SU641486A1 - Remote control apparatus - Google Patents

Remote control apparatus

Info

Publication number
SU641486A1
SU641486A1 SU762409232A SU2409232A SU641486A1 SU 641486 A1 SU641486 A1 SU 641486A1 SU 762409232 A SU762409232 A SU 762409232A SU 2409232 A SU2409232 A SU 2409232A SU 641486 A1 SU641486 A1 SU 641486A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage divider
input
inputs
logic unit
resistor
Prior art date
Application number
SU762409232A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Григорьевич Денежный
Андрей Иванович Ноздрачев
Валдис Карлович Седвалд
Original Assignee
Рижский Ордена Ленина Государственный Электротехнический Завод Вэф Им. В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижский Ордена Ленина Государственный Электротехнический Завод Вэф Им. В.И.Ленина filed Critical Рижский Ордена Ленина Государственный Электротехнический Завод Вэф Им. В.И.Ленина
Priority to SU762409232A priority Critical patent/SU641486A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU641486A1 publication Critical patent/SU641486A1/en

Links

Description

1one

Предлагаемое устройство дл  телеуправлени  предназначено дл  использовани  в области автоматики, телемеханики и, в частности, в аппаратуре резервировани  каналов передачи данных.The proposed telecontrol device is intended for use in the field of automation, telemechanics and, in particular, in the equipment for backing up data transmission channels.

Известны устройства дл  телеуправлени  исполнительными элементами, содержащие сигнальные блоки, узлы контрол  исполнени  команд, оконечны устройства каналов телеуправлени  и телесигнализации на командном пункте линию св зи, оконечные устройства каналов телеуправлени  и телесигнализации на исполнительном пункте, исполнительные реле U).Devices for remote control by actuators are known, which contain signal blocks, command execution control nodes, remote control and remote signaling channel devices at the command post, communication lines, remote control and remote alarm channel terminals at the executive point, executive relays U).

Однако, при использований этих устройств дл  передачи команд управлени  рассредоточенными исполнительными элементами и получении информации о выполнении команд управлени  требуетс  большое количество оборудовани  или каналов св зи, а также жил кабел , что приводит к потере надежности , затрудн ет эксплуатацию устройств и снижает качество управлени However, when using these devices to send control commands to distributed actuators and to obtain information on the execution of control commands, a large number of equipment or communication channels and cable cores are required, which leads to loss of reliability, complicates device operation and reduces control quality.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению  вл етс  устройство дл  .телеуправлени  , содер кащее на передающем пункте параллельные цепочки из последовательно соединенных ключа и резистора, одни выводы которых подключены к первому проводу линии св зи, на приемном пункте - первый делитель напр жени ,один вход которого соединен с первым проводом линии св зи, другой вход подключен к положительной клемме источника питани , отрицательна  клемма которого соединена со вторым проводом линии св зи, логический блок, выход которого подключен ко входам исполнительных элементов 2) .The closest to the technical essence of this invention is a device for remote control, containing on the transmitting point parallel chains of serially connected switch and resistor, one terminals of which are connected to the first wire of the communication line, at the receiving point is the first voltage divider, one the input of which is connected to the first wire of the communication line, another input is connected to the positive terminal of the power supply, the negative terminal of which is connected to the second wire of the communication line, logic unit, output otorrhea connected to the inputs of the actuators 2).

Claims (2)

Известному устройству присущи след дующие недостатки: во-первых, отсутствие на передающем пункте встроенного аппаратурного контрол  и сигнализации о том, что команда передающим пунктом выдана, а приемным пунктом получена и выполнена, во-вторых,сравнительно низка  чувствительность приемного пункта, т.к. чувствительность транзисторного ключа лежит в пределах от единиц до дес тых долей вольта, что ограничивает увеличение количества принимаемых команд, и, наконец , т.к. ток каждого открытого ключа проходит через разное число диодов, каждый выход блока ключевых элементов вырабатывает выходно.й сигнал с разными по величине параметрами , что затрудн ет надежный прием и обработку сигналов логическим блоком Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства и расширение области его применени . Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство на передающем пункте введены делители напр жени , операционные усилители, логический блок, блок сигнализации и источник питани  отрицательна  клемма которого подключена ко второму проводу линии св зи и к первому входу первого делител  напр жени , второй вход которого соединен с другими выводами параллельно соединенных цепочек, каждый выход первого делител  напр жени  подключен к первым входам соответствующих операционных усилителей, вторые входы которых и управл ющий вход логического блока объединены и через первый резистор второго делител  напр жени  соединены с положительной клем мой источника питани , а через второй резистор подключены к отрицательной клемме источника питани , выходы логического блока соединены со входом блока сигнализаций, на приемном пунк те введены второй делитель напр жени , операционные усилители и параллельно подключенные к проводам линии св зи цепочки из последовательно соединенных резистора и контакта исполнительного элемента, каждый выход первого делител  напр жени  соединен с первым входом соответствующего опе рационного усилител , вторые входы которых и управл ющий вход логического блока объединены и подключены через первый резистор второго делите л  напр жени  к положительной клемме источника питани  и через второй резистор второго делител  напр жени  к отрицательной клемме источника питани , выходы операционных усилителей соединены со входами логического бло ка. . , Схема устройства дл  телеуправлени  приведена на чертеже. Устройство дл  телеуправлени  содержит передающий пункт 1, параллельные цепочки из последовательно соединенных ключа 2, , ,... 2„ и резистора 3t .... 3(1 , одни выводы которых подключены к первому проводу линии св зи 4, на приемном пункте 5 первый делитель напр жени  6, один вход которого соединен с первым проводом линии св зи 4, другой вход подключен к поло жительной клемме источника питани  7 отрицательна  клемма которогосоедине на со вторым проводом линии св зи 4, логический блок 8, в№соды которого подключены ко входам исполнительных элемен гов 9) ... 9 на передающем пункте первый делитель 10 напр жени  второй делитель 11 напр жени , операционные усилители 12« ..... 12п,ло6 64 гический блок 13, блок сигнализации 14, источник питани  15, отрицательна  клемма которого подключена ко второму проводу линии св зи 4 и к первому входу первого делител  10 напр жени , второй вход которого соединен с другими выводами параллельно соединенных цепочек, каждый выход первого делител  10 напр жени  подключен к первым входам соответствующих операционных усилителей 12 .. ,..12ц| вторые входы которых и управл ющий вход логического блока 13 объединены и через первый резистор второго делител  11 напр жени  соединены с положительной клеммой источника питани  15, а через второй резистор подключены к отрицательной клемме источника питани  15; выходи логического блока 13 соединены с входом блока сигнализации 14, на приемном пункте 5 второй делитель 16 напр жени , операционные усилители 174 . , l7n и параллельно подключенные к проводам линии св зи 4 цепочки из последовательно соединенных резистора 18 .... 18в и контакта 19л .. ,. 19п исполнительного элемента 9, каждый выход первого делител  6 напр жени  соединен с первым входом соответствующего операционного усилител  17,,... 17п f вторые входыi которых и управл ющий вход логического блока 8 объединены и подключены через первый резистор второго делител  напр жени  16 к положительной клемме источника питани  7, и через второй резистор второго делител  напр жени  16 к отрицательной клемме источника питани  7, выход операционных усилителей 17.... 17ti соединен со входами логического блока 8; аппаратура 20 передающего пункта 1 и а ппаратура 21 приемного пункта 5, Устройство работает следующим образом . В нерабочем состо нии на передающем пункте 1 ключи 2.,.. 2п разомк- . нуты и цепь посто нного тока через делители 10 и 6 также разомкнута. Операционные усилители 12ч....12п, сравнива  получаемое отрицательное напр жение, поступающее на их инвертирующие (в изображенном варианте) входы, с более положительным опорным напр жением, поступающим с делител  напр жени  11 на их неинвертирующие входы, вьщают на входы логического блока 13 отрицательные посто нные сигналы одинакового уровн . Эта ситуаци  может отражатьс  блоком сигнализации 14,т.к. на него поступает необходимый дл  этого сигнал с соответствующего выхода логического блока 13. При замыкании любого ключа 2t ,, ,. 2 передающего пункта 1 замыкаетс  цепь посто нного.тока: положительна   клемма источника питани  7, резисторы делител  6 напр жени , первый провод линии св зи 4, один из резисторов 3, .... 2 подключенный ключом 2, .... 2п , резисторы первого делител  10 напр жени , второй провод линии св зи 4, отрицательна  клемма источника питани  7. В зависимости от величины сопротивлени  pieзиcтopa 3t .,,. Зц , подключенного одним из ключей 2,.. ,. 2п , устанавливаетс  та или ина  величина тока в цепи и напр жени  на отводах первых делителей 10 и 6 напр жений . При этом один или несколько опера ционных усилителей 12 .... 12п пере даклцего пункта 1 и приемного пункта сработают, изменив пол рность своих выходных сигналов, что будет расшифровано логическим блоком 13 и отражено блоком сигнализации 14 как сигнал о том, что нужна  команда с передающего пункта 1 вьщана, а приемным пунктом 5 прин та, в то же врем  логический блок 8 приемного пункта 5 проанализировав поступающие от своих операционных усилителей 17, ., сигналы, включит соответствующий исполнительный элемент 9, ..,. 9„ , о чем станет известно на передающем пункте, т.к. ток в упом нутой цепи примет новое значение, вследствие параллельного подключени  контактом 19, .... 19„ резистора 18s .. 18 к двухпроводной линии св зи 4, что расшифруетс  логическим блоком 13 посредством анализа поступающих от операционных усилителей 12, .... 12п сигналов и отобразитс  блоком сигнализации 14, как утверждение, что пос ланна  команда передающим пунктом 1 на приемном пункте 5 выполнена. Положительный эффект устройства дл  телеуправлени  заключаетс  в том что, во-первых, оператор передающего пункта получает сигнализацию о выдаче на приемный пункт команды управле ни  и о ее приеме и выполнении, вовторых , повышаетс  чувствительность приемного пункта и количество принимаемых команд за счет замены малочув ствительных транзисторных ключей более чувствительными операционными уси лител ми и, наконец, по выходным параметрам операционные усилители в интегральном исполнении могут непосредственно стыковатьс  с. логическими мик росхемами, что в совокупности обеспечивает повышение надежности устройств и расширение возможностей и областей его применени . Формула изобретени  Устройство дл  телеуправлени , содержащее на передающем пункте паралр1ельные цепочки из последовательно соединенных ключа и резистора,одни выводы которого подключены к первому проводу линии св зи,.на приемном пункте - первый делитель напр жени , один вход которого соединен с первым проводом линии св зи, другой вход подключен к положительной клемме источника питани , отрицательна  клемма которого соединена со вторым проводом линии св зи, логический блок, выход которого подключен ко входам исполнительных элементов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства и расширени  области его применени , в него на передающем пункте введены делители напр жени , операционные усилители,., логический блок, блок сигнализации и источник питани , отрицательна  клемма которого подключена ко второму проводу линии св зи и к первому входу первого делител  напр жени , второй вход которого соединен с другими выводами параллельно соединенных цепочек , каждый выход первого делител  напр жени  подключен к первым входам соответствующих операционных усилителей , вторые входы которых и управл ющий вход логического блока объединены и через первый резистор второго делител  напр жени  соединены с положительной клеммой источника питани , а через второй резистор подключены к отрицательной клемме ;:сточника питани , выходы логического блока соединены со входом блока сигнализации , на приемном nyiiKTe введены второй делитель напр жени , операционные усилители и параллельно подключенные к проводам линии св зи цепочки из последовательно соединенных резистора и контакта исполнительного элемента , каждый выход первого делител  напр жени  соединен с первым входом соответствующего операционного усилител , вторые входы которого и управл ющий вход логического блока объединены и подключены через первый резистор вто.рого делител  напр жени  к положительной клемме источника питани  и через второй резистор второго делител  напр жени  к отрицательной клемме источника питани , выходы операционных усилителей соединены со входами логического блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 388293, кл. G08 С 19/16,03.08.70. The following disadvantages are inherent in the known device: firstly, the absence at the transmitting point of a built-in instrumental control and signaling that the command has been issued by the transmitting point and received and executed by the receiving point, secondly, the sensitivity of the receiving point is relatively low, because the sensitivity of the transistor switch is in the range from units to tenths of a volt, which limits the increase in the number of commands received, and, finally, because the current of each public key passes through a different number of diodes, each output of a block of key elements generates an output signal with different parameters, which makes it difficult to reliably receive and process signals from a logic unit. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and expand its application area. The goal is achieved by the fact that voltage dividers, operational amplifiers, a logic unit, an alarm unit and a power supply unit whose negative terminal is connected to the second wire of the communication line and to the first input of the first voltage divider, the second input of which is connected to other pins of parallel-connected chains, each output of the first voltage divider is connected to the first inputs of the corresponding operational amplifiers, the second inputs of which and the control input are logical The common block is connected and connected via the first resistor of the second voltage divider to the positive terminal of the power source, and through the second resistor connected to the negative terminal of the power source, the outputs of the logic unit are connected to the input of the alarm unit, the second voltage divider is inserted at the receiver, operating amplifiers and chains connected in parallel to wires of a chain of series-connected resistors and an actuator contact, each output of the first voltage divider The first input of the corresponding operational amplifier, the second inputs of which and the control input of the logic unit are combined and connected through the first resistor of the second voltage share to the positive terminal of the power supply and through the second resistor of the second voltage divider to the negative terminal of the power supply, operating outputs amplifiers are connected to the inputs of the logic block. . The diagram of the device for remote control is shown in the drawing. The device for telecontrol contains the transmitting point 1, parallel chains of the key 2 connected in series,,, ... 2 and the resistor 3t .... 3 (1, one terminals of which are connected to the first wire of the communication line 4, at the receiving point 5 The first voltage divider 6, one input of which is connected to the first wire of the communication line 4, the other input is connected to the positive terminal of the power source 7, the negative terminal of which is connected to the second wire of the communication line 4, the logic unit 8, the water circuit of which is connected to inputs of executive elements in 9) ... 9 at the transmitting point the first voltage divider 10 is the second voltage divider 11, operational amplifiers 12 "... 12p, 64 64 unit 13, alarm unit 14, power supply 15, the negative terminal of which is connected To the second wire of the communication line 4 and to the first input of the first voltage divider 10, the second input of which is connected to other terminals of parallel connected chains, each output of the first voltage divider 10 is connected to the first inputs of the corresponding operational amplifiers 12 .., .. 12ts | the second inputs of which and the control input of the logic unit 13 are combined and connected via the first resistor of the second voltage divider 11 to the positive terminal of the power source 15, and through the second resistor connected to the negative terminal of the power source 15; the outputs of the logic unit 13 are connected to the input of the alarm unit 14; at the receiving point 5, the second voltage divider 16, the operational amplifiers 174. , l7n and 4 chains connected in parallel to wires of a chain of series-connected resistors 18 .... 18b and contact 19l ..,. 19p of the actuating element 9, each output of the first voltage divider 6 is connected to the first input of the corresponding operational amplifier 17 ,, ... 17p f whose second inputs and the control input of the logic unit 8 are combined and connected through the first resistor of the second voltage divider 16 to a positive the power supply terminal 7, and through the second resistor of the second voltage divider 16 to the negative terminal of the power supply 7, the output of the operational amplifiers 17 .... 17ti is connected to the inputs of the logic unit 8; the apparatus 20 of the transmitting point 1 and and the equipment of the receiving point 5, the device operates as follows. In the idle state at the transmitting point 1, the keys 2., .. 2n razomk-. chickpeas and a direct current circuit through dividers 10 and 6 are also open. Operational amplifiers 12h ... 12p, comparing the resulting negative voltage supplied to their inverting (in the depicted version) inputs, with a more positive reference voltage from the voltage divider 11 to their non-inverting inputs, lead to the inputs of the logic unit 13 negative constant signals of the same level. This situation may be reflected by the signaling unit 14, since it receives the signal necessary for this from the corresponding output of the logic unit 13. When any key is closed, 2t ,,,. 2 transmitting points 1 closes a DC circuit: a positive terminal of the power source 7, a voltage divider 6 resistors, the first wire of the communication line 4, one of the resistors 3, .... 2 connected with a switch 2, .... 2n, the resistors of the first voltage divider 10, the second wire of the communication line 4, the power supply terminal 7 is negative. Depending on the junction resistance value of 3t. OZ, connected by one of the keys 2, ..,. 2p, one or another current is established in the circuit and the voltage at the taps of the first dividers of 10 and 6 voltages. In this case, one or several operational amplifiers 12 .... 12p of the transmitting point 1 and the receiving point will work, changing the polarity of their output signals, which will be decoded by logic unit 13 and reflected by the signaling unit 14 as a signal that a command with the transmitting point 1 is introduced, and the receiving point 5 is received, while the logical block 8 of the receiving point 5 having analyzed the signals from its operational amplifiers 17,., will turn on the corresponding executive element 9, ..,. 9 „, about which it will be known on the transmission point, the current in the circuit will take a new value, due to the parallel connection of pin 19, .... 19 "of the resistor 18s .. 18 to the two-wire communication line 4, which is decoded by logic unit 13 by analyzing the incoming from operational amplifiers 12, .... 12p signals and displayed by the signaling unit 14, as a statement that the command sent by the sending point 1 at the receiving point 5 is completed. The positive effect of the telecontrol device is that, firstly, the operator of the transmitting point receives an alarm about issuing a control command to the receiving point and receiving and executing it; secondly, the sensitivity of the receiving point and the number of commands received is increased by replacing the insensitive transistor ones the keys are more sensitive operational amplifiers and, finally, according to the output parameters, operational amplifiers in integrated design can be directly connected with. logical microschemes, which together provide increased reliability of devices and expansion of possibilities and areas of its application. Claims A remote control device containing parallel circuits from a serially connected switch and a resistor at the transmitting point, some of the terminals of which are connected to the first wire of the communication line. At the receiving point, the first voltage divider, one input of which is connected to the first wire of the communication line The other input is connected to the positive terminal of the power supply, the negative terminal of which is connected to the second wire of the communication line, the logic unit whose output is connected to the inputs of the actuating element In order to increase the reliability of the device and expand its application area, voltage dividers, operational amplifiers, a logic unit, an alarm unit and a power source, the negative terminal of which is connected to the second wire of the line, are introduced into the transmission point. connection and to the first input of the first voltage divider, the second input of which is connected to other terminals of parallel-connected circuits, each output of the first voltage divider is connected to the first inputs of the corresponding operating amplifiers, the second inputs of which and the control input of the logic unit are combined and connected via the first resistor of the second voltage divider to the positive terminal of the power supply, and through the second resistor are connected to the negative terminal:: the power supply terminal, the outputs of the logic unit are connected to the input of the alarm unit, The second voltage divider, operational amplifiers, and chains connected in parallel to the wires of the communication line from a series-connected resistor and an executive contact are introduced into the receive nyiiKTe. element, each output of the first voltage divider is connected to the first input of the corresponding operational amplifier, the second inputs of which and the control input of the logic unit are connected and connected via the first resistor of the second voltage divider to the positive terminal of the power source and through the second resistor of the second voltage divider to the negative terminal of the power supply, the outputs of the operational amplifiers are connected to the inputs of the logic unit. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate number 388293, cl. G08 C 19 / 16.03.08.70. 2..Авторское свидетельство СССР № 44П688, кл. G 08 С 19/02,29.05,73.2..Avtorskoe certificate of the USSR № 44П688, cl. G 08 C 19 / 02.29.05.73. .. 1 Г1 G «/"/ -r-tz-r-tz г/g /
SU762409232A 1976-10-04 1976-10-04 Remote control apparatus SU641486A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762409232A SU641486A1 (en) 1976-10-04 1976-10-04 Remote control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762409232A SU641486A1 (en) 1976-10-04 1976-10-04 Remote control apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU641486A1 true SU641486A1 (en) 1979-01-05

Family

ID=20678785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762409232A SU641486A1 (en) 1976-10-04 1976-10-04 Remote control apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU641486A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5228072A (en) Multiwire-pair telecommunications test system
JPS6027454B2 (en) Decoding circuit to read binary switch status
US3392378A (en) Underwater telemetering apparatus and the like adapted for use with a plurality of measuring stations
US3495499A (en) Remote control of mine roof supports
SU641486A1 (en) Remote control apparatus
GB1446037A (en) Circuit integrity checking means for audio signal circuit
US3758719A (en) Mission channel method and device for two-way transmission by means of two-wire trans
US2285819A (en) Automatic meter-reading apparatus
US3651284A (en) Extending the capability of a fault locate line
US2441557A (en) Selective signaling system
US3999013A (en) Bi-directional signaling apparatus
US4309768A (en) Mismatch detection circuit for duplicated logic units
US3135832A (en) Current transformer coupling means for time sequential switching of low level signals
US3345628A (en) Flip-flop alarm system with lamp test circuit
US2971055A (en) Circuit arrangement for checking the faultless transmission of teleprinting characters
RU2136106C1 (en) Method for finding broken piece in remote power supply circuit and device which implements said method
SU1444933A1 (en) Multichannel switching device
SU1168996A1 (en) Multichannel signalling device
RU1798785C (en) Device for testing multiplexer
GB998760A (en) Improvements in or relating to communication systems
US3459958A (en) Transfluxor current detecting circuit
SU545936A1 (en) Device for determining the cable number
US2299264A (en) Telegraph signal repeater
US2419580A (en) Testing system for impulse generators
SU220531A1 (en) MULTI-CHANNEL DEVICE TO DETERMINE THE REGULARITY OF TRANSPORT MOVEMENT