SU638438A1

SU638438A1 - Pneumatic sensor for locating the butt area of welded articles

Info

Publication number: SU638438A1
Application number: SU752099897A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Евсеевич Бейлин; Виктор Васильевич Васильев; Григорий Иосифович Закс; Александр Иванович Олейник; Виктор Михайлович Сливец; Юрий Константинович Цыганков
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства Висп
Priority date: 1975-01-24
Filing date: 1975-01-24
Publication date: 1978-12-25

Description

Изобретение относитс к автоматизации сварочных работ, а именно к устройствам дл нахожцени стыка свариваемых деталей и направлени по нему сварочной головки.The invention relates to the automation of welding, namely to devices for evaluating the junction of the parts to be welded and the direction of the welding head along it.

Известны устройства с пневмодатчиками дл контрол размеров (положени кромок ) деталей ril.Devices with air sensors are known for controlling the sizes (position of edges) of parts ril.

Однако эти устройства обладают большой инерционностью, а их посто нна времени имеет пор док одной и более секунц, However, these devices have great inertia, and their time constant is of the order of one or more seconds,

Известен также пневмодатчик дл определени положени стыка свариваемых деталей ,, содержащий источник питани сжатым воздухом, редуцирующее устройство, рабочее сопло и малоинерционную систему контрол давлени 2.Also known is a pneumatic sensor for determining the position of the junction of the parts to be welded, containing a power source with compressed air, a reducing device, a working nozzle and a low-inertia pressure control system 2.

Недостатком известного пневмодатника вл етс то, что рассто ние от измер емой поверхности до сопла должно быть ме нее 1/4 диаметра сопла« Увеличение диаметра сопла уменьшает чувствительность датчика, no9To fy его необходимо располагать непосредственно у издели , что вызывает затруднени при неровных поверхност х или сложных профил х. Кроме того :1еобходима предварительна точна обработка заготовок перед сваркой, обеспечивающа посто нство ширины разделки,A disadvantage of the known pneumatic sensor is that the distance from the measured surface to the nozzle should be less than 1/4 of the diameter of the nozzle. Increasing the diameter of the nozzle reduces the sensitivity of the sensor, no9To fy it should be placed directly on the product, which causes difficulties with uneven surfaces or complex profile x. In addition: 1 pretreatment of the workpieces before welding is necessary, ensuring a constant width of the groove,

Дл повышени чувствительности пневмосатчика на рабочем сопле концентрично с ним установлена с возможностью регулировочных перемещений юбка, внутренн полость которой св зана с системой контрол давлени .To increase the sensitivity of the pneumatic sensor on the working nozzle, the skirt is installed concentrically with it, with the possibility of adjusting movements, the skirt, the internal cavity of which is connected to the pressure control system.

На чертеже изображен предлагаемый пневмодатчик,The drawing shows the proposed air sensor,

Он содержит источник 1 сжатого воздуха , питающий через редукционный клапан 2 рабочее сопло 3, на котором концентрично с возможностью регулировочных перемещений установлена юбка 4. Внутренн полость юбки 4 св зана с системой 5 регистрации и обработки сигнала.It contains a source of compressed air 1 supplying through the reducing valve 2 a working nozzle 3, on which a skirt 4 is installed concentrically with adjusting movements. The internal cavity of the skirt 4 is connected with a system 5 of signal recording and processing.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

От источника 1 питани сжатый воздух через редукционнЕлй клапан 2,отрегулированный на зааанное давление,поступает в сопло 3. При истечении сжатого возцуха из сопла во внутренней полости юбки вследствие возникновени эжекционного эффекта образуетс разр жение, глубина которого зависит от размеров Hi и Нл размеров сопла и юбки, заданного давлени , а также профил деталей под юбкой. Поскольку все эти факторы, кроме профил поверхности, остаютс неизменными, датчик при сканировании считывает профиль деталей и таким образом обнаруживает фактическое положение стыка и фактическую величину зазора, последнее используетс дл корре;шии режима сварки, т. е. дл получени более качественного шва.Compressed air is supplied from supply source 1 through reduction valve 2, which is adjusted to the set pressure, and enters nozzle 3. When a compressed air flows out of a nozzle in the inner cavity of the skirt, as a result of the ejection effect, a discharge develops, the depth of which depends on the sizes Hi and Hl of the nozzle sizes and the skirt, the specified pressure, and the profile of the parts under the skirt. Since all these factors, except the surface profile, remain unchanged, the sensor reads the profile of parts during scanning and thus detects the actual position of the joint and the actual gap, the latter is used to correct the welding mode width, i.e., to obtain a better weld.

Использование предлагаемого устройства позвол ет довести зазор Н до величины 3,5-4,5 мм при ТОЧНОСТИ определени оси стыка пор дка + 0,15 мм при частоте сканировани 5 Гц, т. е, дес ть считываний профил в секунду.The use of the proposed device makes it possible to bring the gap H to a value of 3.5–4.5 mm with the ACCURACY of determining the axis of the junction of the order + 0.15 mm at a scanning frequency of 5 Hz, i.e., ten profile readings per second.

зобрртени zobrteni

ФормулаFormula

Пневмодатчик дл определени положени стыка свариваемых деталей, содержащий источник питани сжатым воздухом, редуцирующее устройство, рабочее сопло и малоинерционную систему контрол давлени , отличающийс тем, что с целью повышени чувствительности пневмоцатчика , на рабочем сопле концентрично с ним установлена с возможностью регулировочных перемещений юбка, внутренн полость которой св зана с системой контрол давлени .A pneumatic sensor for determining the position of the butt of the parts to be welded, which contains a power source with compressed air, a reducing device, a working nozzle and a low-inertia pressure control system, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the pneumatic sensor, the working nozzle is fitted with an adjustable skirt and an internal cavity which is associated with a pressure control system.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

1,Высоцкий А. В. Пневматические измерени линейных размеров . М., Машгиз , 1963, с. 15 и 161.1, A. Vysotsky. Pneumatic measurements of linear dimensions. M., Mashgiz, 1963, p. 15 and 161.

2.Авторское свидетельство СССР МЬ 171057, кл. В 23 к 9/1О, 1965.2. USSR author's certificate MI 171057, cl. At 23 to 9 / 1O, 1965.

5 five