SU645091A1

SU645091A1 - Device for measuring non-uniformity of object motion velocity

Info

Publication number: SU645091A1
Application number: SU772517042A
Authority: SU
Inventors: Лев Маркович Журавский; Александр Юрьевич Мартышин
Original assignee: Ташкентское Специальное Конструкторское Бюро Текстильных Машин
Priority date: 1977-08-03
Filing date: 1977-08-03
Publication date: 1979-01-30

Description

ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОСТИ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТАFOR MEASURING THE UNEVENM OF SPEED MOTION OF OBJECT

(54) УСТРОЙСТВО(54) DEVICE

Изобретение относитс к области радиоизмерений .This invention relates to the field of radio measurements.

Известно устройство дл измерени неравномерности скорости движени (вращени ) объекта, содержащий электрически соединенный частотный датчик, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор, фильтр нижних частот, измерительный усилитель , регистратор, задатчик скважности импульсов, блоки сравнени и подстройки скважности импульсов, позвол ющий проводить автоматическое измерение неравномерности (вращени ) при различных средних скорост х 1.A device for measuring the uneven speed of movement (rotation) of an object, comprising an electrically connected frequency sensor, pulse shaper, standby multivibrator, low-pass filter, measuring amplifier, recorder, pulse duty ratio setting unit, comparator and pulse duty ratio adjusting, allows automatic measurement of unevenness. (rotation) at various average speeds x 1.

Однако существенным недостатком этого устройства вл етс инерционность, внос ща в процесс измерени больщие динамические погрешности ввиду присутстви фильтра низких частот.However, a significant disadvantage of this device is the inertia, which introduces large dynamic errors in the measurement process due to the presence of a low-pass filter.

Наиболее близким по технической сущности вл етс устройство, содержащее триггер, вход которого соединен со входной щиной, два последовательно соединенных формнровател импульсов, выход второго из которых подключен к первому входу логического элемента И, выход которого через элемент пам ти соединен со входом порогового блока сравнени , выходы которого соединены с измерительным прибором, причем второй выход триггера подключен к The closest in technical essence is a device containing a trigger, the input of which is connected to the input thickness, two series-connected pulse formers, the output of the second of which is connected to the first input of the logic element AND, the output of which is connected to the input of the threshold comparison unit through the memory element, the outputs of which are connected to the measuring device, and the second trigger output is connected to

входу третьего формировател импульсов 2.the input of the third pulse generator 2.

Такое устройство не обеспечивает достаточной точности.Such a device does not provide sufficient accuracy.

Целью предлагаемого изобретени вл етс повыщение точности.The aim of the invention is to increase the accuracy.

Поставленна цель достигаетс тем, что в зстройство измерени , содержащее триггер , вход которого соединен с входной щиной , последовательно соединенные первый и второй формирователи импульсов, выход второго формировател импульсов подключен к первому входу логического элемента И, выход которого через элемент пам ти соединен с входом порогового блока сравнени , выходы которого соединены с измерительным прибором, а второй выход триггера подключен к входу третьего формировател импульсов, дополнительно введены формирователь импульсов и формирователь экспоненциального напр жени , включенный между выходом третьего формировател и вторым входом логического элемента И, причем вход дополнительного формировател импульсов соединен с вторым выходом триггера, а выходы дополнительного формировател импульсов соответственно соединены с входом первого формировател импульсов и вторым входом элемента пам ти .The goal is achieved by the fact that, in a measurement device containing a trigger, whose input is connected to the input width, the first and second pulse shapers are connected in series, the output of the second pulse shaper is connected to the first input of the logic element I, the output of which is through the memory element connected to the threshold input comparator unit, the outputs of which are connected to the measuring device, and the second output of the trigger is connected to the input of the third pulse shaper, the pulse shaper is additionally introduced and an exponential voltage driver connected between the output of the third driver and the second input of the logic element AND, the input of the additional pulse driver connected to the second output of the trigger, and the outputs of the additional pulse driver respectively connected to the input of the first pulse driver and the second input of the memory element.

Структурна электрическа схема устройства приведена на чертеже.The structural electrical circuit of the device is shown in the drawing.

Устройство содержит триггер /, формирователи .импульсов 2--5, формирователь экспоненциального напр жени 5, логический элемент И 7, элемент пам ти 5, пороговый блок сравнени Я измерительный прибор 10. На входную шину 11 подаетс сигнал с датчика.The device contains a trigger /, the formers of pulses 2--5, the exponential voltage driver 5, the logic element AND 7, the memory element 5, the threshold comparison unit I, the measuring device 10. A signal from the sensor is supplied to the input bus 11.

Принцип работы устройства заключаетс в следующем.The principle of operation of the device is as follows.

На вход триггера / подаютс с частотного датчика стандартные пр моугольные импульсы , например, с частотой, пропорциональной скорости движени объекта.Standard rectangular pulses, for example, with a frequency proportional to the speed of the object, are supplied to the trigger input / from the frequency sensor.

Положительные перепады напр жени на выходах триггера / запускают попеременно формирователи импульсов 2 и 5. Временный интервал, на который отстает запуск формировател импульсов 5 от формировател импульсов 2, вл етс периодом Т следовани входных импульсов.Positive voltage drops on the trigger outputs / start alternately pulse shapers 2 and 5. The time interval for which the pulse shaper 5 starts to lag behind the pulse shaper 2 is the pulse period T of the input pulses.

Импульсом с выхода формировател 2 запускаетс формирователь экспоненциального напр жени 6, напр жение которой прикладываетс к одному из входов логического элемента И 7.The impulse from the output of the driver 2 starts the driver of the exponential voltage 6, the voltage of which is applied to one of the inputs of the logic element And 7.

Импульсом с выхода формировател импульсов 5 запускаютс последовательно формирователи импульсов 5 и 4. С выхода последнего пмпульс подаетс на другой вход логического элемента И 7, где к этому моменту на первом входе экспоненциальное напр жение достигает некоторого значени , которое и пропускаетс на вход элемента пам ти 8 и далее через пороговый блок сравнени 9 на измерительный прибор 10, например быстродействующий самописец. Формирователь импульсов 5 служит дл задержки импульса записи на врем ti, так как импульс, формирующийс на выходе формировател импульсов 3, должен опережать импульс записи, осуществл сброс предыдущей информации, имеющейс в элементе пам ти 8, перед по влением иовой информации с начала действи импульса записи .A pulse from the output of the pulse shaper 5 starts pulse shaper 5 and 4. From the last pulse, the impulse is fed to another input of the logic element AND 7, where by this time the first input exponential voltage reaches a certain value, which is passed to the memory element 8 and then through the threshold unit of comparison 9 to the measuring device 10, for example, a high-speed recorder. The pulse shaper 5 serves to delay the write pulse by the time ti, since the pulse generated at the output of the pulse shaper 3 must advance the write pulse, resetting the previous information present in memory element 8 before the appearance of the information from the beginning of the write pulse .

Между началом изменени экспоненциального напр жени и передним фронтом импульса записи проходит врем , равное периоду следовани входных импульсов. Это достигаетс за счет равенства длительности импульса, запускающего схему экспоненциального напр жени , времени задержки импульса сброса.Between the beginning of the change in the exponential voltage and the leading edge of the write pulse, a time elapses equal to the period of the following pulses. This is achieved by equaling the pulse duration that triggers the exponential voltage circuit, the delay time of the reset pulse.

В конце каждого нечетного периода происходит сброс информации в элементе пам ти 8 и по вление новой информации с приходом импульса записи, котора сохран етс в течение четного периода и представл ет собой посто нное напр жение при посто нном значении входной частоты и ступенчатое при изменении входной частоты .At the end of each odd period, information is reset in memory element 8 and new information is received with the arrival of a recording pulse, which is maintained for an even period and is a constant voltage at a constant value of the input frequency and stepped at a change in the input frequency .

Это напр жениевтаоротовом блоке сравнени 9 сравниваетс с опорным и на измерительный прибор 10 подаетс аналогична по форме разность опорного и выходного напр жени элемента пам ти 8, пропорциональна значению процентного отклонени частоты входных импульсов от номинальной с учетом знака отклонени .This voltage in the rotary comparison unit 9 is compared with the reference one and the measuring device 10 is supplied with a similar form of difference between the reference and output voltage of the memory element 8 proportional to the value of the percentage deviation of the frequency of the input pulses from the nominal value of the sign of the deviation.

Экспоненциально подающее напр жение прин то из следующих напр жений.The exponentially supply voltage is taken from the following voltages.

Процентна зависимость между величиной периода и частоты есть обратна пропорци и представл ет собой гиперболу в первой четверти декартовых пр моугольных координат, поэтому наименьшей погрешности можно достичь при аппроксимации этой гиперболы на некотором интервале изменени аргумента экспоненциальной функцией, удовлетвор ющей тому условию, что на концах этого интервала значени экспонанты и гиперболы равны.The percentage relationship between the magnitude of the period and frequency is inverse proportion and is a hyperbola in the first quarter of Cartesian rectangular coordinates, so the smallest error can be achieved by approximating this hyperbola at a certain interval of the argument change by an exponential function satisfying the condition that at the ends of this interval the values of the exhibitor and the hyperbola are equal.

Ф о ,р м у л а и 3 о :б ip е т е iH и F o, p m u l a and 3 o: b ip e te iH and

Устройство дл измерени неравномерности скорости движени объекта, содержащее триггер, вход которого соединен с входной шиной, последовательно соединенные первый и второй формирователи импульсов, выход второго формировател импульсовA device for measuring the uneven speed of an object, containing a trigger, the input of which is connected to the input bus, the first and second pulse formers are connected in series, the output of the second pulse former

подключен к первому входу логического элемента И, выход которого через элемент пам ти соединен с входом порогового блока сравнени , выходы которого соединены с измерительным прибором, а второй выходconnected to the first input of the logic element And, the output of which through the memory element is connected to the input of the threshold comparison unit, the outputs of which are connected to the measuring instrument, and the second output

тиггера подключен к входу третьего формировател имп5льсов, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, в него дополнительно введены формиро1эатель импульсов и формирователь акспоненциального напр жени , включенный между выходом третьего формировател и вторым входом логического элемента И, причем вход дополнительного формировател импульсов соединен с вторым выходом триггера , а выходы дополнительного формиро (вател :ИМ1пульсов ооответственно соединены с входом первого формировател импульсов и вторым входом элемента пам ти.The tigger is connected to the input of the third implant maker, characterized in that, in order to improve the accuracy, the impulse generator and the axonential voltage generator connected between the output of the third generator and the second input of the logic element And are additionally introduced, and the input of the additional pulse generator is connected to the second trigger output, and the outputs of the additional generator (driver: IM1 pulses are respectively connected to the input of the first pulse generator and the second input of the memory ti.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе изобретени :Sources of information taken into account in the examination of the invention:

1.Авторское свидетельство СССР № 463910, кл. G 01 Р 15/00, 25.04.75.1. USSR author's certificate number 463910, cl. G 01 R 15/00, 25.04.75.

2.За вка Франции № 2237199, кл. G 01 Р 3/64, 14.03.75.2. For France No. 2237199, cl. G 01 P 3/64, 14.03.75.