SU647110A1 - Утсановка дл обрезки сучьев с поваленных деревьев - Google Patents

Утсановка дл обрезки сучьев с поваленных деревьев

Info

Publication number
SU647110A1
SU647110A1 SU772464857A SU2464857A SU647110A1 SU 647110 A1 SU647110 A1 SU 647110A1 SU 772464857 A SU772464857 A SU 772464857A SU 2464857 A SU2464857 A SU 2464857A SU 647110 A1 SU647110 A1 SU 647110A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trees
conveyor
heads
additional
conveyors
Prior art date
Application number
SU772464857A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Никифорович Симонов
Григорий Васильевич Самодов
Юрий Иванович Зепалов
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU772464857A priority Critical patent/SU647110A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU647110A1 publication Critical patent/SU647110A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Claims (1)

  1. (54) УСТАНОВКА дл  ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ . 86 дополнительных транспортеров, расположенных параллельЕ1о основному и установленных подвижно в вертикальной плоскости, причем один из дополнительных транспортеров установлен . в зоне захйатов дл  удержани  деревьев . При этом т говый орган одного из дополнительных транспортеров целе сообразно смонтировать на основании при помощи параллелограммной подвески , снабженной механизмом регулировани  положени  верхней ветви транспортера по высоте, а другой дополнительный транспортер выполнить ввиде приводнаго шнека. На фиг.1 схематически изображена ycтai oвкa дл  обрезки сучьев с поваленныхдеревьев , общий вид; на фиг.2 тележка с сучкорезными головками, вид с торца. Установка содержит основание 1, на ШтЬрЬМ уста:1бвлены направл ющие тележки 3 с сучкорезными головками 4 Возвратно-постуПТтельное перемещение тележки 3 о еспечиваетс  канатны приводом, трос 5 которого, сход щий с приводных барабанов б, св зан с тележкой 3. Приводные барабаны б при вод тс  во вращение через редуктор 7 от электродвигател  8. Подача деревьев в зону обработки обеспечивает с  поперечным транспортером 9, а пер дача дл  последующих операций после обрезки сучьев - транспортером 10.В зоне комлей деревьев установлен дополнительный транспортер 11, снабженный п иводом 12 и механизмом подъема верхней его ветви 13, состо  щим из двуплечих рычагов 14 и гидроцилиндров 15. Двуплечий рычаг 14 шарнирно соединен с балкой 16 верхне ветви 13, шарнирно соединенной с шатуном 17, нижний конец которого шарнирно закреплен на основании 1. Все ветви транспортеров 9г11 имеют упоpbi18 ,расположенные с одинаковым ша гом между ними. Комли деревьев удерживаютс  захватным устройством 19, состо щим из захватов 20 и их приводов , например гидроцилиндров (на чертеже не показаны). В зоне вершинн части деревьев расположен шнек 21, снабженный приводом вертикального перемещени  от гидроцилиндра 22 и рычага23. Транспортеры 9, 10 и шнек 21.снабжены приводами поперечного перемещени  деревьев. ЭагрУзка деревьев на поперечный транспортёр 9 . осущест.вл етс  манипул тором 24, Все оборудование установки смонтировано на общей эстакаде 25, а дл  сбора и отвода срезанных сучьев в эстакаде предусмотрен лоток 26. Работа установки осуществл етс  следующим образом. Уложенные на поперечный транспортер 9 манипул тором 24 деревь  перемещаютс  в направлении стрелки А (шаг деревьев, шаг захватов 20 и ,4 шаг сучкорезных головок 4 одинаковы). Как только очередные три дерева достигнут зоны обрезки сучьев, верхн   ветвь 13 дополнительного транспортера 11 с помощью гидроцилиндра 15 и рычага 14 приподнимаетс  в верхнее положение , и три дерева, наход сь в верхнем положении, перемещаютс  далее в том же направлении с помощью дополнительного транспортера 11 и второй (вершинной) ветви транспортера 9, а затем и шнека 21. Как только три дерева Окажутс  над своими захватами и сучкорезными головками, попереч.ное движение их прекращаетс , верхн   ретвь 13 дополнительного транспортера 11 опускаетс  в нижнее положение, и деревь  попадают в раскрытые захваты 20 и сучкорезные головки 4. Затем захваты 20 зажимают деревь , включаетс  привод перемещени  тележки 3 в направлении стрелки Б, сучкорезные головки 4 смь1каютс , и начинаетс  процесс обрезки сучьев. При приближении тележки 3 к шнеку 21 последний с помощью гидроцилиндра 22 опускаетс  в нижнее положение , тем самым обеспечиваетс  дашьнейшее безостановочное перемещение .тележки 3 в направлении стрелки Б. После прохода тележки 3 шнек 21 снова возвращаетс  в верхнее положение . После окончани  обработки тележка 3 возвращаетс  в исходное положение , производ  обратным ходом дозачистку обрабатываемых деревьев. Достигнув исходного положени ,сучкорезные головки 4 раскрываютс . При этом возможен, и другой вариант возврата тележки 3, когда головки 4 возвращаютс  закрытыми, мину  обработанные деревь . Как только тележка 3 достигает исходного положени , верхн   ветвь 13 дополнительного транспортера 11 занимает верхнее положение, деревь  освобождаютс  от захватов 20 (или головок 4), включаютс  транспортеры 9 - 11 и шнек 21, и обработанные деревь  перемещаютс  далее в направлении стрелки А дл  последующих операций , а их место занимает следующа  группа необработанных деревьев, и циклповтор етс . При этом манипул тор 24 непрерывно укладывает деревь  на транспортер 9. Формула изобретени  1. Установка дл  обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающа  основание, тележку с сучкорезными головками, подвижно установленную в направл ющих основани , захваты дл  удержани  деревьев лоток дл 
SU772464857A 1977-03-21 1977-03-21 Утсановка дл обрезки сучьев с поваленных деревьев SU647110A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772464857A SU647110A1 (ru) 1977-03-21 1977-03-21 Утсановка дл обрезки сучьев с поваленных деревьев

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772464857A SU647110A1 (ru) 1977-03-21 1977-03-21 Утсановка дл обрезки сучьев с поваленных деревьев

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU647110A1 true SU647110A1 (ru) 1979-02-15

Family

ID=20700402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772464857A SU647110A1 (ru) 1977-03-21 1977-03-21 Утсановка дл обрезки сучьев с поваленных деревьев

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU647110A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4593732A (en) * 1982-09-30 1986-06-10 S O Eriksson Maskin Ab Method and installation for processing trees in a terminal landing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4593732A (en) * 1982-09-30 1986-06-10 S O Eriksson Maskin Ab Method and installation for processing trees in a terminal landing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4919175A (en) Tree delimbing apparatus
WO2004105465A1 (en) Tree processor
SU647110A1 (ru) Утсановка дл обрезки сучьев с поваленных деревьев
RU2299119C1 (ru) Манипулятор универсальный для древесного сырья
SU620374A1 (ru) Установка дл обрезки сучьев с поваленных деревьев
SU740502A1 (ru) Сучкорезна установка открытого типа
SU701800A1 (ru) Устройство дл обрезки сучьев с поваленных деревьев
SU511211A1 (ru) Машина дл обработки срезанных деревьев
SU763095A1 (ru) Устройство дл срезани сучьев с поваленных деревьев
SU1720863A1 (ru) Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев
SU1011080A1 (ru) Лесозаготовительна машина
SU863339A1 (ru) Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев
SU648406A1 (ru) Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев
SU421498A1 (ru) ПРОТАСКИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВВПТБФОНД тшш
SU873976A1 (ru) Устройство дл разделки деревьев на сортименты
SU67889A1 (ru) Способ и устройство дл производства лесоразработок
SU1391540A1 (ru) Способ обработки деревьев и машина дл его осуществлени
SU950525A1 (ru) Устройство дл срезани сучьев с поваленных деревьев
SU256206A1 (ru) Установка для обработки поваленных деревьев
SU1030167A1 (ru) Устройство дл обрезки сучьев с поваленных деревьев
SU1542484A1 (ru) Лесозаготовительна машина
SU586990A1 (ru) Подающее устройство установки дл обрезки сучьев с поваленных деревьев
SU1667733A1 (ru) Лесозаготовительна машина
SU1138320A1 (ru) Протаскивающее устройство сучкорезной машины
SU1298175A1 (ru) Клещевой захват лесозаготовительной машины