SU653194A1

SU653194A1 - Load-lifting platform of stacking crane for handling containers with handles

Info

Publication number: SU653194A1
Application number: SU762406271A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Белов; Николай Максимович Ткаченко
Original assignee: Проектно-Технлогический И Научно-Исследовательский Институт Научнопроизводственного Объединения "Темп"
Priority date: 1976-09-23
Filing date: 1976-09-23
Publication date: 1979-03-25

Description

(54) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОШАДДА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ТАРЫ С РУЧКАМИ(54) HANDLING PLATFORM OF A STACKER CRANE FOR MAINTENANCE OF PACKAGING WITH A HANDLE

горизонтального стержн 12 ручки тары и два предохранительных рычага 13, а также закреплены направл ющие выступы 14 стержн 12 ручки тары. На поверхности цилиндра 8 выполнен вырез с участком 15 захода ручки, участком 16 выхода откидной Т-образной ручки тары и участком 17 дл предохранительных рычагов 13, а также выступами 18 захвата ручки. Цилиндры 8 закреплень на оси 19. На этой же оси по бокам цилиндра закреплены упорные ролики 20 дл заталкивани тары. На грузоподъемной площадке 1 закреплены два упора 21, взаимодействующие попеременно с роликам.и 22 левого или правого захватов, закрепленными на рычагах 11 захвата ручки тары.a horizontal rod 12, the handle of the container and two safety levers 13; and also guiding lugs 14 of the rod 12 of the container handle are fixed. A cutout is made on the surface of the cylinder 8 with a handle entry section 15, an exit section 16 of a folding T-shaped container handle and a section 17 for safety levers 13, as well as protrusions 18 of the handle grip. The cylinders 8 are fixed on the axis 19. On the same axis, on each side of the cylinder, the stop rollers 20 are fixed to push the container. On the load-lifting platform 1, two stops 21 are fixed, interacting alternately with rollers and 22 left or right grippers fixed on the levers 11 of gripping the handle of the container.

Грузоподъемна площадка работает следующим образом. При остановке грузоподъемной площадки 1 напротив заданной чейки включ аетс привод 3, который перемещает цепи 4 с закрепленными на них грузозахва тами 6 и 7. При вращении цепей 4 по часовой стрелке левый грузозахват 6 посредством рычага II и выступа 18 захватывает стержень 12 ручки тары и извлекает его из чейки на грузоподъемную площадку. При этом по мере разворота грузозахвата относительно оси звездочек 5, огибаемых цеп ми 4, горизонтальный стержень 12 ручки тары попадает на направл ющие выступы 14 и скольз т по ним.. После выхода грузозахвата на пр молинейный участок цепей 4Lifting platform works as follows. When stopping the load-lifting platform 1 opposite the given cell, the actuator 3 is turned on, which moves the chains 4 with cargo grips 6 and 7 fixed to them. him from the cell to the load area. At the same time, as the load carrying capacity is turned around the axis of the asterisks 5 around the chains 4, the horizontal bar 12 of the handle of the container falls on the guiding protrusions 14 and slides along them.

горизонтальный стержень 12 ручки тары находитс за грузозахватными выступами 18 выреза. Участок 16 выхода ручки закрыт планками подпружиненных рычагов 13, при этом самопроизвольное расцепление ручки тары с грузозахватом при опущенных внизthe horizontal rod 12 of the handle of the container is behind the load-gripping protrusions 18 of the notch. Section 16 of the exit handle is closed by the straps of the spring-loaded arms 13, while the spontaneous disengagement of the handle of the container with the load holding when down

-планках рычагов 13 исключено. Расцепление ручки тары с грузозахватом происходит при взаимодействии ролика 22 на рычаге 11 с соответствующим упором 21, посредством которога рычаг 11 поворачиваетс относительно своей оси, воздейству на два рычага 13, и поднимает горизонтальный стержень 12 ручки тары. Планки рычагов 13 одновременно перемещаютс вверх на участках 17-lanked levers 13 excluded. Disengagement of the handle of the container with the load gripping occurs when the roller 22 interacts on the lever 11 with a corresponding stop 21, through which the lever 11 rotates about its axis, acts on the two levers 13, and lifts the horizontal rod 12 of the container handle. The bars of the levers 13 simultaneously move upward in portions 17

653194653194

И открывают участок 16 выхода ручки. В этот .момент происходит расцепление ручки тары с грузозахвато.м. Аналогичным образом происходит захват ручки тары правым грузозахватом . And open the section 16 exit handle. At this moment, the handle of the container is disengaged from the load gripper. Similarly, the container handle is grabbed with the right-hand grip.

Упоры 21 смещены относительно общей поперечной цилиндров 8 оси симметрии, а ось рычага 11 смещена относительно оси выреза цилиндра грузозахвата, поэтому при извлечении тары левым грузозахватом рычаг И взаимодействует только с упором 21, установленным в правом конце грузоподъемной площадки 1 и проходит мимо второго упора, расположенного в левом конце, и наоборот.The lugs 21 are displaced relative to the common transverse cylinders 8 of the axis of symmetry, and the axis of the lever 11 is biased relative to the axis of the cutout of the load-carrying cylinder; at the left end, and vice versa.

При заталкивании тары упорные ролики взаимодействуют со скобой тары, на которой щарнирно закреплена ручка. Ширина скобы равна рассто нию между центрами роликов 20.When the container is pushed in, the stop rollers interact with the container bracket, on which the handle is hinged. The width of the bracket is equal to the distance between the centers of the rollers 20.

Claims

1. USSR author's certificate No. 300400, M.C.L.2B 65 G 57/02, 1968.

2. USSR author's certificate No. 486982, M.C.L.2B 65- G 60/00, 1973.

Byrez

...:

fschL