Изобретение относитс к машиностроению , а именно к автооператорам дл подачи заготовок к металлорежущим станкам. Известен автооператор, предназначенный дл подачи заготовок к металлорежущим станкам, в котором на корпусе установлены поворотные механические руки с державками и захватами , выполненными перемещаемыми в эти державках l . Недостатками такого автооператора вл ютс сложность конструкции вслед ствие прилегани нескольких силовых цилиндров, а также отсутствие возмож ности перемещени длинномерных заготовок . Наиболее близким к предлагаемому вл етс автооператор, содержащий корпус с направл ющими, несущими зах ват, губки которого кинематически св заны с приводом, и рычажный замок Однако в этом устройстве захват н обеспечивает возврат механизма без заготовки, что не позвол ет осуществл ть одностороннее поступательное движение длинномерной заготовки, необходимое дл удалени готовой детал из рабочей зоны станка, снижа тем самым производительность. Целью изобретени вл етс повышение производительности путем автоматизации удалени из зоны обработки последнего из непрерывно . поступающих длинномерных изделий. Это достигаетс тем, что захват снабжен подпружиненными относительно корпуса кареткой и пальцем, кажда губка одним концом шарнирно соединена с этой кареткой, а другим концом при помощи т ги - с пальцем, при этом палец св зан с приводом рычагами замка . На фиг.1 изображен общий вид автооператора в исходном положении захвата; на фиг.2 - то же в конечном положении захвата; .на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.1. Автооператор имеет каретку 1, расположенную на направл ющих 2 корпуса. К каретке при помощи шарниров 3 одними своими концами присоединены губки 4 захвата, а вторыми концами с помощью т г 5 они соединены шарнирно с пальцем 6, подпружиненным относительно корпуса пружиной 7. Палец 6 находитс в зацеплении с рычагами 8 замка, св занными между собой пружиной 9. Рычаги8 через шарнир 10 св заны со штоком пневмоцилиндра 11. Каретка подпружинена относительно корпуса пружинами 12. Направл ющие 2 и пневмоцилиндр 11 прикреплены к корпусу 13. Пруток 14 находитс мелод губками 4. На корпусе 13 располокен упор 15 о На направл ющих 2 имеютс упоры 16 о Двтооператор работает следующим образом. При подаче давлени в штоковую по лость цилиндра 11 шток перемещаетс и т нет за собой рычаги 8 замка, которые в свою очередь т нут палец 6, Палец б через т ги 5 сводит губки 4, вследствие чего происходит зажим пру ка 14. При дальнейшем нарастании дав лени палец 6 с кареткой 1 преодолеBaiOT усилие пружин 12 и перемещаютс вместе с прутком. В конце хода цилин ра 11 рычаги 8 зам1са доход т до упор 16 и развод тс , отпуска палец, каретка при этом под действием пружин 12 возвращаетс в исходное положение до упора 16U Палец, а вместе с ним и губки 4,также переход т в исходно положение под действием пружины 7. Затем шток цилиндра двигаетс в обратном направлении.
Фиг-1 При этом рычаги 8 замка упираютс в конус пальца б и расход тс . Достигнув конца конуса, рычаги 8 захватывают палец 6. Далее цикл повтор ет с . изобретени Автооператор, содержащий корпус с направл ющими, несущими захват,губки которого кинематически св заны с приводом, и рычажный замок, отличающийс тем,что, с целью повышени производительности путем автоматизации удалени из зоны обработки последнего из непрерывно поступающих длинномерных изделий, захват снабжен подпружиненньз и относительно корпуса кареткой и пальцемf кажда губка одним концом шарнирно соединена с этой кареткой, а другим концом при помощи т ги - с пальцем, при этом палец св зан с приводом рычагами замка. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР № 300295, кл, В 23Q7/04, 1969. 2 . Авторское свидетельство СССР № 460985, кл. В 23Q 7/04, 1973.