SU654374A2

SU654374A2 - Flow line for making welded structures

Info

Publication number: SU654374A2
Application number: SU762437683A
Authority: SU
Inventors: Евгений Александрович Васильев; Анатолий Леонидович Младенцев; Ольга Ивановна Парфенова; Эммануил Иосифович Зисьман
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date: 1976-12-29
Filing date: 1976-12-29
Publication date: 1979-03-30

Description

Ганг 2 с подъемными роликами 3. Подъем роликов 3 осуществл етс от силового цилиндра 4 посредством т ги 5 с клиповыми механизмами 6. На тумбе 7, несущей сварочную головку 8, смонтированы механизм 9 подачи балки 10 с т нущими роликами и механизмом 11 поджима балки сверху к роликам 3 рольганга 2, а также механизм 12 поджима балки к т нущим роликам. Поточна лини также содержит основной кантователь 13, дополнительный кантователь 14 со скобой 15 дл упора в нее торца балки и поддерживающее устройство 16 с цилиндром 17 подъема.Ganges 2 with lifting rollers 3. The lifting of rollers 3 is carried out from the power cylinder 4 by means of a pull 5 with clip mechanisms 6. On the cabinet 7 carrying the welding head 8, the beam feeding mechanism 9 with the pull rollers and the beam pressing mechanism 11 is mounted on top to the rollers 3 of the roller table 2, as well as the mechanism 12 for pressing the beam to the pulleys. The flow line also contains a main tilter 13, an additional tilter 14 with a clamp 15 for supporting the end of the beam into it and a supporting device 16 with a lifting cylinder 17.

Ролики 3 рольганга 2, ролики механизмов 11 и 12 поджима вместе с т нущими роликами механизма 9 подачи обеспечивают сборку и сварку балки без предварительной прихватки, так как ролики прижимают элементы балки (два щвеллера) друг к другу, фиксируют их и двигают к сварочной головке дл сварки.The rollers 3 of the roller table 2, the rollers of the mechanisms 11 and 12 of the pressing together with the pulling rollers of the feed mechanism 9 ensure the assembly and welding of the beam without prior tacking, as the rollers press the beam elements (two bar) to each other, fix them and move to the welding head for welding.

Основной 13 и дополнительный 14 кантователи имеют вращающиес обоймы 18 с зажимами 19 дл закреплени балки.The main 13 and the additional 14 turners have revolving clamps 18 with clamps 19 for securing the beam.

Основной кантователь 13 выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль продольной оси поточной линии от силового цилиндра 20, а дополнительный кантователь 14 перемещаетс от упора балки 10 в торец скобы 15.The main tilter 13 is made with the possibility of reciprocating movement along the longitudinal axis of the production line from the power cylinder 20, and the additional tilter 14 moves from the stop beam 10 to the end face of the bracket 15.

Поддерживающее устройство 16 выполнено в виде стойки 21 с опорами 22 с возможностью поворота стойки вокруг оси 23, перпендикул рной к продольной оси линии .The supporting device 16 is made in the form of a stand 21 with supports 22 so that the stand can be rotated around an axis 23 perpendicular to the longitudinal axis of the line.

Дл лучшего контактировани балки с поддерживающим устройством 16 опоры 22 выполнены в виде упругих дугообразных элементов, оси качани которых расположены по обе стороны от продольной оси поточной линии и параллельно ей.In order to better contact the beam with the supporting device 16, the supports 22 are made in the form of elastic arcuate elements whose swing axes are located on both sides of the longitudinal axis of the production line and parallel to it.

Опоры 22 через шатуны 24 соединены с зубчатыми колесами 25, наход щимис в зацеплении с подпружиненной зубчатой рейкой, выполненной на толкателе 26. В свою очередь толкатель 26 имеет возможность возвратно-поступательного перемещени в направл ющих, смонтированных на стойке 21. Другой конец толкател 26 контактирует через ролик 27 с профильным кулачком 28, свободно установленным на оси 23. Зубчата часть профильного кулачка 28 находитс в зацеплении с подвижной зубчатой рейкой 29, котора в свою очередь через поворотный двуплечий рычаг 30 и т гу 5 соединена с силовым цилиндром 4.The supports 22 through the connecting rods 24 are connected to gears 25 which engage with a spring-loaded toothed rack mounted on the plunger 26. In turn, the plunger 26 has the possibility of reciprocating movement in the rails mounted on the rack 21. The other end of the plunger 26 contacts through the roller 27 with the profile cam 28, freely mounted on the axis 23. The toothing part of the profile cam 28 is engaged with the movable gear rack 29, which in turn through the swing arm 30 and the thrust co 5 United with the power cylinder 4.

Предлагаема поточна лини работает следующим образом.The proposed line of the line works as follows.

Перед началом работы поточной линии основной 13 и дополнительный 14 кантователи наход тс в крайнем левом положении . Стойка 21 поддерживающего устройства 16 наклонена к основанию 1 и находитс ниже плоскости перемещени дополнительного кантовател 14. При помощи силового цилиндра 4, т ги 5 с клиновыми механизмами 6 ролики 3 рольганга 2 устанавливаютс на определенный типоразмер балки, при этом т га 5 перемещает двуплечий рычаг 30 с рейкой 29, котора поворачивает профильный кулачок 28 в положение , необходимое дл установки опор 22 на определенный типоразмер балки 10 при подъеме стойки 21.Before the start of operation of the production line, the main 13 and additional 14 rotators are in the extreme left position. The stand 21 of the supporting device 16 is inclined to the base 1 and is below the plane of movement of the additional tilting device 14. With the help of the power cylinder 4, pull 5 with wedge mechanisms 6 rollers 3 of the roller table 2 are mounted on a specific beam size, while the drag 5 moves the double arm 30 with a rail 29, which rotates the profile cam 28 to the position necessary for mounting the supports 22 to a certain size of the beam 10 when raising the rack 21.

Т нущие ролики механизмов 9 и 12 также настраиваютс на определенный типоразмер балки.The driving rollers of mechanisms 9 and 12 are also tuned to a specific beam size.

Подъемными средствами заготовки балки (два швеллера) став т на ролики 3 рольганга 2 и подают до упора, выполненного на тумбе 7.By means of lifting means, the beams (two channels) are placed on the rollers 3 of the roller table 2 and are fed against the stop on the pedestal 7.

Включением кнопки «зажим издели обеспечиваетс последовательное срабатывание механизма 12 поджима, который своими роликами прижимает заготовки балки к т нущим роликам, и механизма 11 поджима, поджимающего заготовки балки с помощью роликов к роликам 3 рольганга 2.By activating the button, the product is clamped to provide a sequential operation of the pressing mechanism 12, which with its rollers presses the beam workpieces to the heavy rollers, and the pressing mechanism 11, which presses the workpiece of the beam using the rollers to the rollers 3 of the roller table 2.

Перед включением линии на автоматический режим сварки упор на тумбе 7, до которого в начальный момент подаютс заготовки балки, убираетс .Before switching on the line to the automatic welding mode, the emphasis on the pedestal 7, to which the beam workpieces are initially supplied, is removed.

Включением кнопки «сварка осуществл етс сварка верхнего стыка балки. От электродвигател через редуктор привод тс во вращение т нущие ролики механизма 9 подачи. При этом заготовки балки начинают двигатьс под сварочной головкой 8 и производитс сварка. Конец балки 10 проходит через обойму 18 основного кантовател 13, затем через обойму дополнительного кантовател 14, упира сь в скобу 15, сдвигает дополнительный кантователь 14 вправо, при этом зажимы 19 зажимают балку.By turning on the button welding, welding of the top joint of the beam is carried out. From the electric motor, through the gearbox, the driving rollers of the feed mechanism 9 are rotated. In this case, the beam workpieces begin to move under the welding head 8 and welding is performed. The end of the beam 10 passes through the yoke 18 of the main tilting device 13, then through the yoke of the additional tilting device 14, resting against the yoke 15, shifts the additional tilting device 14 to the right, while the clamps 19 clamp the beam.

Дополнительный кантователь 14, пройд над поддерживающим устройством 16, нажимает на конечный выключатель (не показан ), который дает команду на включение силового цилиндра 17, при помощи которого стойка 21, поворачива сь вокруг оси 23, поднимаетс в вертикальное рабочее положение. При подъеме стойки 21 роликThe additional positioner 14, passing over the supporting device 16, presses the limit switch (not shown), which gives the command to turn on the power cylinder 17, with which the stand 21, turning around the axis 23, rises to the vertical operating position. When lifting the rack 21 roller

27,обкатыва профильную часть кулачка27, rolling the cam section

28,смещает толкатель 26 с рейкой, котора поворачивает зубчатые колеса 25 и св занные с ними шатуны 24 устанавливают оиоры 22 в положение, соответствующее нужному типоразмеру балки. После подъема стойки дополнительный кантователь 14 продолжает двигатьс вправо до окончани сварки первого шва. После ее окончани 28, displaces the plunger 26 with the rail, which rotates the gears 25 and the connecting rods 24 connected with them, set the oiors 22 to the position corresponding to the required beam size. After lifting the post, the additional tilter 14 continues to move to the right until the end of the welding of the first seam. After it ends

0 автоматически отключаютс ролики механизмов 11 и 12 поджима и происходит разжатие издели . При этом балка 10 опираетс одним концом на последний ролик 3 рольганга 2, а другой конец балки удерживает зажимы 19 дополнительного кантовател 14. Кроме того, балка имеет и дополнительную опору, котора лежит в опорах 22 поддерживающего устройства.0, the rollers of the bias mechanisms 11 and 12 are automatically turned off and the product is released. In this case, the beam 10 is supported at one end on the last roller 3 of the roller table 2, and the other end of the beam holds the clamps 19 of the additional turning device 14. In addition, the beam also has an additional support, which lies in the supports 22 of the supporting device.

Автоматически включаютс зажимы 19 основного кантовател 13 и зажимают балку с конца, лежащего на последнем ролике 3 рольганга 2. Затем включаетс силовой цилиндр 20 и начинает перемещатьс основной кантователь 13, а вместе с ним балка 10 и дополнительный кантователь 14. При этом балка 10 съезжает с роликов 3 рольганга 2 и выводитс из зоны сварки. Основной кантователь 13, дойд до конечного выключател , отключает силовой цилиндр 20 и включает механизм кантовки (не показан) основного кантовател . Происходит кантовка балки на 180°.The clamps 19 of the main tilter 13 are automatically turned on and the beam is clamped from the end lying on the last roller 3 of the roller table 2. Then the power cylinder 20 is turned on and the main tilter 13 begins to move, and with it the beam 10 and the additional tilter 14. At this the beam 10 slides off rollers 3 of the roller table 2 and is removed from the weld zone. The main tilter 13, before reaching the final switch, turns off the power cylinder 20 and turns on the tilting mechanism (not shown) of the main tilter. There is turning the beam 180 °.

Затем автоматически включаетс силовой цилиндр 20 и основной кантователь 13 перемещаетс в обратную сторону, а вместе с ним и дополнительный кантователь 14. Конец балки 10 ввод т в зону сварки и укладывают на ролики 3 рольганга 2.Then, the power cylinder 20 is automatically turned on and the main tilter 13 is moved in the opposite direction, and with it the additional tilter 14. The end of the beam 10 is introduced into the welding zone and is placed on the rollers 3 of the roller table 2.

Зажимы основного кантовател 13 отключаютс и он останавливаетс . Включаютс ролики механизмов 11 и 12 поджима и рольганга 2. Начинаетс сварка второго продольного шва балки, при этом балка перемещаетс справа налево, а вместе с ней перемещаетс и дополнительный кантователь 14.The clamps of the main turn-off device 13 are disconnected and it stops. The rollers of the mechanisms 11 and 12 are pressed and the roller table 2. The welding of the second longitudinal weld of the beam begins, and the beam moves from right to left, and along with it the additional tilter 14 moves.

При движении в обратную сторону дополнительный кантователь 14 нажимает на конечный выключатель, дающий команду на выключение цилиндра 17 подъема, который опускает стойку 21 в исходное положение . При этом ролик 27 подпружиненного толкател 26 с рейкой, обкатыва профильный кулачок 28, перемещает толкатель 26 с рейкой, котора в свою очередь поворачивает зубчатые колеса 25, св занные с щатунами 24, а шатуны 24 отвод т опоры 22 от балки.When moving in the opposite direction, an additional tilter 14 presses the limit switch, giving the command to turn off the lift cylinder 17, which lowers the post 21 to its original position. At the same time, the roller 27 of the spring-loaded pusher 26 with the rail, rolling the profile cam 28, moves the pusher 26 with the rail, which in turn rotates the gears 25 associated with the rods 24, and the connecting rods 24 retract the supports 22 from the beam.

Дополнительный кантователь 14 безпреп тственно проходит над поддерживающим устройством 16. При подходе к исходному положению зажимы 19 дополнительного кантовател 14 отключаютс , освобожда конец балки, и кантователь останавливаетс . Балка 10 продолжает перемещатьс дальше с помощью приводных т нущих роликов механизма 9 подачи. Происходит сварка второго продольного щва балки. По окончании сварки все механизмы автоматически отключаютс и балка роликами 3 рольганга 2 выводитс в начальное положение и снимаетс с рольганга.An additional tilter 14 passes without support over the supporting device 16. When approaching the initial position, the clamps 19 of the additional tilter 14 are turned off, releasing the end of the beam, and the tilting device stops. The beam 10 continues to move further with the help of the driving pulleys of the feed mechanism 9. There is welding of the second longitudinal schv beam. At the end of welding, all the mechanisms are automatically switched off and the beam with the rollers 3 of the roller table 2 is withdrawn to its initial position and removed from the roller table.

Применение поточной линии с поддерживающим устройством позволит расщиритьThe use of a production line with a supporting device will allow to expand

ее технологические возможности, а именно производить операции сборки, сварки и кантовки длинномерных балок, имеющих небольшую жесткость,its technological capabilities, namely, to perform the operations of assembly, welding and turning of long beams with small rigidity,

Ожидаема экономи от внедрени предлагаемой поточной линии на заводе «Уралмаш составит 9100 руб.We expect savings from the implementation of the proposed production line at the Uralmash plant will be 9100 rubles.

Claims

1. Flow line for the manufacture of welded structures, mainly box girders, according to ed. St.

No. 524653, characterized in that, in order to ensure the manufacture of non-rigid beams of great length, it is provided with a supporting device mounted on the base of the line behind the main

tilter at a distance equal to half of the greatest length of the product, and below the plane of movement of the additional tilter and made in the form of a rack with supports installed

turning it around an axis perpendicular to the longitudinal axis of the line, as well as a roll lifting cylinder of the roller table, while the supports are kinematically connected with the roller Gang roll bearing cylinder.

2. The flow line according to claim 1, characterized in that the supports are made in the form of elastic arcuate elements, whose swing axes are located on both sides

from the longitudinal axis of the production line and parallel to it.

3. Flowing line according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the supports with the lifting cylinder of the roller of the roller table is made in the form of a profile cam with a pusher placed on the rack, on which the rotation cam and pusher are respectively rotated hosted by

there are also two gears in engagement with each other, each of which is equipped with a connecting rod, and mounted on the basis of a rotary two-armed lever and a toothed rack, with

In this way, each connecting rod is pivotally connected to the support with its end, the gear rack pusher is connected to one of the gears via the corresponding connecting rod, and the two-arm swivel arm is connected to the movable toothed cylinder of the roller of the roller table with its other arm, zannaya with a gear wreath of a profile cam.