска 15 с равномерно располо.жеинымн по окружности зубь ми 16, счетчик 17 импульсов, преоб лзователь 18 импульсов и регистрирующий прибор, представл ющий собой цифровое табло 19 и цифропечатающую машину .20. Площадь каждого зуба 16 равна проходному сечению каждого из сопел 9-13. Датчик работает следующим образом Клапан 1 поддерживает посто нное давление рабочего тела (жидкости или газа) перед жиклерами 2. Рабочее тело через жиклеры 2. поступает на входы клапанов 3-7. Состо ние клапанов(открыт, закрыт зависит от взаимоположени зубьев 16 и сопел 9-13, т.е. от угла поворота диска 15, Поскольку расход через какой-либо клапан достигает расхода срабатывани , клапан закрываетс , что при водит к падению давлени за ним и срабатыванию соответствующего датчика 8 перепада давлени , которое во принимаетс счетчиком импульсов 17. Возврат клапана в исходное открытое состо ние происходит при снижени перепада давлений на клапане в момен перекрыти одного из сопел 9, 10, 11 12 или 13 зубом 16. Общее количество импульсов за оди оборот диска равно произведению числа клапанов на число зубьев. Сопла 9-13 распределены по окружности втулки 14 со смещени ми по угл относительно зубьев диска так, что при полностью закрытом любом сопле площадь проходного сечени каждого последующего .элемента сопло-заслонка измен етс в геометрической прогрес сии. В этой геометрической прогресси также измен ютс пороги срабатывани клапанов по расходу. Так отсчитывают угол поворота диска 15 с дискретностью, определ емой зависимостью . и,,350 , где m - число зубьев, п - число клапанов. Формула изобретени Пневматический датчик угла поворота , содержащий элементы сопло-заслонка , выполненные в виде многозубого диска и расположенных в его плоскости сопел, проходные сечени которых равны площад м торцов зубьев, регистрирующий прибор и каналы, сообщающие сопла с источником рабочего тела и регистрирующим прибором, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени , он снабжен расположенными в каналах на входе в сопла отсечными клапанами, пороги срабатывани по расходу которых составл ют геометрическую прогрессию, соответствующую величинам проходных сечений, размещенных в каждом канале элементов сопло-заслонка, а оси сопел смещены относительно осей соответствующих зубьев так, что при полностью закрытом сопле площадь проходного сечени каждого последующего элемента сопло-заслонка измен етс в геометрической прогрессии. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 462069, кл. G 01 В 13/18, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР № 410245, кл. G 01 В 13/18, 1972.