SU644016A1

SU644016A1 - Stepping electric motor

Info

Publication number: SU644016A1
Application number: SU762365577A
Authority: SU
Inventors: Валерий Аркадьевич Ратмиров; Павел Михайлович Рашкович; Валентин Яковлевич Пеньшин; Вилли Юльевич Фарон
Priority date: 1976-05-26
Filing date: 1976-05-26
Publication date: 1979-01-25

Description

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ(54) STEP ELECTRIC MOTOR

1one

Изобретение относитс к электротехнике, в частности, к электрическим шаговым двигател м .The invention relates to electrical engineering, in particular, to electric stepper motors.

Известен шаговый,электродвигатель, содержащий статор с установленным в нем сердечником, имеющим пазы, подшипниковые шиты и ротор 1.Known stepper motor containing a stator with a core installed in it, having grooves, bearing shits and rotor 1.

Однако в известном двигателе невозможно получить достаточно малую величину воздушного зазора между статором и ротором из-за наличи нескольких сопр гаемых деталей , обеспечивающих равномерность этого зазора.However, in a known engine, it is impossible to obtain a sufficiently small amount of air gap between the stator and the rotor due to the presence of several matching parts that ensure the uniformity of this gap.

Известен также шаговый электродвигатель , содержащий статор с сердечником, в котором выполнены пазы, подшипниковые щиты и ротор 2.Also known stepper motor containing a stator with a core, in which grooves, bearing shields and the rotor 2.

В двигателе минимальна величина воздушного зазора между статором и ротором обеспечиваетс тем, что ротор установлен на шарикоподшипниках, наружный диаметр которых равен внутреннему диаметру сердечника статора.In the engine, the minimum air gap between the stator and the rotor is ensured by the fact that the rotor is mounted on ball bearings, the outer diameter of which is equal to the inner diameter of the stator core.

Недостатком этого двигател вл етс необходимость заливКи компаундом полостей между корпусом и сердечником статора , что усложн ет его изготовление и снижает надежность работы при повышенной температуре.The disadvantage of this engine is the need to fill the cavity with cavities between the housing and the stator core, which complicates its manufacture and reduces the reliability of operation at elevated temperatures.

Цель изобретени - упрощение изготовлени и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify manufacture and increase reliability.

Дл этого между подшипниковыми щитами и серде Гнпком с каждой стороны установлена немагнитна втулка в виде кольца , на одном из торцов которой выполнены выступы, размещенные в пазах сердечника статора, причем между каждым из щитов и соответствующей втулкой установлен кольцевой упругий уплотнитель.For this, a non-magnetic sleeve in the form of a ring is installed on each side between the bearing shields and the heart of the button, on one of the ends of which there are protrusions placed in the slots of the stator core, with an annular elastic seal installed between each of the shields and the corresponding sleeve.

На чертеже изображен шаговый электродвигатель , поперечный разрез.The drawing shows a stepper motor, cross section.

Электродвигатель состоит из статора 1, содержащего сердечник 2 с пазами 3, в которых уложена обмотка 4 подшипниковых щитов 5 и ротора 6, вращающегос в подшипниках 7. Между сердечником и шитами с каждой стороны установлены упругие кольцевые уплотнители 8 и немагнитные втулки 9, выполненные в виде колецс выступами 10 по торцам, расположенными в назах 3. При подаче в обмотку 4 импульсов тока определенной очередности ротор б будетThe motor consists of a stator 1 containing a core 2 with grooves 3 in which a winding 4 of bearing shields 5 and a rotor 6 rotating in bearings 7 is laid. Elastic ring seals 8 and non-magnetic bushings 9 are installed between the core and the shields on each side rings with protrusions 10 along the ends located in the tips 3. When 4 current pulses are supplied to the winding, the rotor of a certain order will be

вращатьс , при этом каждому импульсу будет соответствовать вполне определенный угол поворота ротора.rotate, with each pulse will correspond to a well-defined angle of rotation of the rotor.

В предлагаемом двигателе упругие уплотнители 8 и втулки 9 защищают полости между щитами 5 и сердечником 2 с обмоткой 4 от попадани в них стружки и абразивной пыли при обработке внутреннего диаметра статора, благодар чему исключена заливка статора компаундом. Отсутствие компаунда в пазах 3 упрощает механическую обработку, так как меньше засаливаетс шлифовальный круг; кроме того, повышает надежность работы двигател при повышенной температуре, так как в пазах отсутствует компаундна масса с существенно большим коэффициентом линейного расширени , способна при повышенных температурах выходить за пределы паза вплоть до заклинивани ротора при малых воздушных зазорах между ротором и статором.In the proposed engine, the elastic seals 8 and bushings 9 protect the cavities between the shields 5 and the core 2 with the winding 4 from ingress of chips and abrasive dust when processing the inside diameter of the stator, thereby eliminating the casting of the stator with compound. The absence of a compound in the grooves 3 simplifies machining, since the grinding wheel is less salted; in addition, it increases the reliability of the engine operation at elevated temperatures, since there is no compound mass in the grooves with a significantly greater linear expansion coefficient, and, at elevated temperatures, is able to go beyond the limits of the groove until the rotor is jammed with small air gaps between the rotor and stator.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 135130, cl. H 02 K 37/00, 1960.

2.Yuferov FM Electric, machine automatic devices. M., Higher School, 1976, fig. 11.8, p. 313.