SU647825A1

SU647825A1 - Arrangement for regulating dc motor speed

Info

Publication number: SU647825A1
Application number: SU711712879A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Дмитриев; Владимир Константинович Глухих
Original assignee: Научно-Исследовательский Конструкторско-Технологический Институт Шинной Промышленности
Priority date: 1971-11-10
Filing date: 1971-11-10
Publication date: 1979-02-15

Description

,., .;i.--;.; i .--

I -.I -.

Изобретение относитс к резгулйруемым машинам посто нного rtokaс воздействием на цепь кОр и быть использовано в приводах по системе МУ- Д с жесткими механическими характеристиками.The invention relates to regulable machines of a constant rtoka with an impact on a kOr circuit and to be used in MU-D drives with rigid mechanical characteristics.

Известно устройство дл регулировани скорости двигател посто нного тока, содержащее последователь но соединенные командоаппарат, выпр мительный мост,промежуточный маг нитный усилитель, силовой магнитный усилитель, выход которого подключен к цепи корй двигател , и тахогенератор , включенный в цепь обратной св зи l . Недостатком такого устройства вл етс изменение точности поддержани скорости во всём диапазоне регулировани . ,A device for controlling the speed of a direct current motor is known, comprising a series-connected commander, a rectifying bridge, an intermediate magnetic amplifier, a power magnetic amplifier whose output is connected to the motor circuit, and a tachogenerator connected to the feedback circuit l. The disadvantage of such a device is a change in the accuracy of maintaining speed over the entire control range. ,

Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани скорости д вигател .The aim of the invention is to expand the range of speed control for the wigatel.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве обмотка возбуждени тахогенератора через дополнительно введенные и соединенные последовательно магнитный усилитель и выпр митель подключена к выходу командоаппарата.This is achieved by the fact that in the proposed device the field winding of the tachogenerator is connected to the output of the control unit through the magnetic amplifier and rectifier additionally inserted and connected in series.

:,.:,:-i:(-. /: - - 2 . :,.:,: - i: (-. /: - - 2.

На чертеже представлена блок-схема опиеьшдемого устройства,The drawing shows a block diagram of the opsed device,

Командоаппарат 1 соединен с выпр мительным мостом 2, выход которого щедключе н через промежуточный 3 и силовой 4 магнитные усилители к цепи кор двигател 5 и к тахбгеиератору 6, Обмотка 7 возбуждени тахогенератора подсоединена к магнитному усилителю 8, вход которого через выпр мительный мост 9 подключен к выходу командоаппарата 1.The command device 1 is connected to a rectifying bridge 2, the output of which is connected through intermediate 3 and power 4 magnetic amplifiers to the core of the motor 5 and to the tahbgeerator 6, the tacho generator excitation winding 7 is connected to the magnetic amplifier 8, whose input through the rectifying bridge 9 is connected to command output 1.

Устройство работает следующимThe device works as follows.

-обр.азСм.- Rev.

&&

В ИСХОДНОМ положении командоапПарата 1 на базе сельсина магнитные усилители 3 и 8 открыты, а магнитный усилитель 4 закрыт. При повороте руко тки командоаппарата в сторону увеличени скорости вращени двигател магнитныеусилители 3 и 8 несколько закрываютс , а магнитный усилитель 4 открываетс . Чем больше уставка скорости двигател In the INITIAL position of the command and control unit 1 based on the selsyn, the magnetic amplifiers 3 and 8 are open, and the magnetic amplifier 4 is closed. When the commander's knob is turned in the direction of increasing the rotational speed of the engine, the magnetic amplifiers 3 and 8 are somewhat closed, and the magnetic amplifier 4 is opened. The larger the engine speed setting

5 тем меньше коэффициент отрицательной oбpaт oй св зи по скорости. При этом точность поддержани заданного числа оборотов во всем диапазоне регулировани составл ет пор дка5, the lower the negative feedback rate ratio is. At the same time, the accuracy of maintaining a given number of revolutions in the entire adjustment range is of the order of

..

Формула изобретени Invention Formula

Устройство длр регулировани ско| )ости двигател .посто нного тока, содержащее йоследовательно соединенш е командоаппарат; выпр мительный .vtoct f промежуточный магнитный усй литель, силовой магнитный усилитель, выход которого подключен к цепи кЪр двигател ,и тахогенератор,включенный в цепь обратной ев зи,о т ли ч &to ц е е с тем,что,с целью расширени диапазона регулировани ,обмо1кд возбуждени тахогенератора через дополнительно введенные и соединенные последовательно магнитный усилитель и выпр митель подключена к выходу командоаппарата. Device for adjusting the speed | a) motor current. a constant current containing sequentially connected control unit; rectifying .vtoct f is an intermediate magnetic amplifier, a magnetic power amplifier, the output of which is connected to the engine circuit of a motor, and a tachogenerator connected to the feedback circuit, so as to expand of the control range, the tamping of the tachogenerator through the additionally introduced and connected in series magnetic amplifier and rectifier is connected to the output of the commander.

Источники и 1формации, прин тые во внимание пр экспертизеSources and information taken into consideration pr expertise

1. Авторское свидетельство СССР 180233, кл. Н 02 Н 7/06, 1961.1. USSR author's certificate 180233, cl. H 02 H 7/06, 1961.

77