SU640318A1

SU640318A1 - Dry friction simulator

Info

Publication number: SU640318A1
Application number: SU772504464A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Набока; Георгий Фомич Мельников; Николай Федорович Бобылев
Original assignee: Пермское Высшее Военное Командное Училище
Priority date: 1977-07-06
Filing date: 1977-07-06
Publication date: 1978-12-30

Description

зыстора, а он, в свою очередь, - от тока в базовом переходе этого транзистора и, в конечном счете, от величины опорного напр жени источника, задающего ток базы /б. При смене пол рности нагф жени генератора картина аналогична, только провод ща в этом случае - права цепь. Устройство вл етс двусторонним ограничителем тока, протекающего между клеммами 4 и 5. Уровень ограничени может быть произвольно задан с помощью опорных источников .of the transistor, and it, in turn, is from the current in the base transition of this transistor and, ultimately, from the magnitude of the reference voltage of the source that sets the base current / b. When the polarity of the generator is changed, the picture is similar, only conducting in this case is the right circuit. The device is a two-sided limiter of the current flowing between terminals 4 and 5. The level of the limit can be arbitrarily set using reference sources.

Устройство позвол ет реализовать статическую характеристику (U) (по второй системе аналогий (v}, где F - сила, V - скорость), близкую к характеристике сухого кулоновского трени .The device allows realizing the static characteristic (U) (according to the second system of analogies (v}, where F is force, V is speed), which is close to the characteristic of dry Coulomb friction.

Таким образом, такое выполнение новыщает точность устройств дл моделировани сухого трени , позвол использовать их в электрических модел х, построенных по второй системе электромеханических аналогий и дающих положительный эффект по сравнению с модел ми, построенными ио первой системе электромеханических аналогий .Thus, such an implementation boosts the accuracy of devices for modeling dry friction, allowing them to be used in electrical models built on the second system of electromechanical analogies and giving a positive effect in comparison with models built on the first system of electromechanical analogies.

Форм у л а i: з о б р е т е н и Formula l i: h o b e p e n i

Устройство дл уюделировани сухого трени , содержащее полупроводниконые диоды и источники опорного напр жег:и , отличающеес тем, что, с целью повышени точности, в него дополнительно введены транзисторы, причем коллектор первого транзистора соединеи с анодом первого диода, катод которого вл етс входом з стройства и соединен с эмиттером второго транзистора, коллектор которого соединен с анодом второго диода, катод которого вл етс выходом устройства и соединен с эмиттером первого транзистора, причем база каждого транзистора через соответствующий источник опорного напр жени соединена с эмиттером этого же транзистора.A device for smoothing dry friction, containing semiconductor diodes and reference voltage sources: and characterized in that, in order to improve accuracy, transistors are added to it, with the collector of the first transistor connected to the anode of the first diode, the cathode of which is the input of the device and connected to the emitter of the second transistor, the collector of which is connected to the anode of the second diode, the cathode of which is the output of the device and connected to the emitter of the first transistor, with the base of each transistor black An appropriate source of voltage is connected to the emitter of the same transistor.

Источники информации, прин тые во внимаиие при экспертизеSources of information taken into consideration in the examination

1.Тетельбаум И. М. Электрическое моделирование . М., Физматгиз, 1959, с. 102, рис. 65g.1.Tetelbaum I.M. Electric modeling. M., Fizmatgiz, 1959, p. 102, fig. 65g.

2.Прагер И. Л. Электронные аналоговые вычислительные машины. М., «Машиностроение , 1971, с. 204, рис. 98.2. Prager I. L. Electronic analog computers. M., “Mechanical Engineering, 1971, p. 204, fig. 98

ЧРиг.гChrg.g