SU64062A1

SU64062A1 - Device for driving reversible mechanisms on Leonard system

Info

Publication number: SU64062A1
Application number: SU26284A
Authority: SU
Inventors: А.Н. Каирис
Original assignee: А.Н. Каирис
Priority date: 1939-08-28
Filing date: 1939-08-28
Publication date: 1943-11-30

Description

Наиболее совершенной системой дл привода чисто реверсируемых механизмов (реверсивные прокатные станы, продольно-строгальные станы и т. д.) вл етс в насто щее врем система Леонарда и её различные модификации.The most advanced system for driving purely reversible mechanisms (reversible rolling mills, planing mills, etc.) is currently the Leonard system and its various modifications.

Однако, обеспечива широкую регулировку скорости при посто нном моменте, что даёт высокую производительность н полное использование оборудовани , система Леонарда не обеспечивает посто нного момента в периоды управлени (разгона, торможени , реверсов ) из-за наличи переходных процессов как в главной цепи (генератор - двигатель), так и в цепи возбуждени .However, providing a wide speed control at a constant moment, which gives high performance and full use of equipment, the Leonard system does not provide a constant moment during control periods (acceleration, deceleration, reverse) because of the presence of transients like in the main circuit (generator - motor) and in the excitation circuit.

В св зи с тем, что период управлени составл ет 40-50% (а иногда н больше) от общего времени цикла, естественно, желательно сокращение его до минимума. Очевидно , что минимального значени период управлени достигнет только в случае, когда протекание его будет при моменте, равном моменту , допустимому из прочности наиболее у звимых звеньев кинематической цепи данного механизма.Due to the fact that the control period is 40-50% (and sometimes n more) of the total cycle time, naturally, it is desirable to reduce it to a minimum. Obviously, the minimum value of the control period will reach only in the case when its flow will be at a moment equal to the moment allowed from the strength of the most tangible links in the kinematic chain of this mechanism.

т. е. также при посто нном моменте .i.e. also at a constant moment.

Предлагаемое, согласно изобретению , устройство ДоТ привода реверсируемых механизмов по системе Леонарда имеет целью обеспечить посто нство момента также п при разгоне, тор южении и реверсах; значительное уменьшение пуско-регулирующей аппаратуры (контакторов , ре.те и т. п.) вл етс также преимуществом предлагаемого устройства.The device DoT of the drive of reversible mechanisms according to the Leonard system, proposed according to the invention, is intended to ensure the moment stability also at acceleration, torrent and reverse; A significant reduction in the start-up and adjustment equipment (contactors, power plants, etc.) is also an advantage of the proposed device.

Устройство состоит ИЗ: генератора (шунтова машина посто нного тока с ненасыщенной Д агнитной системой), двигател рабочего механизма (щунтова машина посто нного тока; в случае применени дополнительно регулировки полем двнгател - также с ненасыщенной магнитной системой), двух возбудителей I и II, представл ющих собой шунтовые машины посто нного тока, и приводного двигател (асинхронный двигатель) системы Леонарда.The device consists of: a generator (a shunt machine of direct current with an unsaturated differential system), an engine of the working mechanism (a shunt machine of direct current; in the case of using additional field adjustment of the dvngatel also with an unsaturated magnetic system), two pathogens I and II, direct current shunt machines, and a drive motor (induction motor) of the Leonard system.

Возбудитель I сидит на валу прпводного двигател системы Леонарда и ;может быть заменён любым регулируемы источником посто нного тока. Возбудитель II сидит на валу приводного двигател мехаиизма (например, на валу двигател , привод щего в движение стол продольно-строгального стана). Возбудители I и II электрически ссединены между собой таким образом, чтобы их э. д. с. были включены последовательно. Достижение цели изобретени , а именно, протекание времён управлени при посто нном моменте, обеспечиваетс следующим образом . Ток в главной цепи может быть выражен F - F 1 1 р,U J где ЕГ - э. д. с. генератора, Ед э. д. с. двигател и Ru - сопротивление цепи. Так как . Ф. «, то, подставл в (1) и диференциру , получим S Фд do. RU dtRH dt Определ из уравнени м, М, (где М д - момент двигател . Мет - статический момент)и подставл в (2), получим dl с, 0) (Зф ). (3) dt RU dt JRn Так как М с Ф I, то окончательно (3) перепищетс dt с,™,, dt Кц dtjR i д д т то гр , где I - текущее значение тока и Jrp - «грузовой ток - ток, соответствующий статическому моменту. Посто нство 1 будет иметь меdl сто при - О , откуда .-- + . 0. (5) Очевидно, что I const только в случае, если const. аФ dФ dl no - - . - const ТОЛЬКО В слуdt di dt чае, если множители порознь const. Посто нство - обеспечиваетс di использованием машины с ненасыщенной магнитной системой. Посто нство можно полуdt чить применением возбудител II. В самом деле, переходные процессы в обмотке возбуждени могут быть выражены уравнением U ir + L- . dt Тогда дл посто нства - нужно, чтобы и GI + Cai, т. е. чтобы прилагаемое к обмотке возбуждени напр жение измен лось по закону пр мой. Нарастание скорости при Мд const из уравнени du) M,M,,, + J- - происходит также по закону пр мой , почему э. д. с. возбудител П будет измен тьс такгке по закону пр мой. Очевидно, что I const необходимо с момента, когда ток в главной цепи зже достиг значени , обеспечивающего максимально допустимый момент. Поэтому последовательно с э. д. с. возбудител И должна быть включена э. д. с. возбудител I, посто нна по величине , значение которой должно обесечить бросок тока До1 1шахдоп.Pathogen I sits on the shaft of the Leonard system's drive motor and can be replaced by any regulated direct current source. The causative agent II sits on the shaft of the drive motor of mechaiism (for example, on the shaft of the engine driving the table of the longitudinal planing mill). Pathogens I and II are electrically interconnected so that their e. d. were included in series. Achievement of the purpose of the invention, namely, the passage of control times at a constant moment, is provided as follows. The current in the main circuit can be expressed F - F 1 1 p, U J where EG - e. d. generator, Ed e. d. engine and Ru - resistance circuit. Because . F. “, then, substituting in (1) and the differential, we get S Fd do. RU dtRH dt Determined from the equations, M, (where M d is the torque of the engine. Met is the static moment) and substituted into (2), we get dl s, 0) (3f). (3) dt RU dt JRn Since M is with F I, then finally (3) it will resemble dt with, ™, dt Cc dtjR i d d t then c, where I is the current value of the current and Jrp is the "load current corresponding to the static moment. Condition 1 will have one hundred at - Oh, from where .-- +. 0. (5) It is obvious that I const only if const. AF dF dl no - -. - const ONLY In case dt dt tea, if the factors are separately const. Condition - provided by using a machine with an unsaturated magnetic system. Constancy can be obtained by using agent II. In fact, transients in the excitation winding can be expressed by the equation U ir + L-. dt Then for constancy, it is necessary that GI + Cai, i.e., the voltage applied to the excitation winding be changed according to the direct law. The increase in velocity with MD const from the equation du) M, M ,, + J- - also occurs according to the law directly, why e. d. the driver P will change in accordance with the law of the law. It is obvious that I const is necessary from the moment when the current in the main circuit of the zhe has reached a value that provides the maximum allowable moment. Therefore, consistently with e. d. exciter And should be included e. d. exciter I, is constant in magnitude, the value of which should ensure the inrush current Do1 1shahdop.

П р е д кге т изобретени двигател системы Леонарда и наThe invention of the engine of the Leonard system and on

Устройство дл привода реверси-валу приводного двигател мехаpveMbfx механизмоБ по системе«изма насажены возбудители, элекЛеонарда , от ЛИ ч а ю ш е е с темтрически соединённые между собойDevice for driving the reversi-shaft of the drive motor mepveMbfx of the mechanisms by means of the “ism” system, pathogens, electric Leonard, are installed from LI amuschem with temtrically interconnected

что, с целью Обеспечени посто н-таким образом, чтобы их э. д. с.that, with the aim of ensuring constant n-such that their e. d.

отва момешга, на залу приводногобыли включены последовательно.At the end of the drive, the booth was connected in series.

- 3-№ 64062- 3 No. 64062