Устройство дл выборки слабины в грузовых канатах спуско-подъемных устройств на волнении содержит привод 1 трособлочной системы, в которую входит грузовой трос 2 и блоки 3, 4 и 5, гидроцилиндр 6 со штоком 7, св занным с трособлочной системой через блок 3. Поршнева а и штокова б полости гидроцилиндра 6 соединены между собой запорным клапаном 8, параллельно которому установлен дроссель с предохранительным клапаном 9. Устройство снабжено насбсным агрегатом 10, гидроаккумул тором II, двухпозиционным золотником 12, двухпозиционным гидрораспределителем13, источником управл юш ,его давлени 14 и гидроэлектроманипул торами 15 и 16 управлени приводом I трособлочной системы и запорного клапана 8. Поршнева полость а гидроцилиндра 6 соединена гидравлическими магистрал ми 17 и 18 с гидроаккумул тором 11, насосным агрегатом 10 и с одной из полостей в управлени двухпозиционного золотника 12. Источник управл ющего давлени 14 соединен гидравлическими магистрал ми 19, 20 и 21 через двухпозиционный гидрораспределитель 13 с запорным клапаном 8 и с другой полостью г управлени двухпозиционного золотника 12, а через двухпозиционный золотник 12 соединен гидравлическими магистрал ми 22, 23 и 24 с гидроэлектроманипул торами 15 и 16 управлени приводом трособлочной системы и запорного клапана 8. Выход д гидроэлектроманипул тора 16 управлени запорного клапана 8 св зан гидравлической магистралью 25 с полостью управлени е двухпозиционного гидрораспределител 13. В состав каждого из гидроэлектроманипул торов 15 и 16 вход т два золотника 26 и 27, один из которых 26 выполнен с электромагнитным переключением от электромагнитов Кил. Двухпозиционные золотники имеют позиции переключени м и н. Насосный агрегат 10 соединен с напорным золотником 28. Грузовой трос 2 св зан с поднимаемым объектом 29. В штоковой полости б гид,роцилиндра 6 смонтирована пружина 30. Устройство работает следующим образом. Объект 29 при волнении соверщает колебательные движени , перемеща сь с вершины волны (положение I) вниз к подошве волны (положение И), затем обратно и так далее. При движении объекта 29 с вершины волны вниз грузовой канат 2 нат гиваетс , шток 7 с поршнем вьгдвигаетс из гидроцилиндра 6, сжима пружину 30. Жидкость из штоковой полости б гидроцилиндра 6 поступает через запорный клапан 8 в поршневую полость а. Разность объемов поршневой а и штоковой б полостей восполн етс поступлением в поршневую а полость жидкости из гидроаккумул тора I1 по гидравлической магистрали 17. Насосный агрегат 10 из-за своей низкой производительности, по сравнению с потребным расходом жидкости на поршневую полость а гидроцилиндра 6, не обеспечивает этого расхода. В св зи с этим гидроаккумул тор 11 разр жаетс , давление в гидравлической магистрали 17 и св занной с ней полости управлени в двухпозиционного золотника 12 падает и становитс меньше давлени в источнике управл ющего давлени 14 и другой полости управлени г двухпозиционного золотника 12. Двухпозиционный золотник 12 под действием разности давлений в полост х управлени виг перемещаетс в позицию, соедин ющую гидравлическую магистраль 23 со сливом (влево по чертежу). При движении объекта 29 с подошвы волны вверх нат жение грузового троса 2 ослабевает, пружина 30 разжимаетс , перемеща шток 7 с поршнем внутрь гидроцилиндра 6. Жидкость из поршневой полости а гидроцилиндра 6 поступает через запорный клапан 8 в штоковую полость б. Избыток жидкости из поршневой а полости поступает по гидравлической магистрали 17 в гидроаккумул тор 11. Гидроаккумул тор II зар жаетс , давление в гидравлической магистрали 17 увеличиваетс до давлени настройки напорного золотника 28. Дальнейший рост давлени прекращаетс и избыток жидкости из поршневой полости а гидроцилиндра 6 поступает по гидравлической магистрали 17 через напорный золотник 28 в слив. Давление настройки напорного золотника 28 больше давлени настройки в источнике управл ющего давлени на величину, достаточную дл переключени двухпозиционного золотника 12. Поэтому при достижении давлени в гидравлической магистрали 17, равного давлению настройки напорного золотника 28, давление в полости управлени в двухпозиционного золотника 12, св занной с гидравлической магистралью 17, становитс больше давлени в полости управлени г двухпозиционного золотника 12, св занной с гидравлической магистралью 21, двухпозиционный золотник 12 соедин етс с источником управл ющего давлени 14, давление в гидравлической магистрали 23 становитс равным давлению в системе управлени . Таким образом, при колебании объекта 29 на волне двухпозиционный след щий золотник 12 отслеживает это движение, переключа сь вправо при положении объекта 29 на вершине волны или вблизи ее, гидравлическа магистраль 23 в этом случае соединена .с источником управл ющего давлени 14 и находитс под давлением, переключа сь в противоположную позицию влево при другом положении объекта 29, гидравлическа магистраль 23 в этом случае соединена со сливом и. давление в ней отсутствует. Насосный агрегат 10 служит дл подпитки устройств и совместно с напорным золотникомA device for picking slacks in cargo ropes of launching equipment at rough seas contains a drive 1 of the cable-block system, which includes the cargo cable 2 and blocks 3, 4 and 5, a hydraulic cylinder 6 with a rod 7 connected to the cable-block system through block 3. Piston a and the rod 6 of the cavity of the hydraulic cylinder 6 are interconnected by a shut-off valve 8, in parallel with which a throttle is installed with a safety valve 9. The device is equipped with a nabsunny aggregate 10, an accumulator II, an on-off spool 12, an on-off hydraulic distribution The operator13, the control source Yush, its pressure 14 and hydraulic actuators 15 and 16 for controlling the drive of the I cable system and check valve 8. The piston cavity of the hydraulic cylinder 6 is connected by hydraulic lines 17 and 18 to the hydraulic accumulator 11, the pump unit 10 and one of the cavities in the on-off spool control 12. The source of control pressure 14 is connected by hydraulic lines 19, 20 and 21 through the on-off valve 13 to the shut-off valve 8 and to another control cavity of on-off gold 12, and through the two-position spool 12, is connected by hydraulic lines 22, 23 and 24 to hydroelectric manipulators 15 and 16 for controlling the drive of the cable-block system and check valve 8. The output for controlling the electroelectric manipulator 16 of the check valve 8 is connected to the control cavity by a hydraulic line 25 two-way hydraulic distributor 13. Each of the hydraulic actuators 15 and 16 includes two spools 26 and 27, one of which 26 is made with electromagnetic switching from electromagnets Kiel. Two-position spools have switch positions and n. The pumping unit 10 is connected to the pressure spool 28. The cargo cable 2 is connected with the object to be lifted 29. In the rod cavity b guide, cylinder 6, a spring 30 is mounted. The device operates as follows. Under agitation, object 29 oscillates, moving from the top of the wave (position I) down to the bottom of the wave (position I), then back, and so on. When the object 29 moves down from the top of the wave, the cargo rope 2 pulls up, the piston rod 7 with the piston is pulled out of the hydraulic cylinder 6, compressing the spring 30. Liquid from the rod end of the hydraulic cylinder 6 enters through the check valve 8 into the piston cavity a. The difference between the volumes of the piston a and rod b cavities is replenished by entering the piston and cavity of the fluid from the hydraulic accumulator I1 through the hydraulic line 17. The pump unit 10 does not provide due to its low productivity compared to the required flow of fluid to the piston cavity of the hydraulic cylinder 6 this expense. In connection with this, the hydroaccumulator 11 is discharged, the pressure in the hydraulic line 17 and the associated control cavity in the on-off spool 12 drops and becomes less than the pressure in the control pressure source 14 and the other control cavity on the on-off spool 12. Dip valve 12 under the action of the pressure difference in the control cavity, the whig is moved to the position connecting the hydraulic line 23 with the drain (to the left in the drawing). When the object 29 moves from the bottom of the wave upward, the tension of the cargo cable 2 weakens, the spring 30 expands, moving the piston rod 7 with the piston inside the hydraulic cylinder 6. Fluid from the piston cavity and hydraulic cylinder 6 enters through the stop valve 8 into the rod cavity b. Excess fluid from the piston cavity flows through the hydraulic line 17 to the hydraulic accumulator 11. Hydraulic accumulator II is charged, the pressure in the hydraulic main 17 increases to the pressure of the pressure slide valve 28. Further pressure growth stops and the excess liquid from the piston cavity and the hydraulic cylinder 6 flows through hydraulic line 17 through the pressure slide valve 28 into the drain. The setting pressure of the pressure slide 28 is greater than the setting pressure in the control pressure source by an amount sufficient to switch the two-position slide 12. Therefore, when the pressure in the hydraulic line 17 reaches the pressure equal to the setting of the pressure slide 28, the pressure in the control cavity in the two-position slide 12 connected with the hydraulic line 17, the pressure in the control cavity r of the on-off slide valve 12 connected to the hydraulic line 21 becomes greater; the on-off gold uk 12 is connected to a source of control pressure 14, the pressure in hydraulic line 23 becomes equal to the pressure in the control system. Thus, when the object 29 oscillates in the wave, the two-position next spool 12 tracks this movement, switching to the right when the object 29 is at the top of the wave or near it, the hydraulic line 23 in this case is connected to the control pressure source 14 and is under pressure By switching to the opposite position to the left at a different position of the object 29, the hydraulic line 23 in this case is connected to the drain and. there is no pressure in it. The pump assembly 10 serves to feed the devices and together with the pressure slide valve
28 обеспечивает ее работоспособность при любой балльности независимо от высоты волн:28 provides its performance at any intensity regardless of the height of the waves:
При подъеме объекта 29 оператор, не наблюда за положением объекта на волне, подает электрическое напр жение на электромагниты кил золотников с электромагнитным переключением 26 гидроэлектроманипул торов 15 и 16, в результате чего эти золотники переключаютс в соответствующую позицию и соедин ют гидравлическую магистраль 23 с полост ми управлени других золотников с гидравлическим переключением 27 гидроэлектроманипул торов 15 и 16. Эти последние золотники 27 переключаютс в позицию м лишь при наличии давлени в гидравлической магистрали 23, т. е. когда шток 7 с поршнем будет вдвинут внутрь гидроцилиндра 6, гидроаккумул тор 11 зар жен до давлени настройки напорного золотника 28, двухпозиционный золотник 12 находитс в правом положении, а объект 29 находитс на вершине волны или вблизи ее. В этом случае от гидроэлектроманипул тора 15 поступит импульс давлени на управление приводом трособлочной системы , произойдет его включение в работу на выбирание грузового каната 2 и начнетс подъем объекта 29. Одновременно от гидроэлектроманипул тора 15 поступит импульс давлени по трубопроводу 25 в полость управлени е двухпозиционного. гидрораспределител 13, который переключитс влево. Полость управлени г двухпозиционного золотника 12, св занна с гидравлической магистралью 21, соединитс через последнюю и двухпозиционный гидрораспределитель 13 со сливом, чем обеспечиваетс фиксаци двухпозиционного золотника 12 в левой позиции (правом положении) и соединение источника управл юш.его давлени 14 через гидравлическую магистраль 22 и двухпозиционный золотник 12.When the object is lifted 29, the operator, not observing the position of the object on the wave, applies an electrical voltage to the electromagnets of the electromagnetic valve killers with electromagnetic switching 26 of hydraulic manipulators 15 and 16, as a result of which the spools are switched to the appropriate position and connect the hydraulic line 23 with cavities Controls of other spools with hydraulic switching 27 hydroelectric manipulators 15 and 16. These last spools 27 are switched to position m only if there is pressure in the hydraulic line 23, i.e., when the piston rod 7 with the piston is pushed inside the hydraulic cylinder 6, the hydraulic accumulator 11 is charged before the setting pressure of the pressure slide valve 28, the two-position slide valve 12 is in the right position, and the object 29 is at or near the top of the wave. In this case, a pressure impulse will come from the hydroelectric manipulator 15 to control the drive of the cable-blocking system, it will be put into operation on the selection of the cargo rope 2 and the lifting of the object 29 will begin. a hydraulic distributor 13 which switches to the left. The control cavity of the on-off spool 12, connected to the hydraulic line 21, is connected via the latter and on-off valve 13 to allow the two-position spool 12 to be fixed in the left position (right position) and connected to the source of control of its pressure 14 through the hydraulic line 22 and two-position spool 12.
Через двухпозиционный гидрораспределитель 13 и гидравлические магистрали 19 и 20 из источника управл юц его давлени 14 поступает импульс давлени в полость управлени запорного клапана 8, который переключаетс в противоположную позицию, разобша штоковую б и поршневую а полости гидроцилиндра 6. Под действием веса поднимаемого объекта 29 в грузовом канате 2 возникают усили , которые передаютс на шток 7 с поршнем и перемеш,ают его, выт гива из гидроцилиндра 6 и сжима пружину 30. Жидкость из штоковой полостиThrough the on-off valve 13 and the hydraulic lines 19 and 20, a pressure pulse enters from the control source of its pressure 14 into the control cavity of the shut-off valve 8, which switches to the opposite position, breaking the piston rod and piston in the cavity of the hydraulic cylinder 6. Under the action of the weight of the object being lifted 29 the load rope 2 generates forces that are transmitted to the rod 7 with a piston and mixed, ayut it, drawing from the hydraulic cylinder 6 and compressing the spring 30. Liquid from the rod end
б гидроцилиндра 6 поступает через дроссель с предохранительным клапаном 9 в поршневую полость а гидроцилиндра 6. Подъем объекта 29 обеспечиваетс тем, что скорость выбирани грузового каната 2 приводом 1 трособлочной системы больше скорости перемешени штока 7 с поршнем, котора определ етс настройкой дроссел с предохранительным клапаном 9.The hydraulic cylinder 6 enters through the throttle with the safety valve 9 into the piston cavity of the hydraulic cylinder 6. The lifting of the object 29 is ensured by the fact that the speed of picking up the load rope 2 by the drive 1 of the cable assembly system is greater than the speed of the piston rod 7 mixing with the safety valve 9 .