SU644910A1

SU644910A1 - Trench excavator for marshes

Info

Publication number: SU644910A1
Application number: SU762335587A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Сушкин; Геннадий Иванович Соколов; Юрий Венедиктович Трубаков; Виктор Алексеевич Залыбин; Александр Сергеевич Виноградов
Original assignee: Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина"
Priority date: 1976-03-19
Filing date: 1976-03-19
Publication date: 1979-01-30

Description

по бокам снабжено поворотными рычагами дл взаимодействи с рамой второй секции .on each side is provided with pivoting levers for interacting with the frame of the second section.

С целью обеспечени поворота секций отиосительно друг друга в горизонтальной плоскости поворотна по бокам и рама первой секции снабжены проушинами, шарнирно св заииыми собой с помощью гидроцилиндров.In order to ensure the rotation of the sections facing each other in a horizontal plane, turning the sides and the frame of the first section are provided with eyelets hingedly bound by means of hydraulic cylinders.

Оси горизонтальных шарниров поворотной рамы расположены между ветв ми трансмиссии привода хода второй секции и рабочего органа, а ось горизонтального продольного шарнира совмещена с осью ветви трансмиссии привода хода второй секции .The axes of the horizontal hinges of the swinging frame are located between the branches of the drive transmission of the second section and the working body, and the axis of the horizontal longitudinal hinge is aligned with the axis of the transmission branch of the drive of the stroke of the second section.

На фиг. 1 изображен экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 - поворотно-сцепное устройство , в плане; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.FIG. 1 shows an excavator, side view; in fig. 2 - rotational hitch, in plan; in fig. 3 - the same, side view; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3

Экскаватор включает движитель первой секции т гача / с силовой устаиовкой 2, движитель второй секции т гача 3 с рабочим органом 4, иоворотно-сцепиое устройство 5, содержащее поворотную раму 6, соединительное звено 7, св занные между собой горизонтальным иоперечным поворотным шарниром 8, ось которого находитс в одной плоскости с осью вертикального шарнира поворота Я взаимодействующего с проушинами опорной рамы первой секции 10. Соединительное звено 7 св зано продольным горизонтальным шарниром 11 с опорной рамой второй секции 12.The excavator includes the propulsion unit of the first section of the vehicle with the power installation 2, the propeller of the second section of the vehicle 3 with the working body 4, and the swiveling coupling device 5 containing the swing frame 6, the connecting link 7 interconnected by a horizontal and transversal swivel 8, axis which is in the same plane with the axis of the vertical hinge of rotation I interacting with the lugs of the support frame of the first section 10. The connecting link 7 is connected by a longitudinal horizontal hinge 11 with the supporting frame of the second section 12.

Гидроцилиидры 13 блокировки секций т гача в вертикальной продольной плоскости установлены в верхней части поворотной рамы 6 и соединительного звена 7.Hydrocyliidry 13 blocking sections t Hacha in a vertical longitudinal plane installed in the upper part of the rotary frame 6 and the connecting link 7.

Механизм блокировки секций т гача в вертикально-поперечной плоскости состоит из поворотных рычагов 14, их фиксаторов 15 и консолей 16 опорной рамы второй секции 10. Поворотные рычаги при помощи шарниров 17 закреплены по бокам соединительного звена 7.The locking mechanism of the sections of the gacha in a vertically transverse plane consists of pivoting levers 14, their clamps 15 and consoles 16 of the support frame of the second section 10. The pivoting levers are fixed by the hinges 17 on the sides of the connecting link 7.

Гидроцилиндры 18 поворота секций относительно друг друга в горизонтальной плоскости закреилены. по бокам поворотной рамы 5 и иа оиорной раме первой секции т гача 10.The cylinders 18 rotate sections relative to each other in a horizontal plane zakreileny. on the sides of the pivot frame 5 and on the main frame of the first section t gacha 10.

Ветви трансмиссии привода хода второй секции 19 и привода рабочего органа 20 имеют шарниры изгиба 21.The branches of the transmission drive stroke of the second section 19 and the drive of the working body 20 have bending hinges 21.

Работа экскаватора осушествл етс следующим образом.The operation of the excavator is as follows.

Включаетс силова установка. Рабочий орган при помощи гидроподъемника устанавливаетс из транспортного положени в рабочее. Включаетс привод движител и рабочего оргаиа. Рабочий орган под собственным весом постепенно опускаетс в грунт до полной глубины. Грунт при этом взаимодействует с зубь ми рабочего органа , разрушаетс , попадает в ковши и ссыпаетс на транспортер. С транспортера оиThe power plant is turned on. The working unit with the help of a hydraulic lift is installed from the transport position to the working position. The drive of the drive and the working organ is switched on. The working body under its own weight gradually descends into the ground to the full depth. At the same time, the soil interacts with the teeth of the working body, is destroyed, falls into the buckets and is poured onto the conveyor. From the conveyor belt

сбрасываетс на бровку выкопанной траншеи .dumped on the curb of a dug trench.

Наличие в поворотно-сцепном устройстве вертикально-продольиой блокировки дает возможность перераспределить часть веса с более т желой задней секции т гача на переднюю секцию, что позвол ет снизить средние удельные давлени экскаватора на грунт, а следовательно, повысить его проходимость . Така блокировка необходима при транспортных передвижени х экскаватора по болотам и при его работе, так как в последнем на заднюю секцию т гача действует вес навесного рабочего оргаиа и реакци резаии грунта. При движении экскаватора по твердому покрытию силовые гидроцилиндры блокировки наход тс в илавающем положении, что позвол ет секци м т гача свободно копировать рельеф местности в вертикальной плоскости.The presence of a vertically longitudinal locking in the hitch-coupling device makes it possible to redistribute part of the weight with a heavier rear section with the front section, which reduces the average specific pressure of the excavator on the ground and, consequently, improves its permeability. Such a blockage is necessary during the transport movements of the excavator through the swamps and during its operation, since in the latter the rear section of the tractor has the weight of the mounted working body and the reaction of cutting the soil. When the excavator is moving along the hard surface, the locking power cylinders are in the idle position, which allows the m-section of the tractor to freely copy the terrain in a vertical plane.

Наличие же в поворотно-сцепном устройстве вертикально-поперечной блокировки позвол ет улучшить поперечную устойчивость , а следовательно, и проходимость экскаватора при транспортных передвижени х его по болотам. Это достигаетс улучщением поперечной устойчивости задней секции т гача за счет поперечной устойчивости передией секции, так как центр т жести передней секции значительио ниже центра т жести задней секции.The presence of a vertically transverse locking in the hinge device improves the lateral stability and, consequently, the patency of the excavator during its transport through the swamps. This is achieved by improving the lateral stability of the rear section of the t-gacha due to the lateral stability of the front section, since the center of gravity of the front section is significantly lower than the center of gravity of the rear section.

Claims

1. Excavator trench for wetlands, containing two series-connected track sections, on the frame one of which the propulsion unit is mounted, and on the frame another - working member, characterized in that, in order to ensure high maneuverability due to blocking sections in different planes with the help of the rotary coupling device and the simultaneous passage through it of the two transmission branches for driving the propulsion unit and the working body of the second section, the rotary coupling device is None of the swivel frame with vertical hinges located in the same plane and secured in the eyes of the section of the first section, and horizontal hinges located in the same plane and fixed in the eyes of the connecting link, which is connected with the frame of the second section by means of the longitudinal horizontal hinge , while the transmission branches of the drive of the propeller and the working body of the second section are located inside the rotary frame in one longitudinal plane passing through the axes of the vertical frame hinges, and the hinges of the bend of the transmission branches is located in the transverse plane, the passage of the necks through the axes of the same hinges.

2. An excavator according to claim 1, in accordance with the fact that, in order to block the rotation of the sections relative to each other in a longitudinal-vertical plane, the swing frame and the connecting link are made with brackets, pivotally connected to each other. .

3. Excavator on n. 1, in order to block the rotation of the sections relative to each other in the transverse-vertical plane, the connecting link on the sides is provided with pivoting levers for interacting with the frame of the second section.

4. An excavator according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the sections rotate relative to each other in a horizontal plane, the pivoting frame on the sides and the frame of the first section are provided

eyelets pivotally connected to each other using a hydraulic cylinder.

5. An excavator according to claim 1, wherein the axes of horizontal hinges of the rotary frame are located between the branches of the drive transmission of the second section drive and the working body.

6. An excavator according to claim 1, characterized in that the axis of the horizontal longitudinal hinge is aligned with the axis of the transmission branch of the drive of the second section drive.

Sources of information taken into account in the examination:

1. US patent N ° 3443654, cl. 180-9.62, publ. 1969.

2. The UK patent number 11645571, cl. In 7 N, pub. 1968.