SU643840A1 - Устройство дл цифрового управлени складированием продукции - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВСГО УПРАВЛЕНИЯ СКЛАДИРСЖА|1ИЕМ ПРОДУКЦИИ

соединен с выходом распределител  импульсов , а выходы - со вторыми входами первого и второго блоков сравнени . На чертеже представлена структурнйй схема устройстве.

Она содержит блоки сравнени  1 и 2, фиггер 3, блок 4 утфав;юни  ис{юлн 1тельшлл мехаввгмо, датчик 5 положени  исполнительного механизма, вычислительный б ок 6, распределитель импульсов 7, счетчик 8, конечнь Шзоиоачатель 9, блок Ю пам ти и формирователь 11 имвупьсов.

Блок 1 предназначен oka сравнени  числа, сформированного в врсщессе ра боты в 6леже 6, соответствуивдего координате подвижного объекта, например кран-балки с кодом, поступакшшм с дат чшса 5 движущейс  кран-балки и выработкв команд, постуиаюишх через блок 4, на торможение и остановку иснолн. телышж мехш1иэмов.

Блок 2 1федназначен длр шлработкн сигналов навра1Впеки  движени  нсполийтельного механизма в момент формирован   адреса.

Блок 6 формирует по команде с распределител  7 соответствующую координату подвижного объекта на основаюга ойцего числа продукаин, отвезенной кран-балкой в подсчитанной счетчиком 8 с помощью ш ш ючател  9. Блок 10 сохран ет ивформавдно счетчика 8 в момент, когда устройство выключено.

Устройстю р отает следующим образом .,

После запуска И11формаци  блока 1О считаетс  в счетчик 8 по сигналу с рас предештелв вш1ульсов 7. Ивформеаш1 счетчика 8 по команде следующего импульса с распредешггел  7 делитс  в блоке 6 на число р дов в столбце, в которые укладываетс  продукци  склада, нап);жмер кип хлопка. В данном случае число р дов п ть. К полученному числу прибавл етс  1 и на выходе блока 6 поавч етса код, соответствукший координате , т.е. столбцу, к которому должна лв гатьс  кран-балка. Блок 2 и триггер 3 формируют сигнал ВПЕРЕД и кран-балка движетс  до / датчшса (5 нужного столба. При Совпадении кодов с датчика 5 CTonCkia. и с блсжа 6 кран-балка остешйвливаетс н вВтомагпг11Ё укладывает одни р д кнп. При опускании кип срабатывает выключатель 9, сигнал с которого через формирователь 11 увеличивает число счетчика 8 на единицу.

Затем блок 2 и триггер 3 формирует сигнал НАЗАД. Кран-балка возвращае-рс  за следующей кипой хлопка. Блок 6 формирует координату, соответствующую новому числу, в счетчике 8. После заполнени  таким образом одного столбц ( п ти р дов) кип автоматически заполн етс  Второй столбец. В этом случае в блоке 6 число п ть делитс  на п ть и к полученному числу прибавл етс  +1. Код соответствует: числу йва, т.е. подвижному объекту необходимо останавливатьс  у второго столбца, пока он тоже не заполнитс . Так пргжсходнт автоматическое заполнение всех столбцов . Общее число кип запоминаетс  в блсже 10 и после вынужденного выключени  устройства. После повторного включени  это число преобразуемс  в координату подшокного объекта.

Формирование новой программы работы кран-балки в процессе за1 руз1сА или разгрузки склада осуществл етс  автоматически блоком 6, счетчиком 8, выключателем 9 и формирователем. При этом за вленное устройство позвол ет полностбю автойатиаировать процесс загрузки и разгрузки склада, т.е. увеличить быстродействие и повысить точность .

Предлагаемое устройство имеет следующие преимущества:

а)высвобождаетс  численность рабочих по загрузке-разгрузке;

б)освобождаетс  полезна  плсипадь складских помещений;

в)увеличиваетс  скорость загрузкираэгруаки;

г)гарантируетс  точность установки кип по сортам.

Claims (2)

1.Механизаои  и авпгоматизашш производства , 197О, № 12, с. 6-7.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 462167, О5 В 19/18, 1973.