SU638775A1 - Tooth-link device with idling of driven gear - Google Patents

Tooth-link device with idling of driven gear

Info

Publication number
SU638775A1
SU638775A1 SU772510297A SU2510297A SU638775A1 SU 638775 A1 SU638775 A1 SU 638775A1 SU 772510297 A SU772510297 A SU 772510297A SU 2510297 A SU2510297 A SU 2510297A SU 638775 A1 SU638775 A1 SU 638775A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
additional
link
interacting
wheel
axis
Prior art date
Application number
SU772510297A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Муравьев
Original Assignee
Воронежский инженерно-строительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский инженерно-строительный институт filed Critical Воронежский инженерно-строительный институт
Priority to SU772510297A priority Critical patent/SU638775A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU638775A1 publication Critical patent/SU638775A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к /стройствам , преобразующим вращение ведущего звена в периодическое одностороннее вращение с регулируемой продолжительностью высто  ведомого звена.The invention relates to devices that convert the rotation of a drive link into a periodic one-way rotation with an adjustable duration of a high-speed driven link.

Известны зубчато-кулисные устройства с вистоем ведомого звена, содержащие стойку, ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращени  кривошипа центральные колеса, одно из которых (основное)  вл етс  ведомым звеном, а другое - дополнительным , шарнирно-размещенный на пальце кривошипа сателлит l.Known toothed-rocker devices with a slave of a slave link, containing a rack, a leading crank with a finger, central wheels mounted on the crank axis of rotation, one of which (main) is the follower link, and the other is an additional satellite hinged to the finger of the crank l .

Недостатком этого устройства  вл етс  малый угол высто  ведомого звена .The disadvantage of this device is the low angle of the trailing link.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку, ведущий кривошип с пальцем , установленные на оси вращени  кривошипа центральные колеса, одно из которых (основное)  вл етс  ведомым эвеном, а другое - дополнительным, шарнирно-размещенные на пальце кривошипа ползун и сдвоенный сателлит, взаимоде.йствующий с центральными колесами , взаимодействующую, с ползуноThe closest to the technical essence of the present invention is a toothed-rocker device with a stand of the driven link, containing a post, a leading crank with a finger, central wheels mounted on the axis of rotation of the crank, one of which (main) is a driven Even, and another hinged on the thumb crank of the slider and dual satellite, interacting with the central wheels, interacting with the slider

полноповоротную кулису с шарнирно-установленным на ней дополнительным ползуном и дополнительную кулису, взаимодействующую с дополнительным ползуном Г23.full-turn link with an additional slide mounted on it and an additional slide interacting with the additional slide G23.

Недостатком этого устройства  вл етс  небольшой диапазон высто  ведомого звена вследствие непосто нства передаточного отношени  его звеньев.The disadvantage of this device is the small range of the end-driven link due to the inadequacy of the gear ratio of its links.

Цель изобретени  - увеличение диапазона высто  ведомого звена.The purpose of the invention is to increase the range of the high-end link.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено зубчато-рычажной кинематическо:Ч цепью, вкл(очающей в себ  колесо, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом, и дополнительное колесо, жестко св занное с дополнительной кулисой и установленное на ее оси вращени , и два рычага, последовательно соедин ющих: один - оси колес зубчато-рычажной кинематической цепи, другой - оси дополнительного центрального колеса и взаимодействующее с ним колесо зубчато-рычажной кинематической цепи, а оси полноповоротной и дополнительной кулис выполнены с возможностью перемещени  в одной плоскости устройства .This is achieved by the fact that the device is equipped with a gear-lever kinematic: H chain, inclusive (there is a wheel interacting with an additional central wheel, and an additional wheel rigidly connected with the additional link and mounted on its axis of rotation, and two levers in series connecting: one - the axles of the gear-lever kinematic chain wheels, the other - the axis of the additional central wheel and the gear-lever kinematic chain interacting with it, and the axis of the full-rotary and additional link can be moved in one plane of the device.

На чертеже представлена кинематическа  схема зубчатого кулисного устройства с винтом ведомого звена.The drawing shows a kinematic diagram of a toothed rocker device with a screw of the driven link.

Устройство содержит стойку 1, ведущий кривошип 2 с пальцем 3, установле ные на оси 4 вращени  кривошипа центральные колеса: основное 5 - ведомое звено, другое - б дополнительное.The device contains a rack 1, a leading crank 2 with a finger 3, mounted on the axis of rotation 4 of the crank central wheels: the main 5 - the slave link, the other - b additional.

На пальца 3 шарнирно размещены ползун 7 и сдвоенный сателлит, имеющий колеса 8 и 9, взаимодействующий с основным 5 и дополнительным б централь ными колесами. Устройство также содержит взаимодействующую с ползуном 7 полноповоротную кулису 10 с иарнирно-установленным на ней дополнительным ползуном 11 и дополнительную кулису 12, взаимодействующую с последним о Устройство снабжено зубчаторычажной кинематической цепью, включающей в себ  колесо 13, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом 6, и дополнительное колесо 14, жестко св занное с дополнительной кулисой 12 и установленное на ее оси 15-вращени . Зубчато-рычажна  цепь включает также в себ  два рычага 16 и 17, последовательно соедин ющих: рычаг 16 - оси 15 и 18 колес 14 и 13 соответственно, рычаг 17 - оси 18 и 4. Оси 19 и 15 полноповоротной и дсполнительной кулисы соответственно выполнены с возможностью перемещени  в одной плоскости устройства, например, при помощи винтовых передач 20 и 21 соответственно взаимодействующих с ними.On the finger 3, there is a hinged slider 7 and a twin satellite, having wheels 8 and 9, interacting with the main 5 and additional central wheels. The device also includes a full-turning link 10 interacting with the slide 7 with an additional slide 11 mounted on it and an additional slide 12 interacting with the latter o The device is equipped with a gear-lever kinematic chain including a wheel 13 interacting with the additional central wheel 6 and an additional wheel 14, rigidly associated with an additional link 12 and mounted on its axis 15-rotation. The gear-link chain also includes two levers 16 and 17 that connect in series: lever 16 — axles 15 and 18 of wheels 14 and 13, respectively; lever 17 — axes 18 and 4. Axes 19 and 15 of the full-circle and secondary axes are respectively made the ability to move in one plane of the device, for example, by means of helical gears 20 and 21, respectively, interacting with them.

Оптимальными услови ми работы устройства  вл ютс  передаточные отношени  зубчатых передач до дополнительного центрального колеса б к колесу 8 сдвоенного сателлита при неподвижном кривошипе 2, равном минус единице, и от колеса 9 сдвоенного сателлита к основному колесу 5, равном 0,8; длина кривошипа 2 прин та за единицу, длина полноповоротной кулисы 10 равна 0,5 длины межцентрового расположени  осей 4 и 19 и равна 0/7.The optimal operating conditions of the device are gear ratios of gears to an additional central wheel b to the wheel 8 of the dual satellite at a fixed crank 2 equal to minus one, and from the wheel 9 of the dual satellite to the main wheel 5 equal to 0.8; the length of the crank 2 is adopted per unit, the length of the full revolving backstage 10 is 0.5 times the length of the center-to-center position of the axes 4 and 19 and is 0/7.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вращении кривошипа 2 относительно стойки 1 вращательное движение через ползун 7 передаетс  кулисе 10, а от нее через ползун 11 в колебательное движение приводитс  кулиса 12. Зубчатое колесо 14, жестко закрепленное на кулисе 12, через колесо 13 передает колебательное движение центральному дополнительному колесу 6. От него через колеса 8 и 9 сдвоенногоWhen the crank 2 rotates relative to the rack 1, the rotational movement is transmitted through the slider 7 to the link 10, and from it through the slide 11, the link 12 is brought into oscillatory motion 12. The gear 14, rigidly mounted on the link 12, transmits the oscillatory movement to the secondary sub-wheel 6 through the wheel 13. From him through the wheels 8 and 9 dual

сателлита и кривошип 2 во вращательное движение приводитс  основное центральное колесо 5. Передаточные отношени  зубчатых передач таковы, что в период приближенно-равномерного вращени  кулисы 12 с зубчатым колесомThe satellite and crank 2 rotate to drive the main central wheel 5. The gear ratios of gears are such that during a period of approximately uniform rotation, the wings 12 with the gear wheel

14 колэса 13 и 6, а также колеса 8. и 9 сателлита, вращаютс  также равномерно , а основное зубчатое колесо, 5 при этом неподвижно, на угле поворота кривошипа 2, равном 260.The 14 coils 13 and 6, as well as the wheels 8. and 9 of the satellite, rotate equally, and the main gear wheel, 5 is stationary at the angle of rotation of the crank 2, equal to 260.

При изменении межцентровых рассто ний осей 4, 15 и 19 винтовыми передачами 20 и 21 диапазон высто  ведомого звена плавно измен етс . Таким образом, угол поворота ведущего звена,When the center-to-center distances of the axes 4, 15, and 19 are changed by screw gears 20 and 21, the range of the distance of the driven link smoothly changes. Thus, the angle of rotation of the leading link,

соответствующий выстою ведомого звена , можно измен ть от 0° до 260.The corresponding slave link can be varied from 0 ° to 260.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку , ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращени  кривошипа центральные колеса, одно из котос рых - основное -  вл етс  ведомым звеном , а другое - дополнительным, шарнирно-размещенные на пальце кривошипа ползун и сдвоенный сателлит, взаимодействующий с центральными колесами , взаимодействующую с ползуном полноповоротную кулису с шарнирноустановленным на ней дополнительным ползуном и дополнительную кулису, «взаимодействующую с дополнительньвч ползуном, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  диапазона высто  ведомого звена, оно снабжено зубчато-рычажной кинематической цепью, включающей в себ  колесо, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом, и дополнительное колесо , жестко св занное с дополнительной кулисой и установленное на ее оси вращени , и два рычага, последовательно соедин ющих: один - оси колес зуб5 чато-рычажной кинематической цепи, другой - оси дополнительного центрального колеса и взаимодействующее с ним колесо зубчато-рычажной кинематической цепи, а оси полноповоротной и 0 дополнительной кулис выполнены с возможностью перемещени  в одной плоскости устройства.A gear-linkage device with a stand-out of the driven link, comprising a rack, a leading crank with a finger, central wheels mounted on the crank axis of rotation, one of which is the main link, and the other is an additional, hinged slider on the crank pin. dual satellite, interacting with the central wheels, interacting with the slide, full-turning link with the additional slide mounted on it and an additional link, "interacting with the additional slide It is equipped with a toothed-lever kinematic chain including a wheel interacting with an additional central wheel and an additional wheel rigidly connected to the additional link and mounted on its axis of rotation. , and two levers connecting in series: one to the axis of the wheels of a tooth5 chat-lever kinematic chain, the other to the axis of the additional central wheel and a gear-lever kinematic chain interacting with it, and Full-turn axes and 0 additional wings are designed to move in one plane of the device. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 55 1 Авторское свидетельство СССР I 320327, кл. В 21 D 43/08, 1970. Sources of information taken into account in the examination: 55 1 USSR author's certificate I 320327, cl. On 21 D 43/08, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР 2487070/25-28, кл. F 16 Н 3/20, 1975.2. USSR author's certificate 2487070 / 25-28, cl. F 16 H 3/20, 1975. г g иand /5/five г/g /
SU772510297A 1977-07-22 1977-07-22 Tooth-link device with idling of driven gear SU638775A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772510297A SU638775A1 (en) 1977-07-22 1977-07-22 Tooth-link device with idling of driven gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772510297A SU638775A1 (en) 1977-07-22 1977-07-22 Tooth-link device with idling of driven gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU638775A1 true SU638775A1 (en) 1978-12-25

Family

ID=20719112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772510297A SU638775A1 (en) 1977-07-22 1977-07-22 Tooth-link device with idling of driven gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU638775A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900007364B1 (en) Intermittent drive mechanism
JPS5588757A (en) Dental hand piece
SU638775A1 (en) Tooth-link device with idling of driven gear
GB1478170A (en) Workpiece transferring device
US3127777A (en) Mechanical movement for the conversion of continuous motion into intermittent motion
SU454964A2 (en) Apparatus for producing curved paths
SU632861A1 (en) Tooth-link mechanism with idling of driven member
SU508792A1 (en) Device for demonstrating the transmission of rotational motion
SU125350A1 (en) Drop dispenser feeder
SU1446397A1 (en) Ratchet-and-pawl mechanism with changeable travel
GB964057A (en) Photographic objectives
SU596675A1 (en) Loom air needle drive
SU903628A1 (en) Toothed-lever link mechanism with driven link idling
SU436748A1 (en) Coiling mechanism of threaded marks
SU1001068A1 (en) Drive
SU132019A1 (en) A mechanism for converting the rotational movement of a drive shaft into a swinging motion of one or more driven shafts
SU677905A1 (en) Apparatus for screwing and unscrewing cylindrical parts
SU722756A1 (en) Manipulator gripper indexing device
SU1650982A1 (en) Device for transformation of rotary motion into rotary-oscillating motion
SU1744344A1 (en) Rotary-to-reciprocate motion and vice versa converter
SU60976A1 (en) Vernier device with gear gears
SU865568A1 (en) Correcting device to gear-working machine
SU579127A1 (en) Rotary indexing table
SU1193344A1 (en) Crank mechanism with adjustable crank length
SU1504445A2 (en) Device for converting rotation