SU656747A1

SU656747A1 - Milling machine

Info

Publication number: SU656747A1
Application number: SU762356869A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Жедь; Артур Маркович Итин; Владимир Сергеевич Объедков
Original assignee: Предприятие П/Я В-8424
Priority date: 1976-05-03
Filing date: 1976-05-03
Publication date: 1979-04-15

Description

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано при обработке профил кулачков распределительных валов автомобильных и тракторных двигателей . Известны станки подобного назначени , включающие св занные со станиной шпиндельные бабки с патронами дл закреплени обрабатываемого вала, по обе стороны которого установлены фрезерные головки с приводами поперечного перемещени , св занными с кулачками эталонных деталей 1 Известные станки не позвол ют достичь высокой производительности из-за малого количества режущих кромок у фрезы, число которых определ етс шириной обрабатываемого кулачка, а следовательно, и диаметра фрезы. Торцова поверхность фрезы не обеспечивает точности образовани заданного криволинейного профил обрабатываемого кулачка с цилиндрическойобразующей. Размещение фрезерных головок в корпусах без возможности изменени их расположени позвол ет производить- обработку очень ограниченного количества типоразмеров валов. Известна компоновка не обеспечивает обработки валов с близко расположенными кулачками . Расположение направл ющих станины в горизонтальной плоскости затрудн ет сход и отвод стружки, а также усложн ет обслуживание станка. С целью повышени производительности, точности обработки и расширени типоразмеров обрабатываемых валов в описываемом станке на станине выполиеиы опорные плоскости, расположенные под тупым углом друг к другу симметрично отиосительно горизонтальной плоскости, проход щей через ось обрабатываемого вала. На каждой опорной плоскости установлены шпиндельные бабки, по крайней мере, одна из которых установлена с возможностью продольногсшере мещени , и каретки. Каретки также имеют возможность продольного перемещени и несут фрезерные головки с фрезами, расположенными параллельно оси обрабатываемого вала. Одна из опорных плоскостей снабжена люнетом, опорные поверхности которого, под держивающие щейки обрабатываемого вала , размещены между фрезами.The invention relates to the field of machine tools and can be used in the processing of the cam profile of the camshafts of automobile and tractor engines. Known machines of similar purpose are known, which include spindle headstocks associated with a frame with cartridges for securing the machined shaft, on both sides of which milling heads with transverse displacement actuators associated with cams of reference parts 1 are installed; the number of cutting edges of the cutter, the number of which is determined by the width of the cam to be machined and, consequently, the diameter of the cutter. The face surface of the cutter does not ensure the accuracy of the formation of a given curvilinear profile of the processed cam with a cylindrical forming one. Placing the milling heads in the housings without the possibility of changing their location allows for the processing of a very limited number of shaft sizes. The known arrangement does not provide machining of shafts with closely spaced cams. Placing the bed guides in the horizontal plane makes it difficult for the chips to come and go, and also complicates the maintenance of the machine. In order to increase productivity, machining accuracy and expansion of the sizes of machined shafts in the machine described, on the frame, support planes located at an obtuse angle to each other symmetrically with a horizontal plane passing through the axis of the shaft being machined. Spindle headstocks are installed on each support plane, at least one of which is installed with the possibility of longitudinal traverse and carriage. The carriages also have the possibility of longitudinal movement and carry milling heads with cutters located parallel to the axis of the machined shaft. One of the supporting planes is provided with a lunette, the supporting surfaces of which, supporting the cheeks of the shaft being machined, are placed between the cutters.

На фиг. 1 представлен общий вид станка; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 -схема обрабатываемого вала.FIG. 1 shows a general view of the machine; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. I; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 5 - the scheme of the processed shaft.

Фрезерный станок дл обработки профил кулачков распределительных валов содержит две опорные стойки I, на которых жестко закреплена станина 2. Между стойками I под станиной 2 помещен стружкосборник 3. На станине 2 выполнены две опорные плоскости 4 и 5, расположенные под тупым углом друг к другу симметрично горизонтальной плоскости, проход щей через ось обрабатываемого вала 6. Кажда опорна плоскость снабжена парой направл ющих: соответственно плоскость 4 - направл ющими 7, а плоскость 5 - направл ющими 8. На двух соседних направл ющих опорных плocJ ocт x 4 и 5 закреплены две щпиндельные бабки 9 и 10, причем одна из них (бабка 10) установлена с возможностью наладочных перемещений вдоль оси обрабатываемого вала 6, длиной которого определ етс ее положение на станине 2. Обрабатываемый вал 6 укрепл етс в патронах II и 12, установленных на щпиндел х 13 и 14 щдиндельных бабок 9 и 10. Дл перегрузки вала 6 на рабочей позиции в патроны 15 загрузочной позицни на станке предусмотрены поворотные автооператоры 16 с двум захватами. В направл к щих 7 и 8 установлены с возможностью установочных продольных перемещений каретки 17, снабженные направл ющими 18, на которых смонтированы фрезерные головки 19 с круглыми фрезами 20, приводимыми во вращение от индивидуальных приводов, размещенных внутри головок, имеющих приводные двигатели 21.The milling machine for processing the cam profile of the camshafts contains two support posts I, on which the bed 2 is rigidly fixed. Between the struts I, a chip collector 3 is placed under the bed 2. Two support planes 4 and 5 are arranged symmetrically at an oblique angle to each other a horizontal plane passing through the axis of the machined shaft 6. Each supporting plane is provided with a pair of guides: respectively, plane 4 - guides 7, and plane 5 - guides 8. On two adjacent guides Two spindle headstocks 9 and 10 are fastened to the jaws of the x 4 and 5, and one of them (the headstock 10) is installed with the possibility of adjustment movements along the axis of the machined shaft 6, the length of which determines its position on the frame 2. The machined shaft 6 is fixed in cartridges II and 12, mounted on the clamping elements x 13 and 14 of the chassis joint heads 9 and 10. For overloading the shaft 6 at the working position, the chucks 15 of the loading position on the machine are equipped with rotary auto-operators 16 with two grippers. In the guides 7 and 8, the carriage 17 is mounted with mounting longitudinal movements provided with guides 18 on which milling heads 19 are mounted with circular mills 20 driven by individual drives located inside the heads having drive motors 21.

Число фрезерных головок 19, а следовательно , кареток 17 и их расположение на станине определ етс типоразмером обрабатываемого вала 6. Один из возможных вариантов компоновки представлен на фиг. 5 Приводы поперечного перемещени фрезерных головок 19 выполнены автономными дл каждой головки и представл ют собой гидравлические цилиндры, укрепленные в корпусе головок, штоки 22 KoVopbix посред ством кронштейнов 23 жестко св заны с каретками 17. Гидравлические цилиндры управл ютс след щими системами, золотники 24 которых при взаимодействии с соответствующими кулачками двух эталонных валов 25 обеспечивают поперечное перемещение фрезерных-головок 19, которые фрезами 20 формируют профиль обрабатываемых кулачков. На Направл ющих 7 опорной плоскости 4 установлен люнет 26, вкладыши 27 которого поддерживают цилиндрические шейки 28 обрабатываемого вала 6. Станок работает следующим образом. Заготовка из патронов 15 загрузочной позиции посредством одних захватов автооператора 16 устанавливаетс в патроны ИThe number of milling heads 19 and, therefore, the carriages 17 and their location on the frame is determined by the size of the machined shaft 6. One of the possible layout options is presented in FIG. 5 The transverse displacement drives of the milling heads 19 are made autonomous for each head and are hydraulic cylinders mounted on the body of the heads; KoVopbix rods 22 are rigidly connected to the carriages 17 by means of brackets 23. Hydraulic cylinders are controlled by follower systems, the spools 24 of which are interaction with the respective cams of the two reference shafts 25 provide lateral movement of the milling-heads 19, which form the profile of the cams processed by mills 20. On the Guides 7 of the supporting plane 4, a rest 26 is installed, the liners 27 of which support the cylindrical necks 28 of the machined shaft 6. The machine works as follows. A blank of cartridges 15 of the loading position by means of one of the grips of the auto-operator 16 is set in the cartridges AND

и 12 рабочей позиции. Одновременно из патронов 11 и 12 рабочей позиции обработанный вал 6 другими захватами автооператора 16 переноситс в патроны 15 загрузочной позиции . В случае необходимости к обрабатываемому валу подводитс люнет 26, который вкладышами 27 поддерживает цилиндрические шейки 28 вала 6.and 12 working positions. At the same time, from the chucks 11 and 12 of the working position, the processed shaft 6 is transferred by 6 other grippers of the auto-operator 16 to the chucks 15 of the loading position. If necessary, a rest 26 is supplied to the shaft to be machined, which supports the cylindrical necks 28 of the shaft 6 with inserts 27.

Посредством вращени шпинделей 13 и 14 шпиндельных бабок 9 и 10 патронам И и 12, а вместе с ними и обрабатываемомуBy rotating the spindles 13 and 14 of the spindle heads 9 and 10 to the cartridges I and 12, and with them being processed

валу 6 сообщаетс кругова подача. Затем включаютс индивидуальные приводы вращени круглых фрез 20 и привод вращени эталонных валов 25, при взаимодействии с кулачками которых золотники 24 след щих систем сообщают поперечное перемещениеCircular feed is reported to shaft 6. Then, individual drives of rotation of circular milling cutters 20 and a drive of rotation of reference shafts 25 are included, when interacting with the cams of which the spools 24 of the following systems report lateral movement

по направл ющим 18 неподвижных кареток 17 фрезерным головкам 19. При этих перемещени х фреза 20 каждой головки 19 обрабатывает профиль кулачка распред лительного вала 6, строго соответствующий опQ ределенному кулачку эталонных валов. along the guides 18 of the fixed carriages 17 milling heads 19. With these movements, the milling cutter 20 of each head 19 processes the cam profile of the distribution shaft 6, which strictly corresponds to the defined cam of the reference shafts.

В результате этого производитс одновременна обработка профил кулачков распределительного вала, число которых определ етс количеством одновременно действующих фрезерных головок в соответствии с за данной технологической схемой обработки. По окончании обработки первой группы кулачков фрезерные головки 19 автоматически отвод тс от обрабатываемого вала,As a result, the cam profile of the camshaft is simultaneously processed, the number of which is determined by the number of simultaneously operating milling heads in accordance with the given processing flow diagram. When the processing of the first cam group is completed, the milling heads 19 are automatically retracted from the machined shaft,

0 каретки 17 перемещаютс вдоль оси обрабатываемого вала 6 по направл ющим 7 и 8 станины 2 (на фиг. 5 вправо) в положение, при котором фрезы 20 располагаютс против следующей группы кулачков, подлежащих обработке (на фиг. 5 это положение, фрез показано штрих-пунктирной линией). Затем0, the carriages 17 move along the axis of the machined shaft 6 along the guides 7 and 8 of the bed 2 (in Fig. 5 to the right) to the position in which the mills 20 are located opposite the next group of cams to be machined (in Fig. 5 this position, the cutters show a dash - dotted line). Then

$ фрезерным головкам 19 вновь сообщаетс перемещение в поперечном направле&н и производитс обработка следующей группы куЛачков.The milling heads 19 are again reported to move in the transverse direction & n and the next group of tongs is processed.

Таким последовательным прбдольным перемещением кареток 17, осуихествл ющим позидионирование фрезерных головок 19, и след щим поперечным перемещением фрезерных головок 19 осуществл етс обработка всех кулачков. После этого фрезерные головки отвод тс от детали, и каретки возвращаютс в исходное положение (на фиг. 5 влево). Обработанный вал посредством автооператоров 16 переноситс в загрузочную позицию, а на его место устанавливаетс заготовка . Цикл обработки следующей детали повтор етс вышеописанным образом.By such a successive movement of the carriages 17, which are responsible for the positioning of the milling heads 19, and by the subsequent transverse movement of the milling heads 19, all the cams are processed. Thereafter, the milling heads are retracted from the part, and the carriages are returned to their original position (in Fig. 5, to the left). The machined shaft is transferred by means of auto operators 16 to the loading position, and a blank is placed in its place. The processing cycle of the next part is repeated as described above.

Claims

1. A milling machine for processing, for example, a cam profile of camshafts, including spindle headstock associated with a frame with cartridges for securing the product, on both sides of which milling heads with transverse displacement drives are installed, characterized in that, in order to increase productivity, accuracy processing and expanding the sizes of machined shafts; support planes are made on the frame; they are located at an obtuse angle to each other symmetrically relative to the horizontal plane; through the axis of the product, and bearing headstocks, at least one of which is installed with the possibility of longitudinal displacements, each supporting plane provided with

11 20 ° 3 6

P 2} J9 A y / city /

mounted with the possibility of longitudinal movement of the carriages with milling heads, the axis of the cutters are parallel to the axis of the product.

2. The machine according to claim 1, characterized in that one of the supporting planes is provided with a lunette, the support surfaces of which, under the supporting neck of the shaft being machined, are placed between the mills.

Sources of information taken into account in the examination

1. US Patent No. 1988520, cl. 90-13.4, 1936.

14

J2

6 w th L 19