SU655638A1 - Система управлени уравновешивающим подъемником - Google Patents

Description

Предпагаемое изобретение относитс  области механизации погруэочно-разгрузо и транспортных работ, а именно, к приводам подъемников с уравновешивание груза, преимущественно пневматическим. Известна система управпенин уравновеш ваюшим подъемником, содержаща  источник сжатого воздуха, соединеннь й с сиповым органом посредством напорной магистрали, в которой /становпено устро ство изменени  давпени  в сиповом ор- гане, соединенное с магистралью управ™ пенп , снабженной датчиком веса, имеку щим камеру давпени  с каналами входа и сброса сжатого воздуха, отдепенными друг от друга кпапаном, взаимодействующим с мембраной И . К недостаткам описанной системы отно ситс ; а)- Датчик веса устаковтшн параппепьно магистрапи управпени , т.е. он имеет топько один канап входа р очего тепа (он же  ви етс  ч канапом выхода ), а noTOfviy он работает на принципе посто нного истечени  в атмосферу рабочего тепа превышающего объем, необходимый дн  создани  требуемого давпени  в регул торе давлени . Дл  ограничени  потерь рабочего тела, в магистрапн управпени  перед датчиком веса установпен дроссепь. Это приводит,во-первых, к снижению скорости срабатывани  системы , а во-вторых, к понижению точное- ти и стабильности ее иэ-оа посто нно существующих изменений давлени  в силовой магистрали, т.е. к понижению надежности системы управлени . б)Посто нное истечение рабочего тела через датчик веса приводит к понижению кинематической жесткости системы , что в свою очередь приводит к понижению точности и. стаб(шьности последней, т.е. снижению ее надежности. в) в магистрали управлени  дополнительного элемента-дроссел , а также посто нное истеченне рабочего тепа через датчик веса, приводнт к из-

пишним потер м мощности, т.е. сниженшо КПД системы.

Целью изобретени  Евп етс  повышение надежности системы управлени  уравновешивающим подъемником и сни«жениё потерь мощности.

Дл  этого датчик веса и устройство .изменени  давпени  в силовом органе установпены в магистрапи управпени  поспедоватепьно, а датчик веса вьшопнен с канапом выхода из камеры давлени  Б магистраль и снабжен дополнительным кпапаном, отдел ющим эту камеру от канала входа.

Пример осуществлени  изобретени  схематично показан на чертеже, где; на фнг. 1 - уравновешивающий подъемник; на фиг, 2 - система управпешш ,пoдъe {i

НИКОМ.

Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрепу 1, например, в виде шарнирного параппепограмма, закрепленную на стойке. 2. На стреле закреплен грузовой рычаг 3, на конце которого размещен грузозахватный орган 4, На противопопожном конце стрелы закреппен противовес.5.

Грузова  стрела св зана с силовым органом 6, например, пневматическим, Шпквдр соединен напорной магистрапыо 7 с источником мощности (на чертеже не показан), В напорной магистрали уотановпен обратный клапан 8 и устройс-г во изменени  давпени  9 в рабочем органе От напорной магистрали ответвл етс  магистрапь управпени  10, в которой установпен датчик веса 11. Датчик веса размещен на конце грузового .рычага 3, между последним и гузозахва иым органом 4.

Датчик веса 11 имеет толкатель 12, взаимодействующий с грузозахватным органом 4, и мембрану 13, котора  поджимаетс  пружиной 14 к клапану 15. Кпапан 15 упираетс  в дополнитепьный кпапан 1-6, который прижат к седлу 17 пружтшй 18, Дополнительный клапан 16 имеет направл ющий стержень 19. Резьбова  втулка 20  вл етс  направпйющей дпй толкатели 12. О а же служит дн  регулировки нат га пружины 14 Датчик вмвет давлени  нап 21 входа рабочего тепа аз магисг рапи, канал 22 выхода в магистраль и канап 23 сброса рабочего тепа, в част ности, воздуха в.атмосферу. Канал отделен от каьдары а кпапаном 16, а канал сброса Ю1а11аном 15. В магистрапи управлени  за датчиком веса установлен предохраните пьный клапан 24. - Устройство изменетги  давлени  9, служащее дл  усипени  по мощности сиг S нэпа, полученного от датчика веса 11, содерншт две мембраны 25 и 26, раз™ деп юшке полость усгройства на три камеры б

Мембраны 25 и

26 неподвижно закреплены на топкат-е- ле 27, который своими концами 28 и 29 упираетс  соответственно в клапаны ЗО и 31, которые прижимаютс  соответст BeiiHo к седлам 32 и 33 пружинами 34 и 35 и напршзл ютс  стерЖ1шми 36 и 37.

Уравновешивающий подъемник работа ет следующим образом,.

Вес грузозахватного органа 4 без груза или с грузом 13 уравновец  ваетс 

усилием силового органа 6, развиваемого за счет давлени  рабочего тела. Opvi этом управление давлением рабочего тела в силовом органе осуществл етс  следующим образом. Рабочее тело, в частности

S сжатый воздух, через обратньгй клапан 8 поступает в силовую магистраль 7 и магистраль управпени  10, Вогздух, по ступающий .ПО магистрали 10, попадает по каналу 21 в полость клапана 16. Вес

груза 13 и грузозахватного органа 4 воздействует, на толкатель 12, который прогибает г мег1/йрану 13. Послед1{   заставл ет перемещатьс  клапан 15, а тот, в свою очере.ць, открывает клапан

3 16. Воздух по каналу 22 поступает в камеру а датчика веса и в камеру б устройства 9 до тех пор, пока он не уравновесит вес груза, т.е. вернет в исходное положение мембрану 13, посла чего кла-

пан 16 перекроет доступ воздуха по вход ному какаду 21,

Воздух, поступающий в камеру б устройства изменени  давлени , перемещает толкатель 27 в сторощ - клапана 31, т.к. мембрана 26 имеет больщую площадь, чем мембрана 25. Клапан 31 под дейстаием толкател  27 открываетс  и воздух по KaHBiiy 38 поступает в камеру г, по каналам 39« 4О в камеру в, а по каналу 4-1 в полость л силового органа 6 до тех пор, пока давление во всех камерах не сравн етса . Когда давление в камфах 6, ъ и г устройства изменени  дав е ни , а следовательно и в камере в. дат чика веса, и в полости и цилиндра станет одинаковым, тодкатепь 27 под действием Мембран 25 и 26 вернетс  в 5 исходное noiio KeHvie, клапан 31 закроетс и прекратит подачу воздуха. Таким обр зом, в рабочей полости д циливдра 6 создаетс  давпенне, необходимое дл  создани  штоком 42 усили , уравновешивающего вес грузозахватного органа 4 11 груза 13, воздействующих на толк.этепь 12 датчика веса. Груз, уравповешен Ый посредством . силового органа, перемешаетс  оператором вручную. При изменении угла наклон стрелы 1 происходит автоматическа  под настройка системы. При этом может возникнуть момент, когда шток 42 сило вого органа 6 при движении стрепы 1 будет вдвигатьс  в полость д. Давление в попости Tl , а также в камерах в и г устройства изменени  давлени  св занных между собой каналами, возрастет и станет больше, чем в камере б. Это приведет к тоглу, что топкатепь 27 переместитс  в сторону клапана ЗО и откроет его. Воздух из камер в, г и д пойдет в полость клапана 30, а из него ло каналу 43 в атмосферу до тех пор, пока давление в камерах в, г и д не станет равньш давлен1по в камере б, Еси  шток 42 движением стрепы вы двигаетс  из попости д, т,е. давление в последней уменьшаетс , а соответственно уменьшаетс  давление в камерах в и г. Давление в камере б, св занной с датчиком веса, остаетс  прен«ним . Толкатель 27 начнет перемешатьс 

ФигЛ 38 в сторону клапана 31 и откроет его. Воздух из силовой магистрали 7 поступает в камеры в и г и полость д до тех пор, пока давление в них не сравн етс  с давлением в камере б. мупаизобретени  Система.управлени  уравновешиваю- цим подъемником, содержаща  источник сжатого воздуха, соединенный с силовым органом ,посредством напорной магистрали, в которой установпено устройство изменени  давлени  в силовом органе , соедине1шое с магистралью управлени , снабженной датчиком веса, имеющим камеру давлени  с каналами входа и сброса сжатого воздуха, отделенными друг от друга клапаном, взанмодейсгвующим с мембраной, о г л и ч а ю щ а   с   тем, что, с цепью повышени  надежности и снижени  потерь мсщноо ти, датчик веса и устройство изменени  давлени  в силовом органе установпены в магистрали управлени  посп§дователь но, а датчик веса выполнен с канапом выхода из камеры давлени  в магист раль и снабжен дополнительным кпапаном , отпел юшим эту камеру от канала входа. Источники информации, прц5штые во внимание при экспертизе: 1. Патент Англии № 1221О47, кл. В 8 В от 1971.