SU649952A1

SU649952A1 - Method of stereophotogrammetrical device

Info

Publication number: SU649952A1
Application number: SU752141455A
Authority: SU
Inventors: Павел Давыдович Амромин
Original assignee: П. Д. AiMpoMHH
Priority date: 1975-06-05
Filing date: 1975-06-05
Publication date: 1979-02-28

Description

1one

Изобретение относитс к фототрамметрии и может использоватьс дл изучени динамических процессов.The invention relates to phototrammetry and can be used to study dynamic processes.

Известен способ стереофотограмметрической съемки подвижного объекта 1, заключающийс в многократном получении посредством стробоскопа и съемочных камер «а стереопаре снимков нормального случа съемки, измерении координат идентичных точек изображений объекта путем «аведени измерительных марок на идентичные точки и определении пространственных координат объекта по измеренным координатам с учетом элементов внутреннего и внешнего ориентировани .The known method of stereophotogrammetric shooting of a movable object 1 consists in receiving multiple times through a stroboscope and shooting cameras in a stereo pair of images of a normal shooting case, measuring the coordinates of identical points of the object’s images by assigning measurement marks to identical points and determining the spatial coordinates of the object from the measured coordinates taking into account the elements internal and external orientation.

С целью увеличени базиса съемки по предлагаемому способу стробоскоп устанавливают только леред одной из съемочных камер, а базис съемки устанавливают горизонта тьным или вертикальным, причем наведение измерительных марок на идентичные точки производ т при равенстве значений абсцисс или аппликат точек на обоих снимках стереопары.In order to increase the basis of shooting according to the proposed method, a stroboscope is installed only on one of the shooting cameras, and the basis of shooting is set horizontally or vertically, and the measuring marks are aimed at identical points with equal values of abscissa or applied points in both pictures of the stereo pair.

По предлагаемом} способу съемочные камеры устанавливают при строго горизонтальном или вертикальном базисе съемки, перед объективом одной камеры устанавливают стробоскоп, производ т фотографирование движущихс объектов одновременно первой и второй камерой на две неподвижные фотопластинки, при этом съемка дл первой каморы производитс через стробоскоп, а дл второй камеры - без стробоскопа; производ т измерение координат .Т и 2 определ емых точек дл левого сни.мка и измерение ло дл иравого CHHiMKa при установке измерительной марки 22 1В рез}льтате такой съемки траектори движени точки объекта на левом снимке будет изображатьс прерывистой линией в виде отдельных точек, а на правом снимке - в виде сплощной линии. При измерении таких снимков, например на моноколшараторе . можно дл каждой отдельной точки изображени траектории движени дл левого снимка измерить х и 2 относительно координатной системы снимка, а затем заложить правый снимок и, установив дл какого-то момента движени Zi, найти пересечение изображени траектории иа правом снимке при данном значении Zi Z2, а-, е. найти точку на сплошной линии траектории на правом снимке, котора будет соответствовать определенной точке с координатами Xi и Zi левого снимка. Дл получен..; точки измер етс А2 правого снипыAccording to the proposed method, shooting cameras are installed with a strictly horizontal or vertical shooting basis, a stroboscope is installed in front of the lens of the camera, photographing of moving objects is carried out simultaneously by the first and second camera on two fixed photographic plates, while the first camera is shot through the stroboscope and cameras - without a stroboscope; The coordinates are measured. T and 2 determined points for the left image and measurement for the ir CHHiMKa when setting the measurement mark 22 1B. As a result of such a shooting, the trajectory of the object point on the left image will be represented by a dashed line as separate points, and on the right picture - in the form of a flat line. When measuring such images, for example on a monocolchararator. It is possible to measure x and 2 relative to the coordinate system of the image for each individual point of the motion path for the left picture, and then set the right picture for some moment of motion Zi to find the intersection of the path image and the right picture for a given Zi Z2, and -, E. to find a point on the solid line of the trajectory on the right image, which will correspond to a certain point with coordinates Xi and Zi of the left image. For the received ..; points measured A2 right snaps

Таким образом, всем изобразиншимС в результате применени затвора-стробоскопа точкам изображени траектории движени на левом снимке можно найти идентичные точки на сплошной линии изображени траектории на правом снимке.Thus, with all the image points of the motion path in the left image, as shown by the shutter-stroboscope, you can find identical points on the solid line of the image of the path in the right picture.

По измеренным координатам точек на левом и правом снимках и элементам ориентировани наход т координаты объекта.The object coordinates are found from the measured coordinates of points on the left and right images and the orientation elements.

Claims

1. Burov MI, et al. Stereostrobroboscopic methods for recording dynamic processes. - “Lime in higher education. Geodesy and aerial photography, 1972,

No. 2