Claims (2)
(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ДАТЧИК СКОРОСТИ 36 На фиг. 1 приведена структурна схема описываемого датчика; на фиг. 2 - схема блока выделени максимального сиг« нала. Датчик содержит зубчатый диск 1, считывающие магнитные головки 2, блок 3 усилителей считывани , блок 4 выделени максимального сигнала и суммирующий усилитель 5, Снимаемые с выходов магнитных головок при вращении зубчатого диска импульсы после усилени поступают параллельно на блок выделени максимального сигна па, где подвергаютс нелинейному преобразованию с целью выделени наибольше- го в каждый данный момент времени сигнала . Обща последовательность выходных икшульсов датчика формируетс на суммирзгющем усилителе. Частота следовани импульсов пропорциональна угловой скорос Пространственна последовательность Я сигналов подаетс на И -канальную параллельную систему идентичных усилителей Y - п посто нного тока, св занных пр мыми перекрестными тормозными св з ми (на фиг. 2 показана 5-канальна система). На концы усилителей каждого канала, кроме сигнала с соответствую01его усилител считывани , подаютс инвертированные (тормоз щие) сигналы соседних каналов. Канал, в кото- ром действует наибольший в данный мо- мент времени сигнал, оказывает наибольшее тормоз щее воздействие на сигна75 лы других каналов. Соответственно наименьший сигнал оказывает минимальное воздействие на входные сигналы ссх:едних каналов. В результате наибольший сигнал в еше большей степени усиливаетс , а меньшие по абсолютной величине сигналы , как бы подавл ютс , тормозитс . Сигналы с выходов канальных усилителей подаютс на входы суммируюшего усилител 5. Формула изобретени Импульсный датчик скорости, содержащий зубчатый дисй иэ ферромагнитного материала. М- считывающих головок с усилител ми считывани и суммирую- щий усилитель, отличающий- с тем, что, с целью повышени точности измерени , инвертирующий вход каждб- го усилител считывани соединен пр мыми перекрестными св з ми, содержащими резисторы и диоды, с выходами всех других считывающих головок Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Шульгин Л. В. и др. Магнитно-модул ционные преобразователи угла поворота в код. М., 1968. (54) PULSE SPEED SENSOR 36 In FIG. 1 shows the flow chart of the sensor described; in fig. 2 is a block diagram of the selection of the maximum signal. The sensor contains a toothed disk 1 that reads magnetic heads 2, a block 3 of amplifiers of reading, a block 4 for extracting the maximum signal and a summing amplifier 5. conversion to extract the signal that is greatest at any given time. A common sequence of sensor output pulses is formed on the summing amplifier. The pulse frequency is proportional to the angular velocity. The spatial sequence of the I signals is fed to an AND-channel parallel system of identical amplifiers Y — n DC connected by direct cross-braking links (a 5-channel system is shown in Fig. 2). At the ends of the amplifiers of each channel, except for the signal from the corresponding read amplifier, the inverted (decelerating) signals of the adjacent channels are supplied. The channel in which the signal that is greatest at the given moment of time acts has the greatest inhibitory effect on the signals of other channels. Accordingly, the smallest signal has a minimal effect on the input signals of the CCA: single channels. As a result, the largest signal is even more amplified, and smaller in absolute value signals are suppressed, as it were, inhibited. The signals from the outputs of the channel amplifiers are fed to the inputs of summing amplifier 5. Claims of the invention A pulsed velocity sensor comprising a gear disia of a ferromagnetic material. M-read heads with read amplifiers and a summing amplifier, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, the inverting input of each read amplifier is connected by direct cross-links containing resistors and diodes, with all outputs other reading heads. Sources of information taken into account during the examination: 1.Shulgin L.V. et al. Magnetic-modulation angle-to-code converters in code. M., 1968.
2.Нуралиев Д. А. Частотный датчик скорости с магнитным барабаном. Сб. Теори и средства автоматики, М., 1968, с. 330-332.2. Nuraliev D. А. Frequency speed sensor with magnetic drum. Sat Theory and means of automation, M., 1968, p. 330-332.