SU640892A1 - Автопоезд - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к безрельсовым транспортным средствам, в частности к управл емым грузовым автомобильным поездам .

Известен автопоезд, содержащий т гач и полуприцеп, оборудованный грузонесущей рамой с жестко прнсоеднненной поворотной балкой, ходовой рамой с неподвижной задней и поворотной передней ос мн н т гой дл  шарннрного соеднненн  передней оси с поворотной балкой {IJ.

Данное устройство  вл етс  наиболее блнзкнм к изобретению по технической сущности н достигаемому результату.

Недостатком его  вл етс  то, что оно не обеспечивает требуемых маневренных качеств автопоезда нз-за ограниченг1ой возможности маневрировани  на малых радиусах поворотов н то, что не исключает на повороте возможность бокового скольжени  колес полупрнцепа.

Цель нзобретенн  - повышение маневренности автопоезда путем принудительного управлени  передней осью полуприцепа.

Дл  этого т га полуприцепа выполнена в внде силового гндроцнлиндра, полости которого подключены к гидросистеме рулевого управлени  т гача..

На фиг. 1 изображен полуприцеп, внд сверху; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, прн повороте.

Автопоезд содержит т гач н полуприцеп с грузонесущей рамой , к которой жестко присоединена поворотна  балка 2. Полуприцеп оборудован также ходовой рамой 3 с неподвижной задней осью 4 и поворотной

передней осью 5 и т гой 6, выполненной в внде силового гндроцнлиндра, шарнирно соедин ющего ось 5 с балкой 2.

При движении автопоезда на повороте боковые силы поворачивают раму 3 к центру поворота. Прн повороте ходовой рамы

5 при помощи т ги 6 поворачиваетс  на некоторый угол ось 5. Таким образом, при повороте управление осуществл етс  в зависимости от угла поворота полупрнцепа относительно ходовой рамы. При этом на входе в поворот наблюдаетс  смещение траектории полуприцепа к центру, а на выходе из по-, ворота - во внешнюю сторону. Дл  уменьпюни  этих смещений и, следовательно, дл  уменьшенн  габаритной полосы движени  и