SU641403A1 - Programming master control - Google Patents

Programming master control

Info

Publication number
SU641403A1
SU641403A1 SU741988289A SU1988289A SU641403A1 SU 641403 A1 SU641403 A1 SU 641403A1 SU 741988289 A SU741988289 A SU 741988289A SU 1988289 A SU1988289 A SU 1988289A SU 641403 A1 SU641403 A1 SU 641403A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
switch
input
block
master control
zero
Prior art date
Application number
SU741988289A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Моисеевич Ерохин
Владимир Анатольевич Зимин
Арон Захарович Страшун
Павел Иольевич Файн
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7141
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7141 filed Critical Предприятие П/Я А-7141
Priority to SU741988289A priority Critical patent/SU641403A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU641403A1 publication Critical patent/SU641403A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

личину в течение времени, удовлетвор ющем требовани м промышленности, а следовательно , реализади  программных задающих устройств, построенных по подобной структуре, вызывает значительные трудноо ти. Кроме того, наличие маханлчески св  заиных двух переменных сопротивлений сии жает надежность устройства и вызывает дополнительные погрешности обусловленны наидентичностью этих сопротивленийо Целью насто щего изобретени   вл етс  увеличение надежности .и расширение области прйменеаи  программных задаю. щих устройств Поставленна  цель достигаетс  тем, JTO устройство содержит блок задани  вре мени, первый вход которого через второй коьдмутатор и первую сектшю первого коммутатора соединен со своим вторым вхо™ дом.н вьосодом индикатора нул , соадиненным со входом генератора пилообразного напр жени , выход которого через вторую . С8КШЗЮ первого коммутатора соединен с шн м из выходов блока задани  .начальных а KDHeiKbS значений нараметрав а через третью се1Щйю первого коммутатора со входом управл емого операдйонного усил телЯл выход которого через четвертую секдню первого коммутатора соединен со вторым входом су «-ШйруЮ5Иего операдионного усилител  выход натврого через п тую сеш№Ю первого коммутатора соединен со вто-рыьл входом йщ.шкатвра нулЯ; пр чем Бьжод источника впорнога напр л енй  со- единен со входом управл емого onepaiuiOHнего усилЕтел  через третью секдию пер- ВОГ0 коммутатора, управл ющий вход которого соединен с блоком задани  программы На чертеже представлена функциональ на  схема программно-задающего устройCTESj содержащего блок задани  начальных и конечных значвни 1 параметра i, индикатор нул  2 блок задан   времени 3, второй коммутатор 4j источник опорного напр жени  5, первый коммутатор 6, генера тор 1шлообрааного напр жени  7j блок уп равл емой обратной св зи 8, управл емый операционный усилитель 9, суммирующий операдионньй усилитесь 10 и блок зада нй  програьлмы 11 На входы б оков 1, 8 и коммутатора б с блока 11 поступают сигналы управлешю дл  данного участка Если эти сигналы соответствуют наклонному участку (р& жим-юкоростъ изменени  параметра), то коммута1шонные группы коммутатора 6 будут находитьс  в положении, показанном на чертеже На один ЕЖОД индикатора нуЛЯ . 2 с блока 1 через коммутатор 6 поступает заданное напр жение, соответствуютее уровню конца данного участкао на второй вход индикатора нул  2 подаетс  напр жение с выхода усилител  lOj Тое выходной сигнал устройства Напр жение выхода усилител  10  вл етс  суммой двух напр жений: напр жени  начала учас5тKas поступающего на вход усилител  10 DT блока 1, и напр жени , поступающего от генератора пилообразного напр жени  7 через коммутатор 6 и определ етс  коэ441ициентом усилени г который зависит от величины сопротивлени  обратной св зке подключаемого при помопш блока 8 и задаваемого блоком 11, Таким образомд выходной сигнал устройства измен етс  с заданной, скоростью до так поре пока он не достигнет заданного уровн  конца участ ка , введенного в индикатор 2 При равенстве этих двух напр жений индикатор нул  2 формирует импульс, поступающий на вход второго коммутатора 4 и блока задани  времени 3 и одновременно сбрасывающий в нуль генератор пилообразного напр ж© НИН Те Коммутатор 4 переходит в следук щее положение, вырабатыва  при этом импульс , возвращающий блок С в исходное состо ниа| от блока задани  программы 11 поступают сигналЫ8 соответствуниаие прог рамме сдедуюшего участка При поступлении на аходы блоков 1, 8 и коммутатора 6 сигналов задани з соответствующих участку выдержки времениа коммутадионные группы коммутаторов 6 переключаютс  в полох ение, противоположное показанному на чертеже. В этом случае на индикатор нул  2 подаютс  два напр жени ; от источника опорного напр жени  5, через усилитель 9 (величина этого напр жени  определ етс  коэффициентом усилени  усилител , зависимым от значе-ки  сопротивлени  обратной св зи вводимым через блок 8) и от генератора пилообразного напр жени  7« При равенстве этих двух .напр жений ивдйкатор нул  2 работает аналогично его работе на наклонном участке, описанном ВЫ1НЙ8 за исключением того, что в этом случае импульс от индикатора нул  2 не поступает на ЕЖОД второго коммутатора 4, т, к, пскшеднйй теперь подключен через коммутатор 6 к выходу блсжа задани  времена 3. В блоке 3 суммируютс  периоды времени работы генератора пилообразного напр жени  7 до значени , соответствуюше- го заданной прододасительности участка выдержки времени По достшкенаи установлен A pattern for a period of time that satisfies the requirements of industry, and therefore, the implementation of software specifying devices built on a similar structure, causes considerable difficulties. In addition, the presence of two alternating makhanlichnyh resistance variables contributes to the reliability of the device and causes additional errors due to the identity of these resistances. The purpose of the present invention is to increase the reliability and extend the range of software tasks. The goal is achieved by the JTO device containing a time task block, the first input of which through the second switch and the first switch of the first switch is connected to its second input ™ house connected to the input of the sawtooth generator, the output of which the second. The first switch is connected to the wires from the outputs of the task block. Initial and KDHeiKbS values are calculated through the third section of the first switch with the input of the controlled operand amplifier, the output of which is connected to the second input of the switch through the fourth second of the first switch and is switched by the circuit of the circuit the circuit of the circuit switch circuit of the circuit switch circuit. the fifth session of the first switch is connected to the second input gateway; What is the power source of the voltage source connected to the input of the controlled one amplifier through the third sec tion of the first VOG0 switch, the control input of which is connected to the program setting block? The drawing shows the function of the CTESj software driver containing the initial and final setting blocks meaning 1 parameter i, indicator zero 2 block is set to time 3, second switch 4j reference voltage source 5, first switch 6, oscillating torus generator 7j controlled feedback control unit 8, control operable amplifier 9, summing the operadion amplify 10, and the task program block 11 At the inputs of the bridges 1, 8 and switch b, from block 11, the control signals for this section are received. If these signals correspond to an inclined section (p & pressure parameter), Then the switchboard groups of the switch 6 will be in the position shown in the drawing One ZERO of the zero indicator. 2 from block 1 through switch 6, a predetermined voltage is supplied, corresponding to the level of the end of this section, to the second input of the indicator zero 2 voltage is supplied from the output of the amplifier lOj That device output signal The voltage of the output of amplifier 10 is the sum of two voltages: the input of the amplifier 10 DT of the block 1, and the voltage coming from the sawtooth generator 7 through the switch 6 and is determined by the gain factor r which depends on the resistance value of the feedback connection When the help of block 8 and specified by block 11, the output signal of the device changes with a given speed until it reaches the specified level of the end of the region entered in indicator 2 When these two voltages are equal, the zero indicator 2 generates a pulse the sawtooth generator 4 input to the input of the second switch 4 and the time setting block 3; and at the same time, the sawtooth generator is reset to zero. The switch 4 goes to the next position, generating a pulse that returns the block C to its initial state | From the task set of program 11, signals N8 are received. Corresponding to the program of the next section. When blocks 1, 8 and switch 6 arrive at the inputs of the task signals, the commutation groups of switches 6 switch to the opposite position shown in the drawing, which correspond to the time interval. In this case, two voltages are applied to indicator zero 2; from the source of the reference voltage 5, through the amplifier 9 (the magnitude of this voltage is determined by the gain of the amplifier, depending on the value of the feedback resistance input through the block 8) and from the sawtooth voltage generator 7 "With the equality of these two voltages The elevator zero 2 works similarly to its operation on the inclined section described by VY1NN8, except that in this case the pulse from the indicator zero 2 does not go to the second year of the second switch 4, t, k, the front switch is now connected via switch 6 to the output of the second unit 3. The time specifying unit 3 are summed time periods of operation of the sawtooth generator 7 to a value of sootvetstvuyushe- prododasitelnosti predetermined time delay portion As set dostshkenai

SU741988289A 1974-01-07 1974-01-07 Programming master control SU641403A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU741988289A SU641403A1 (en) 1974-01-07 1974-01-07 Programming master control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU741988289A SU641403A1 (en) 1974-01-07 1974-01-07 Programming master control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU641403A1 true SU641403A1 (en) 1979-01-05

Family

ID=20573320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU741988289A SU641403A1 (en) 1974-01-07 1974-01-07 Programming master control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU641403A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU641403A1 (en) Programming master control
US4042868A (en) Stepper motor control apparatus
SU712950A1 (en) Pulse repetition period-to-voltage converter
SU448596A1 (en) Phase Conversion Device
SU432462A1 (en) PROCESS CONTROL SYSTEM PUMPING ELECTRIC AND ACCUMULATED DEVICES
SU660243A1 (en) Bipolar voltage-to-frequency converter
SU909792A2 (en) Thyratron electric motor control device
SU1184059A1 (en) Method of controlling thyristor converter
SU748843A1 (en) Pulse train check device
SU842727A1 (en) Liquid consumption control device
SU1001282A1 (en) Power relay
SU1084827A1 (en) Pulse function generator
SU1443142A1 (en) Sawtooth voltage shaper
SU1486985A1 (en) Automated system of pulsed positional control
SU984003A2 (en) Staircase voltage generator
SU668088A1 (en) Non-electric value-to-time interval converter
SU777442A2 (en) Apparatus for automatic metering of reagents
SU1363367A1 (en) Apparatus for checking phase sequence in three-phase network
SU408278A1 (en) VPTbsozd
RU2227942C1 (en) Resistance relay
SU380244A1 (en) Converter for converting parameters of complicated electric circuits into time interval
SU739553A1 (en) Multiplier-divider
SU547030A1 (en) Digital signal generator
SU600485A1 (en) Voltage and current converter for electronic circuit parameter monitoring devices
SU1478311A1 (en) Pulse shaper