SU638775A1 - Tooth-link device with idling of driven gear - Google Patents
Tooth-link device with idling of driven gearInfo
- Publication number
- SU638775A1 SU638775A1 SU772510297A SU2510297A SU638775A1 SU 638775 A1 SU638775 A1 SU 638775A1 SU 772510297 A SU772510297 A SU 772510297A SU 2510297 A SU2510297 A SU 2510297A SU 638775 A1 SU638775 A1 SU 638775A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- additional
- link
- interacting
- wheel
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к /стройствам , преобразующим вращение ведущего звена в периодическое одностороннее вращение с регулируемой продолжительностью высто ведомого звена.The invention relates to devices that convert the rotation of a drive link into a periodic one-way rotation with an adjustable duration of a high-speed driven link.
Известны зубчато-кулисные устройства с вистоем ведомого звена, содержащие стойку, ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращени кривошипа центральные колеса, одно из которых (основное) вл етс ведомым звеном, а другое - дополнительным , шарнирно-размещенный на пальце кривошипа сателлит l.Known toothed-rocker devices with a slave of a slave link, containing a rack, a leading crank with a finger, central wheels mounted on the crank axis of rotation, one of which (main) is the follower link, and the other is an additional satellite hinged to the finger of the crank l .
Недостатком этого устройства вл етс малый угол высто ведомого звена .The disadvantage of this device is the low angle of the trailing link.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению вл етс зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку, ведущий кривошип с пальцем , установленные на оси вращени кривошипа центральные колеса, одно из которых (основное) вл етс ведомым эвеном, а другое - дополнительным, шарнирно-размещенные на пальце кривошипа ползун и сдвоенный сателлит, взаимоде.йствующий с центральными колесами , взаимодействующую, с ползуноThe closest to the technical essence of the present invention is a toothed-rocker device with a stand of the driven link, containing a post, a leading crank with a finger, central wheels mounted on the axis of rotation of the crank, one of which (main) is a driven Even, and another hinged on the thumb crank of the slider and dual satellite, interacting with the central wheels, interacting with the slider
полноповоротную кулису с шарнирно-установленным на ней дополнительным ползуном и дополнительную кулису, взаимодействующую с дополнительным ползуном Г23.full-turn link with an additional slide mounted on it and an additional slide interacting with the additional slide G23.
Недостатком этого устройства вл етс небольшой диапазон высто ведомого звена вследствие непосто нства передаточного отношени его звеньев.The disadvantage of this device is the small range of the end-driven link due to the inadequacy of the gear ratio of its links.
Цель изобретени - увеличение диапазона высто ведомого звена.The purpose of the invention is to increase the range of the high-end link.
Это достигаетс тем, что устройство снабжено зубчато-рычажной кинематическо:Ч цепью, вкл(очающей в себ колесо, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом, и дополнительное колесо, жестко св занное с дополнительной кулисой и установленное на ее оси вращени , и два рычага, последовательно соедин ющих: один - оси колес зубчато-рычажной кинематической цепи, другой - оси дополнительного центрального колеса и взаимодействующее с ним колесо зубчато-рычажной кинематической цепи, а оси полноповоротной и дополнительной кулис выполнены с возможностью перемещени в одной плоскости устройства .This is achieved by the fact that the device is equipped with a gear-lever kinematic: H chain, inclusive (there is a wheel interacting with an additional central wheel, and an additional wheel rigidly connected with the additional link and mounted on its axis of rotation, and two levers in series connecting: one - the axles of the gear-lever kinematic chain wheels, the other - the axis of the additional central wheel and the gear-lever kinematic chain interacting with it, and the axis of the full-rotary and additional link can be moved in one plane of the device.
На чертеже представлена кинематическа схема зубчатого кулисного устройства с винтом ведомого звена.The drawing shows a kinematic diagram of a toothed rocker device with a screw of the driven link.
Устройство содержит стойку 1, ведущий кривошип 2 с пальцем 3, установле ные на оси 4 вращени кривошипа центральные колеса: основное 5 - ведомое звено, другое - б дополнительное.The device contains a rack 1, a leading crank 2 with a finger 3, mounted on the axis of rotation 4 of the crank central wheels: the main 5 - the slave link, the other - b additional.
На пальца 3 шарнирно размещены ползун 7 и сдвоенный сателлит, имеющий колеса 8 и 9, взаимодействующий с основным 5 и дополнительным б централь ными колесами. Устройство также содержит взаимодействующую с ползуном 7 полноповоротную кулису 10 с иарнирно-установленным на ней дополнительным ползуном 11 и дополнительную кулису 12, взаимодействующую с последним о Устройство снабжено зубчаторычажной кинематической цепью, включающей в себ колесо 13, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом 6, и дополнительное колесо 14, жестко св занное с дополнительной кулисой 12 и установленное на ее оси 15-вращени . Зубчато-рычажна цепь включает также в себ два рычага 16 и 17, последовательно соедин ющих: рычаг 16 - оси 15 и 18 колес 14 и 13 соответственно, рычаг 17 - оси 18 и 4. Оси 19 и 15 полноповоротной и дсполнительной кулисы соответственно выполнены с возможностью перемещени в одной плоскости устройства, например, при помощи винтовых передач 20 и 21 соответственно взаимодействующих с ними.On the finger 3, there is a hinged slider 7 and a twin satellite, having wheels 8 and 9, interacting with the main 5 and additional central wheels. The device also includes a full-turning link 10 interacting with the slide 7 with an additional slide 11 mounted on it and an additional slide 12 interacting with the latter o The device is equipped with a gear-lever kinematic chain including a wheel 13 interacting with the additional central wheel 6 and an additional wheel 14, rigidly associated with an additional link 12 and mounted on its axis 15-rotation. The gear-link chain also includes two levers 16 and 17 that connect in series: lever 16 — axles 15 and 18 of wheels 14 and 13, respectively; lever 17 — axes 18 and 4. Axes 19 and 15 of the full-circle and secondary axes are respectively made the ability to move in one plane of the device, for example, by means of helical gears 20 and 21, respectively, interacting with them.
Оптимальными услови ми работы устройства вл ютс передаточные отношени зубчатых передач до дополнительного центрального колеса б к колесу 8 сдвоенного сателлита при неподвижном кривошипе 2, равном минус единице, и от колеса 9 сдвоенного сателлита к основному колесу 5, равном 0,8; длина кривошипа 2 прин та за единицу, длина полноповоротной кулисы 10 равна 0,5 длины межцентрового расположени осей 4 и 19 и равна 0/7.The optimal operating conditions of the device are gear ratios of gears to an additional central wheel b to the wheel 8 of the dual satellite at a fixed crank 2 equal to minus one, and from the wheel 9 of the dual satellite to the main wheel 5 equal to 0.8; the length of the crank 2 is adopted per unit, the length of the full revolving backstage 10 is 0.5 times the length of the center-to-center position of the axes 4 and 19 and is 0/7.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При вращении кривошипа 2 относительно стойки 1 вращательное движение через ползун 7 передаетс кулисе 10, а от нее через ползун 11 в колебательное движение приводитс кулиса 12. Зубчатое колесо 14, жестко закрепленное на кулисе 12, через колесо 13 передает колебательное движение центральному дополнительному колесу 6. От него через колеса 8 и 9 сдвоенногоWhen the crank 2 rotates relative to the rack 1, the rotational movement is transmitted through the slider 7 to the link 10, and from it through the slide 11, the link 12 is brought into oscillatory motion 12. The gear 14, rigidly mounted on the link 12, transmits the oscillatory movement to the secondary sub-wheel 6 through the wheel 13. From him through the wheels 8 and 9 dual
сателлита и кривошип 2 во вращательное движение приводитс основное центральное колесо 5. Передаточные отношени зубчатых передач таковы, что в период приближенно-равномерного вращени кулисы 12 с зубчатым колесомThe satellite and crank 2 rotate to drive the main central wheel 5. The gear ratios of gears are such that during a period of approximately uniform rotation, the wings 12 with the gear wheel
14 колэса 13 и 6, а также колеса 8. и 9 сателлита, вращаютс также равномерно , а основное зубчатое колесо, 5 при этом неподвижно, на угле поворота кривошипа 2, равном 260.The 14 coils 13 and 6, as well as the wheels 8. and 9 of the satellite, rotate equally, and the main gear wheel, 5 is stationary at the angle of rotation of the crank 2, equal to 260.
При изменении межцентровых рассто ний осей 4, 15 и 19 винтовыми передачами 20 и 21 диапазон высто ведомого звена плавно измен етс . Таким образом, угол поворота ведущего звена,When the center-to-center distances of the axes 4, 15, and 19 are changed by screw gears 20 and 21, the range of the distance of the driven link smoothly changes. Thus, the angle of rotation of the leading link,
соответствующий выстою ведомого звена , можно измен ть от 0° до 260.The corresponding slave link can be varied from 0 ° to 260.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772510297A SU638775A1 (en) | 1977-07-22 | 1977-07-22 | Tooth-link device with idling of driven gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772510297A SU638775A1 (en) | 1977-07-22 | 1977-07-22 | Tooth-link device with idling of driven gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU638775A1 true SU638775A1 (en) | 1978-12-25 |
Family
ID=20719112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772510297A SU638775A1 (en) | 1977-07-22 | 1977-07-22 | Tooth-link device with idling of driven gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU638775A1 (en) |
-
1977
- 1977-07-22 SU SU772510297A patent/SU638775A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900007364B1 (en) | Intermittent drive mechanism | |
JPS5588757A (en) | Dental hand piece | |
SU638775A1 (en) | Tooth-link device with idling of driven gear | |
GB1478170A (en) | Workpiece transferring device | |
US3127777A (en) | Mechanical movement for the conversion of continuous motion into intermittent motion | |
SU454964A2 (en) | Apparatus for producing curved paths | |
SU632861A1 (en) | Tooth-link mechanism with idling of driven member | |
SU508792A1 (en) | Device for demonstrating the transmission of rotational motion | |
SU125350A1 (en) | Drop dispenser feeder | |
SU1446397A1 (en) | Ratchet-and-pawl mechanism with changeable travel | |
GB964057A (en) | Photographic objectives | |
SU596675A1 (en) | Loom air needle drive | |
SU903628A1 (en) | Toothed-lever link mechanism with driven link idling | |
SU436748A1 (en) | Coiling mechanism of threaded marks | |
SU1001068A1 (en) | Drive | |
SU132019A1 (en) | A mechanism for converting the rotational movement of a drive shaft into a swinging motion of one or more driven shafts | |
SU677905A1 (en) | Apparatus for screwing and unscrewing cylindrical parts | |
SU722756A1 (en) | Manipulator gripper indexing device | |
SU1650982A1 (en) | Device for transformation of rotary motion into rotary-oscillating motion | |
SU1744344A1 (en) | Rotary-to-reciprocate motion and vice versa converter | |
SU60976A1 (en) | Vernier device with gear gears | |
SU865568A1 (en) | Correcting device to gear-working machine | |
SU579127A1 (en) | Rotary indexing table | |
SU1193344A1 (en) | Crank mechanism with adjustable crank length | |
SU1504445A2 (en) | Device for converting rotation |