SU656579A1 - Устройство дл сортировани плодов по жесткости - Google Patents

Description

кости плода, которое меньше времени переходного процесса.

На фиг. 1 приведена схема предлага емого устройства дл  сортировани  плодов по жесткости; на фиг . 2 - графики переходного процесса датчика жесткости KpacHot o и зеленого плодов, где д - f,j (i) и Ot,)- зависимости изменени  жесткости красного и зеленого плодов Во вре мени при расчетной производительности устройства (одного канала) 1 плод/с.

Устройство (фиг. 1) содержит пневгугоцилиндры 1 двухстороннего действи , traмеритель жесткости, состо щий из датчика 2 жесткости и датчика 3 положени , систему 4 управлени , классификатор 5 сигналов, блок 6 тактовых задержек, генератор 7 тактов, йапан 8 дл  переклю чени  пневмоцилийдров 1 в крайних положени х , исполнительные механизмы 9 соответствующей фракции плодов 1О по спелости , блок 11 считывани  сигнала жесткости в заданный момент времени, содер .жаший пневматическую емкость 12, репе 13, элемент ДА 14, переменный дроссель 15 и клапаны 16--18.

Устройство работает следующим образом .

Контролируемый плод 10 .подаетс  к измерителю жесткости в тот момент, когда датчик 2 жесткости (в свою очередь, и датчик 3 Положени } находитс  в верх- нем положении. Далее клатхан 8 дл  переключени  пневмоцилиндров 1 в крайн{сх положени х при по влении: тактового сиг нала, вырабатываемого генератором 7 тактов, переводит с помощью пневмоцилиндров 1 двухрторощюго действи  датчик 2 жесткости к контролируемому плоду 1О. С момента фиксации датчика 2 жесткости система 4 управлени  св зы вает измерительную камеру датчика 2 жесткости с магистралью питани , установившеес  значение давлени  воздуха в которой пропорционально жесткости контролируемого плода. Затем сигнал жесткости Через клапан 16. блока 11 .считы вани  сигнала постутгает в классификатор- 5 сигналов.

Увеличение производительности устройства достигаетс  тем что блок 11 считывани  сигнала реализует условие

где tvic-r - врем  переходного процесса;

из А врем  передачи сигнала жёсткости;

t зн времй, определ юшее зону нечувствительности классификатора 5 сигналов .

Ввиду того, что кривые переходного процесса красных и зеленых плодов с f(-t)H С2 f (t имеют экспоненциальную зависимость, приведенное условие позвол ет увеличить производительность одного канала с необходимой точностью измерени . В этом случае распознавание

плодов по жесткости достигаетс  в интервале Дс, Практическое значение времени . измерени  жесткости равно 0,35-0,5 с,При соприкасании датчика 2 жесткости с плодом сигнал от его начального размера, формируемый датчиком 3 положени , поступает в управл ющую камеру реле 13, выход которого св зан со входом клапана 17 и с положительной камерой элемента ПА 14 по схеме запоминани . С по влением единицы на выходе элемента ДА 14 начинаетс  процесс наполнени  емкости 12 через переменный дроссель 15. Одновременно давление духа подаетс  на вход клапана 18 При исчезновении сигнала от датчика 3 полох ени  в период измерени  жесткости процесс считывани  сигнала жесткости не прекращаетс  ввиду запомикани  единицы на выходе реле 13 Через определен№тй промежуток Времени, равный времени передачи сигнала жесткости клапан 16 разобщает магистраль классификатора 5 сигналов. Обработанный в классификаторе 5 фиксированный сигнал поступает через блок 6 такговых задержек к исполнительному механизму 9 соотвегствуюшей фракции.

НастроШса блока 11 считывани  сигнала на требуе-мое врем  передачи сигнала осуществл етс  с помощью переменного дроссел  15 и пневмоемкости 12.

После процесса измерени  генератор 7 тшстов о помошыо клапана 8 дл  переключени  пкевмоципшщров 1 в крайних положени х переводит датчик 2 жесткости в исходное положение, а клапаны 17 и 18 сообщают сатмосферой положительную камеру элемента ДА 14 и отрицательную камеру клапана 16.

С по влением нового плода цикл повтор етс .

Требуемое число аналогичньГх каналов в устройстве определ ют, исход  из выбранной производительности.

В данном устройстве дл  сортировани  плодов по жесткости повышение производительности достигаетс  сокращением времени измерени  жесткости плодов до величины , MeHiiiieft времени переходного процесса.

Claims (2)

1. Авторское сВ1:детельстпо СССР № 528925, М. кл.В 07В 13/18, 1974.

2. За вка № 2328618/15,

кл. А О1 D 33/О8, 1976, по которой прин то решение о выдаче авторского свшетельства.

/Т И I I п

fat. 2