SU639792A1

SU639792A1 - Flexible traction member tension monitor for hoist

Info

Publication number: SU639792A1
Application number: SU772504586A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Кабанов; Надежда Владимировна Прозорова
Priority date: 1977-07-08
Filing date: 1977-07-08
Publication date: 1978-12-30

Description

1one

Изобретение относнтс к предохранительным и контрольным устройствам, примен емым в подъемных установках со шкивами трени , и может быть использовано дл аналогичных целей в других передачах фрикционного типа.The invention relates to safety and control devices used in lifting installations with friction pulleys, and can be used for similar purposes in other gears of the friction type.

Известно устройство дл контрол нат жени гибкого т гового органа подъемника , содержащее прилшмные ролики, взаимосв занные посредством промежуточных элементов с прижимной роликовой цепьюA device for controlling the tension of a flexible traction arm of a lift device is known, which contains smooth rollers interconnected by means of intermediate elements with a pressure roller chain.

1.one.

Однако известным устройством контролируетс нат жение только одной ветви гибкого органа, в то врем как в соответствии с законом Л. Эйлера необходимо контролировать нат жение обеих ветвей, а именно:However, the tension of only one branch of a flexible organ is controlled by a known device, while in accordance with L. Euler’s law it is necessary to control the tension of both branches, namely:

r S (ef- 1) или Г„акс S - S, так как Sef°- 5максr S (ef- 1) or G „ax S - S, since Sef ° - 5 max

где Т и Гмакс - соответственно действительна и предельна силы трени ;where T and Gmax are respectively valid and the ultimate strength of friction;

Знаке и S - иат жени в ветв х гибкого органа;The sign and S are the iat of the bride in the branches of the flexible organ;

/ - коэффициент трени ; а - угол обхвата; е - основание натуральных логарифмов./ - coefficient of friction; a is the angle of grasp; e - the basis of natural logarithms.

22

Повышаетс износ контактируюш,их между собой элементов устройства в св зи с нерациональным использованием роликовой прижимной цепи во всех случа х повышени нат жени в контролируемой ветви. В то же врем ири соответствующем увеличении иат л ени во второй ветви не потребуетс воздействовать на роликовую цепь, так как при одинаковых как максимальных , так и минимальных нат жени х в обеих ветв х обеспечиваетс иаивысша надежность работы фрикционной передачн.The wear increases in contact with each other, between the elements of the device in connection with the irrational use of the roller pressure chain in all cases of an increase in tension in the controlled branch. At the same time, a corresponding increase in the ratio in the second branch will not require an impact on the roller chain, since with the same maximum and minimum tension in both branches x, the friction gear will be extremely reliable.

Целью изобретени вл етс повышениеThe aim of the invention is to increase

эффективности контрол путем обеспечени регулируемого усили прижати т гового органа к желобу шкива в зависимости от разности нат жений ветвей т гового органа .control efficiency by providing a controlled force of pressure of the traction device to the pulley chute depending on the difference in tension between the branches of the traction body.

Дл этого промежуточные элементы содержат силовой привод, рабочий орган которого соединен с роликовой цепью, и два рычага - одноплечий и двуплечий, шарнирно соединенные при помощи т г с концами траверсы, шарнирно соединенной с шатуном, при этом прижимные ролики устаиовлены на концах упом нутых рычагов и контактируют каждый со своей ветвью т гового органа, а силовой привод снабженTo do this, the intermediate elements contain a power drive, the working body of which is connected to the roller chain, and two levers - single-shouldered and double-shouldered, pivotally connected by means of t with the ends of the traverse pivotally connected to the connecting rod, while the pressure rollers are fitted at the ends of the levers and each is in contact with its branch of the traction body, and the power drive is equipped

электрически св занными между собой регул тором давлени и потенциометром, пол3V i которого соединен с шатуном.electrically interconnected pressure regulator and potentiometer, the field 3V i of which is connected to the connecting rod.

На фиг. 1 дана кннематическа схема устройства; на фнг. 2 - возможные положени рычажного механизма.FIG. 1 given knnematic device circuit; on fng. 2 - possible positions of the lever mechanism.

Устройство состоит из канатоведущего шкива 1 с нрижимной роликовой цепью 2, нружинно-гндравлического нривода 3 с улектрогидравлическим регул тором 4 давлени , рычажного механизма с траверсой 5, двунлечнм 6 и однонлечим 7 рычагами, снабженными роликами 8 н 9, наход ш,имнс в контакте с ветв ми иодъемного каната 10 в макеимально нат нутом и в ослабленном (на чертежах показано нунктиром ) ноложени х. Рычаги 6, 7 опираютс на нружнны 11. Траверса 5 идарнирно соединена с шатуном 12. Привод снабжен потенциометром 13, иолзуи которого св зан с шатуном 12 и регул тором 14 давлени , электрически св занным с потенциометром 13.The device consists of a cable-guiding pulley 1 with a roller chain 2, a spring-controlled hydraulic drive 3 with an electro-hydraulic pressure regulator 4, a lever mechanism with a cross-bar 5, a billet 6 and a single-arm 7 levers provided with rollers 8 and 9, found w, im in contact branches of the ropeway 10 in the maximum stretched and in the weakened (in the drawings, shown as a dotted line) positions. The levers 6, 7 are supported on an external 11. The traverse 5 is also connected to the connecting rod 12. The actuator is equipped with a potentiometer 13, the crawler of which is connected to the connecting rod 12 and the pressure regulator 14, electrically connected with the potentiometer 13.

Устройство работает следзюш;им образом .The device works sledzyush; im image.

В св зи с возможным изменением нат жений струны каната, заключенные между канатоведуш,им шкивом 1 и базовыми шкивами , будут измен ть величину прогиба, что приведет к соответствуюндим неремещеии м рычагов 6 н 7, которые будут перемещать концы траверсы 5. Средний шарнир траверсы, соединенный посредством шатуна 12 с ползуном потенциометра 13, будет перемещатьс только в тех случа х, когда в ветв х каната возникнет разность нат жений . При равенетве нат л ений (как максимальных, так и минимальных их значени х ) средний шарнир будет находитьс в среднем (нейтральном) положении. При любом рассогласовании нат жений в обеих ветв х в силу несогласованных церемещений концов траверсы 5 средн точка ее будет перемещатьс на величину хода йл - црн максимальном ослаблении левой ветви (нат жение правой - максимальное) и на величину йп - цри максимальном ослаблении правой ветви (нат жение левой - максимальное ).In connection with a possible change in the tension of the string of a rope, concluded between the traction head, pulley 1 and basic pulleys, they will change the amount of deflection, which will lead to corresponding displacement of the levers 6 and 7, which will move the ends of the crosshead 5. The middle hinge is traverse, connected by means of a connecting rod 12 with a slider of the potentiometer 13, will only move if there is a difference in tension in the x branch of the rope. With equal tensioning (both maximum and minimum values), the middle hinge will be in the middle (neutral) position. Any tension misalignment in both branches x due to inconsistent movements of the ends of the crosshead 5, its average point will move by the value of the stroke yl - qrn to the maximum weakening of the left branch (right tension - maximum) and by the value yp - maximum the left is maximal).

Потенциометр 1 включен в цепь управлени регул тора 4 давлени , воздействующего на цружинно-гидравлнческий привод 3 роликовой прижимной цепи 2. Одна цоловина потенциометра Вц соответствует церемещени м среднего шарнира на величину /tn, а втора БД - на величину йд. Зазор между средними контактами потенциомет )а соответствует допустимой по услови мPotentiometer 1 is included in the control circuit of the pressure regulator 4, acting on the hydraulic spring drive 3 of the roller presser chain 2. One half of the Vz potentiometer corresponds to the displacement of the middle hinge by the value of / tn, and the second DB by the value of ID. The gap between the average contacts potentiometer) and corresponds to acceptable conditions

0 безоиасности скольжени разности нат жений .0 safety slip difference of tension.

Использование устройства дл контрол разности нат жений ветвей канатов с оптимальным регулированием усили прижати Using the device to control the difference in tension between the branches of the ropes with optimal control of the pressing force

5 роликовой цени обеснечивает т говую способность канатоведущего щкива трени и нредотвращает аварийные ситуации в режимах , отличающихс от расчетных, н при подъемных операци х с т желыми грузами.Roller value 5 ensures the traction ability of the fighter's trader's guide and prevents emergencies in modes other than the calculated ones and during lifting operations with heavy loads.

Ф о р м у л а и 3 о б ) е т е н и FORUMUA AND 3 ABOUT)

Устройство дл контрол нат жени гибкого т гового органа подъемника, содержащее црижимные ролнки, взаимосв занныеA device for controlling the tension of the flexible traction body of the lift, containing curtain rims interconnected

5 посредством промежуточных элементов с нрижимной роликовой цепью, отличающеес тем, что, с целью повышени эффектнвности контрол путем обеспечени регулируемого усили прижати т гового5 by means of intermediate elements with a roller chain, characterized in that, in order to increase the control efficiency by providing an adjustable pressing force

.) органа к желобу шкива в зависимости от разноети нат жений ветвей т гового органа , нромежуточные элементы содержат силовой привод, рабочий орган которого соединен с роликовой цепью, и два рычага - 5 одноплечий и двуплечий, шарнирно соединенных при помощи т г е концами траверсы , шарннрно соеднненной с шатуном, при этом прижимные ролики установлены на концах упом нутых рычагов и контактируют каждый ео своей ветвью т гового органа , а силовой привод снабжен электричееки св занными между собой регул тором давлени и потенциометром, ползун которого соединен с шатуном..) of the body to the pulley chute, depending on the tension of the branches of the traction body, the intermediate elements contain a power drive, the working body of which is connected to the roller chain, and two levers - 5 single-shoulder and double shoulders, hinged by means of traverse with the ends of the pulley, hinged to the connecting rod, with the pinch rollers mounted on the ends of the levers and contact each with its branch of the traction body, and the power drive is equipped with electric tubes connected with each other by a pressure regulator and a potentiometer, crawling n is connected to the connecting rod.

5Источники информации,5 Sources of information

прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ГДР № 80528, кл. 35а 9/07, 1971.taken into account in the examination 1. Patent of the GDR No. 80528, cl. 35a 9/07, 1971.

. .

-Ф-F

t. / t. /

1 / г--: . / 1 / g--:. /

У VY v

. ,. ,

гФиг . 2gfig. 2