SU132019A1

SU132019A1 - A mechanism for converting the rotational movement of a drive shaft into a swinging motion of one or more driven shafts

Info

Publication number: SU132019A1
Application number: SU652485A
Authority: SU
Inventors: В.И. Конев
Original assignee: В.И. Конев
Priority date: 1960-01-29
Filing date: 1960-01-29
Publication date: 1960-11-30

Description

Существуют многочисленные механиз1мы, допускающие преобразо-вание вращательного движени ведущего вала в качательное движение одного или нескольких ведомых валов. Все эти механизмы имеют угол качани ведомого вала одинаковый в ту и другую сторону. Применение таких механизмов, например, дл работы по притирке клапанов вызывает необходимость в дополнительном механизме дл поворота в одну сторону седла, к которому притираетс клапан.There are numerous mechanisms that allow the rotational movement of the drive shaft to be converted into the swinging movement of one or more driven shafts. All these mechanisms have a swing angle of the driven shaft that is the same in both directions. The use of such mechanisms, for example, to work on the grinding of valves, necessitates an additional mechanism for turning to one side of the seat, to which the valve is being rubbed.

Ведущий вал описываемого механизма вращает посредством черв чной передачи планетарную щестерню с кривошипом, обкатывающуюс вокруг ненодвнжного зубчатого колеса. Палец кривощипа через пр молинейный кулисный рычаг приводит в качательное движение ве-ломый вал, соединенный с другими ведомыми валами зубчатыми ко-песами .The drive shaft of the mechanism described rotates a planetary bristle with a crank running around a non-idler gear by means of a worm gear. The finger of a crank through a linear rocker arm rotates a big shaft connected to other gear shafts driven by gears.

Такое устройство дает возможность получить нревыщенне угла качани ведомого вала в одну сторону на посто нную величину против угла качани в другую.Such a device makes it possible to get the swing angle of the driven shaft in one direction by a constant value against the swing angle to the other.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый механизм, в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же, в разрезе но А-А на фиг. 1; па фиг. 3 -траектори движени пальца кривошипа, привод щего в качательное движение ведомый вал.FIG. 1 shows schematically the described mechanism, in longitudinal section; in fig. 2 - the same, in section but A-A in FIG. one; pas figs. 3 is a finger movement movement of a crank driving the driven shaft.

Черв к 1 вращает черв чную шестерню 2, в теле которой закреплена ось 3. На оси 3 закреплена планетарна шестерн 4, обкатывающа с вокруг неподвижного зубчатого колеса 5. На планетарной шестерн 4 укреплен кривошип 6 с пальцем 7, вход щим в паз пр молинейного кулисного рычага 8. Зубчатое колесо 5 ненодвижно закреплено на стойке 9. а пр молпнейный кулисный рычаг S - па ведомом валу W.The worm to 1 rotates the worm gear 2, in the body of which axis 3 is fixed. On axis 3, a planetary gear 4 is fixed, rolling around the stationary gear 5. On the planetary gear 4 a crank 6 is fastened with a finger 7, which goes into the groove of the straight-line link the lever 8. The gear wheel 5 is not fixedly mounted on the rack 9. and the front rocker lever S is on the driven shaft W.

№ 132019- 2 В процессе притирки клапана к седлу корпуса вентил клапан закрепл ют на конце ведомого вала 10, а корпус вентил на неподвижном столе (на фиг. не показан).No. 132019-2. In the process of grinding the valve to the seat of the valve body, the valve is fixed at the end of the output shaft 10, and the valve body is fixed on the fixed table (not shown in Fig.).

При обкатывании планетарной шестерни 4 вокруг неподвижного зубчатого колеса 5 налец 7 будет описывать траекторию по стрелке 5 (фиг. 3). В то же врем пр молинейный кулисный рычаг 8 будет занимать последовательно положени : а, б, в, о/, б , в и т. д. Вследствие этого угол а качани кулисного рычага 8, а следовательно, и ведомого вала W в одну сторону, будет превышать угол |3 качани в другую сторону ка посто нную величину.When rolling in the planetary gear 4 around the stationary gear wheel 5, the forearm 7 will describe the trajectory along arrow 5 (FIG. 3). At the same time, the straight-arm rocker arm 8 will occupy successively the positions: a, b, c, o / b, c, etc. As a result, the angle a is rotated by the rocker arm 8, and hence the driven shaft W in one direction , will exceed the angle | 3 swing in the other direction by a constant value.

Измен рассто ние между пальцем 7 и осью 3, можно измен ть величину углов а и р.By changing the distance between the finger 7 and the axis 3, the magnitude of the angles a and p can be changed.

При помощи передаточных шестерен 1, св занных с закрепленной на ведомом валу 10 шестерней 12, можно одновременно обрабатывать несколько вентилей или других изделий, требующих аналогичной обработки .Using gears 1, associated with gear 12 mounted on a driven shaft 10, it is possible to simultaneously process several valves or other products requiring similar processing.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм дл преобразовани вращательного движени ведущего вала в качательное движение одного или нескольких ведомых валов, преимущественно дл работ по притирке клапанов, отличающийс тем, что, с целью превышени угла качани ведомого вала в одну сторону на посто нную величину против угла качани в другую, ведущий вал соединен через черв чную передачу с планетарной шестерней, имеющей кривошип и обкатывающейс вокруг неподвижного зубчатого колеса так, что палец кривощииа через пр молинейный кулисный рычаг и зубчатые колеса качает ведомые валы.A mechanism for converting the rotational movement of the drive shaft into the swinging motion of one or more of the driven shafts, mainly for valve lapping, characterized in that, in order to exceed the swing angle of the driven shaft to one side by a constant value against the swing angle to the other, the drive shaft connected via a worm gear with a planetary gear having a crank and running around a stationary gear wheel so that the finger is curved through the linear rocker lever and the gear wheels pumps Edom shafts.