SU638450A1 - Автооператор - Google Patents
АвтооператорInfo
- Publication number
- SU638450A1 SU638450A1 SU772502116A SU2502116A SU638450A1 SU 638450 A1 SU638450 A1 SU 638450A1 SU 772502116 A SU772502116 A SU 772502116A SU 2502116 A SU2502116 A SU 2502116A SU 638450 A1 SU638450 A1 SU 638450A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- finger
- carriage
- levers
- lock
- spring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к автооператорам дл подачи заготовок к металлорежущим станкам. Известен автооператор, предназначенный дл подачи заготовок к металлорежущим станкам, в котором на корпусе установлены поворотные механические руки с державками и захватами , выполненными перемещаемыми в эти державках l . Недостатками такого автооператора вл ютс сложность конструкции вслед ствие прилегани нескольких силовых цилиндров, а также отсутствие возмож ности перемещени длинномерных заготовок . Наиболее близким к предлагаемому вл етс автооператор, содержащий корпус с направл ющими, несущими зах ват, губки которого кинематически св заны с приводом, и рычажный замок Однако в этом устройстве захват н обеспечивает возврат механизма без заготовки, что не позвол ет осуществл ть одностороннее поступательное движение длинномерной заготовки, необходимое дл удалени готовой детал из рабочей зоны станка, снижа тем самым производительность. Целью изобретени вл етс повышение производительности путем автоматизации удалени из зоны обработки последнего из непрерывно . поступающих длинномерных изделий. Это достигаетс тем, что захват снабжен подпружиненными относительно корпуса кареткой и пальцем, кажда губка одним концом шарнирно соединена с этой кареткой, а другим концом при помощи т ги - с пальцем, при этом палец св зан с приводом рычагами замка . На фиг.1 изображен общий вид автооператора в исходном положении захвата; на фиг.2 - то же в конечном положении захвата; .на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.1. Автооператор имеет каретку 1, расположенную на направл ющих 2 корпуса. К каретке при помощи шарниров 3 одними своими концами присоединены губки 4 захвата, а вторыми концами с помощью т г 5 они соединены шарнирно с пальцем 6, подпружиненным относительно корпуса пружиной 7. Палец 6 находитс в зацеплении с рычагами 8 замка, св занными между собой пружиной 9. Рычаги8 через шарнир 10 св заны со штоком пневмоцилиндра 11. Каретка подпружинена относительно корпуса пружинами 12. Направл ющие 2 и пневмоцилиндр 11 прикреплены к корпусу 13. Пруток 14 находитс мелод губками 4. На корпусе 13 располокен упор 15 о На направл ющих 2 имеютс упоры 16 о Двтооператор работает следующим образом. При подаче давлени в штоковую по лость цилиндра 11 шток перемещаетс и т нет за собой рычаги 8 замка, которые в свою очередь т нут палец 6, Палец б через т ги 5 сводит губки 4, вследствие чего происходит зажим пру ка 14. При дальнейшем нарастании дав лени палец 6 с кареткой 1 преодолеBaiOT усилие пружин 12 и перемещаютс вместе с прутком. В конце хода цилин ра 11 рычаги 8 зам1са доход т до упор 16 и развод тс , отпуска палец, каретка при этом под действием пружин 12 возвращаетс в исходное положение до упора 16U Палец, а вместе с ним и губки 4,также переход т в исходно положение под действием пружины 7. Затем шток цилиндра двигаетс в обратном направлении.
Фиг-1 При этом рычаги 8 замка упираютс в конус пальца б и расход тс . Достигнув конца конуса, рычаги 8 захватывают палец 6. Далее цикл повтор ет с . изобретени Автооператор, содержащий корпус с направл ющими, несущими захват,губки которого кинематически св заны с приводом, и рычажный замок, отличающийс тем,что, с целью повышени производительности путем автоматизации удалени из зоны обработки последнего из непрерывно поступающих длинномерных изделий, захват снабжен подпружиненньз и относительно корпуса кареткой и пальцемf кажда губка одним концом шарнирно соединена с этой кареткой, а другим концом при помощи т ги - с пальцем, при этом палец св зан с приводом рычагами замка. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР № 300295, кл, В 23Q7/04, 1969. 2 . Авторское свидетельство СССР № 460985, кл. В 23Q 7/04, 1973.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772502116A SU638450A1 (ru) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Автооператор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772502116A SU638450A1 (ru) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Автооператор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU638450A1 true SU638450A1 (ru) | 1978-12-25 |
Family
ID=20715741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772502116A SU638450A1 (ru) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Автооператор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU638450A1 (ru) |
-
1977
- 1977-07-01 SU SU772502116A patent/SU638450A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3027155A (en) | Means for releasably clamping articles | |
EP1208932A3 (en) | Circular saw machine and work clamping mechanism | |
DE59101239D1 (de) | Drückmaschine mit wenigstens einem Rollenhalter. | |
SU638450A1 (ru) | Автооператор | |
GB1196381A (en) | A Gripper Device for Manipulating a Workpiece formed with a Projecting End Fin in a Die-Block | |
GB226178A (en) | Improvements in and relating to lathes, screw machines and other machine tools | |
ES381950A1 (es) | Aparato para el doblado en ganchos o armellas en los resor-tes helicoidales. | |
US3139194A (en) | Work transfer mechanism | |
US3495721A (en) | Machine tool workpiece transfer device | |
US2387771A (en) | Electric hammer | |
SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
GB2069908A (en) | Device for changing an upper tool carried by a holder on the turret plate of turret cutting presses | |
US2302531A (en) | Forging machine stock gauge | |
SU776757A1 (ru) | Устройство дл захвата, подачи, центрировани и зажима деталей | |
US2490841A (en) | Automatic work control means for metal-working machines | |
US988802A (en) | Apparatus for slitting screws. | |
SU564946A1 (ru) | Устройство дл подачи и удалени заготовок | |
US1377146A (en) | Bolt-threading machine | |
US1300051A (en) | Metal-working machine. | |
CN212240176U (zh) | 钳子生产用夹料装置 | |
SU1659532A1 (ru) | Устройство дл фрикционно-механического нанесени покрытий | |
SU573223A1 (ru) | Устройство дл гибки заготовок | |
SU774913A1 (ru) | Устройство дл загрузки | |
SU1414548A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента металлорежущего станка | |
US944559A (en) | Metal-crimping machine. |