SU636388A1 - Устройство дистанционного управлени приводом горной машины - Google Patents

Description

36 последовательно с каждым блокирсвочным реле и его концевым диодом включен соответствующий узел контрол  заземлени , подключенный через выпр мительный диод к соответствующей вторичной обмот ке согласующего трансформатора, первична  обмотка которого подключена к одной из обмоток стабилизированного источника питани , причем параллельно реле времени на горной машине через соответствующие узлы контрол  напр жени  включены реле - псеторители. Сущность изобретени  по сн етс  принципиальной схемой, приведенной на чертеже. На горней машине размещены стабилизированный источник питани  1, выходна  обмотка 2 трансформатора котодого через ограничителькь1й резистор 3 /св зана с цеп ми дистанционного управлени , а низкоомна  выходна  обмотка 4 через ограничительный рюзистор 5 соединена с контрольным 6 и дистанционным 7, используемым в качестве заземл ющего , проводами линии св зи, которые в свда5 очередь, через ограничительный резистор 8 соедин ютс  с низкоомной входной обмоткой 9 согласующего трансформатора 10 пульта управлени . Входна  обмотка 9 и резистор 8 зашунтированы подстроечным резистором 11. К вы ходным обмоткам 12 и 13 трансформато ра 1О через однополупериодные выпр мители на диодах 14 и 15 подключены узлы контрол  заземлени  16 и 17, вьшол . ненные на транзисторах 18 с диодами 19 резисторами 20,21, 22, 23, конденсаторами 24, в базовых цеп х транзисто-. ров. Через.диоды 19, транзисторы 18 и концевые диоды 25 и 26, кнопки пуск вперед 27 и пуск назад 28 и общую кнопку стоп 29, блокировочные реле ЗО,31 пульта управлени  соединены с дистанционными проводами 6 и 7. Кнопки пуск 27,28 зашунтированы кон

тактами 32 и 33 соответственно блокировочных реле ЗО и 34. В дистанционную цепь 26 через резисторы 34,35 и контакт 36 включены промежуточные пол ризованные реле 37,38, причем их начала и конны включены встречно. Через замыкающие контакты 39,4О промежуточных реле 37,38 и узлы 41,42 контрол  напр жени  питающей сети включены соот ветствующие реле-повторители 43,44. Реле 43 своим контактом 45 щунтирует резистор 34, контактом 46 - контакт 36, через блок контакт 47 пускателичина этого иалр жени  зависит от напр жени  на обмотке 9, т.е. от сопротивлени  проводов 6,7. Сопротивлени  обмоток 4 и 9, резисторов 5 и 8,, соизмеримо с сопротивлением проводов 6 и 7 (не превышает единиц Ом). Поэтс му увеличение сопротивлени  заземл ющего провода 7 или контрольного 6 даже на небольшую величину вызьюает значительное изменениб напр жени  на обмотке 9. Соответствующим образом измен етс  напр жение в ыа выходных обмотках 12, 13. Напр жением обмотки 12 8 л  или перемычку 48 контактами 49, 50 коммутирует цепи управлени  пускателей. Реле 44 контактом 51 шунтирует резистор 34, контактом 52 - контакт 36, контактами 53 и 54 коммутирует цепи управлени  пускател . Размыкающие контакты 55,56 промежуточных реле 37,38 включены в цепь питани  реле времени 57 с последсеательно подключенным резистором 58 и параллельно подключенным конденсатором 59. Реле повторители и времени подключены к источнику питани  6О, состо щему из нестабилизированного трансформатора 61, выпр мител  62 и конденсатора 63. Узлы 41 и 42 контрол  напр жени  состо т из диодов 64, транзисторов 65, стабилитронов 66, резисторов 67, 68, 69. Транзисторы 65 зашунтирсваны замыкающими контактами 70 реле- повторителей 43 и 44. Промежуточные 37, 38 и блокировочные 30,31 реле зашунтированы резистнвно-емкостными цеп ми с резисторами 71, 72 и конденсаторами 73,74, Реле 43, 44 зашунтированы диодами 75. Работает устройство следующим образом . При подаче напр жени  питани  выключаетс  реле времени 57 (контакты 55, 56 промежуточных реле 37, 38 замкнуты ), замыка  свой контакт 36 в цепи дистанционного управлени . В дистанционную цепь подаетс  напр жение с обмотки 2 трансформатора. С выходной обмотки 4 этого трансформатора, через заземл ющий 7 и контрольный 6 провода напр жение поступает во входную обмотку 9 согласующего трансформатора 1О пульта управлени . В выходных обмотках 12, 13 этого трансформатора наводитс  ЭДС, поступающа  через диоды 14, 15 в узлы контрол  заземлени  16, провод щий полупериод через диоды 1 19 и резистор 22 открываетс  транзистор 18 и одновременно через резистор 23 зар жаетс  конденсатор 24. В следующий полупериод диод 14 закрыт но транзистрр 18 остаетс  открыты за счет тока разр да конденсатора 24, При достаточном напр жении н обмотхе 12 транзистор 18 открыт все врем . Когда сопротивление заземл ющего прсдаода 7 или контрольного 6 увеличиваетс , напр жение на обмотке 9 согласующего трансформатора падает. Соответствующим образом уменьшаетс  напр жение на выходных обмотках 12, 13, При увеличении сопротивлени  проводов 7 или 6 до максимально допустимой величины напр жение на выходных обмотках 12, 13 уменьщаетс  настолько , что j-paH3HCTqpbi 18 закрываютс . При закрьшанни транзисторов блокирсеоч ные реле 30,31 выключаютс , размыка  контакты 32,33, шунтирующие кнопки пуск, что приводит к выключению ной машины. Дл  включени  привода горной машины замыкают кнопкупуск, например 27. Когда сопротивление заземл5иащего и кон рольного проводе ре превышают допустимой величины, то в двстаниионнс иепи протекает ток через резистор 34, контакт 36, прс дежуточные реле 37, 38 резистор 35, дистанционный провод 26, кнопку стоп 29, кнопку ход 27, диод 19, транзистор 18, диод 25, блокировочное реле ЗО, заземл ющий провод 7, Величина этого тока достаточна дл  включени  проиежуточного пол ризованного реле, например , 37, в обмотке которого ток протекает от начала к кс ш но недостаточна дл  включени  блсжировочного реле ЗО, Реле 37, включившись , размыкает свой контакт 56 в цепи реле времени 57 и замыкает контакт 39 в цепи питани  реле-повторител  43, Если величина питающего напр жени  достаточна , транзистор 65 открьшаетс  и-греле 43 включаетс . Замыкающим контактом 45 оно шунтирует резистор 34 и ток в дистанционной цепи возрастает до величины,достатсчной дл  включени  блокировочного реле ЗО, Последнее вклю чаетс  и своим контактом 32 шунтирует кнопку 27 пуск. Пускатель привода включаетс  контактами 49 или 5О реле 43, Замыкающим контактом 46 реле 43 и блок контакта 47 пускател  (или перемычкой 48) шунтируетс  контакт 36 реле времени, который с некоторой задержкой размыкаетс . В непровод щие полупериоды промежуточные и блокировочные реле поддерживаютс  включенными за счет тока разр да шунтирующих их обмот ки конденсаторсда. При размыкании кнопки стоп 29 выключаетс  блокировочное реле ЗО, промежуточное реле 37, его повторитель 43, переключа  все свои контакты, выключаетс  пускатель привода, размьжаетс  его блок -контакт 47, если таковой использовалс , замыкаетс  контакт 56 и с некоторой задержкой включаетс  реле времени 57, замыка  свой контакт 36. Таким образом устройство подготовлено к следующему пуску. Пол рности диодов 14 и 25 установлены таким образом, что ток с выходной обмотки 2 трансформатора через дистанционные цепи и диод 25 проходит в полупериод непровод5пцего состо ни  диода 14, Этим исключаетс  вли ние тока дистанционной цепи на работу узла контрол  заземлени . Если устрейство должно обеспечивать пуск привода при напр жении не ниже, например О,85 U сетм, а отключение рабсггающего двигател  при напрюсении, например 0,6 и сета, то транзисторы 65, шунтируютс  контактами7О реле повторителей , которые они коммутируют. Резистор 35 исключает срабатывание промежуточных реле при аварийном замыквнии дистанционных проводов и дл  улучшени  режима работы реле может быть заменен дросселем, Резист( 11 задаетс  величина допустимого сопротивлени  заземл ющего и контрольного проводов. Наличие реле времени 57 и его контакта 36, шунтируемого блок - нжтактом пускател  привода , позвол ет использовать это устрсйCTSO даже в случае, когда пускатели и трансформаторы устройства питаютс  от независимых источников. Фор м у ла изобретени  1. Устрсйство дистанционного управлени  приводом горней машины, содержащее на горной машине стабилизированный источник питани , подключенный к трем лини м св зи, в одну из которых включено промежуточное реле, зашунтнрс анное конденсатором, и узел ступенчатого подключени  напр жени  питани , резисторы и реле времени, на пульте

управлени -блокировочное реле, кнопки пуск и cToni, резистор, конденсатор и концевые диоды, отличаюшеес .  тем, что, с целью повышени  надежноста , оно снабжено двум  пол ризованны ми промежуточными реле, реле -повторитела н и узлами контрол  напр жени , устансЕленными на горной машине, согласующим трансф{фмат рсж1 с двум  вторичными обмотками, блокировочными реле и узлами контрол  заземлени , устансжленшдмв на пупьте управлени , причем пол рнастанные промежуточные реле включены последовательно и встречно друГ ДРУгу , & последовательно с каждым блокировочным реле и его концевым диодом включен соответствующий узел контрол 

заземлени  , подключенный через вьшр мительный диод к соответствующей вторичной обмотке согласующего трансформатора , первична  обмотка которого подключена к одной из обмоток стабилизированного источника питани .

2, Устройство по п, 1, о т л и чаюшеес  тем что параллельно реле времени на горной машине через соответствующие узлы контрол  напр жени  включены реле-повторители.

Источники информации, прин тые во внимаШ1е эвспертизе;

1.Авторское свидетельство СССР

№ 502117, кл. Е 21 С 35/24, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 444879, кл. Е 21 С ЗЗ/ОО, 1973.

Йб

--щи;

ГНп И

I I XI 1ч М

-f v . . I ..-„.I