SU63094A1

SU63094A1 - A mechanism for converting rotational motion into motion along a given closed contour of straight line segments

Info

Publication number: SU63094A1
Application number: SU45581A
Authority: SU
Inventors: А.И. Норман
Original assignee: А.И. Норман
Priority date: 1941-04-24
Filing date: 1941-04-24
Publication date: 1943-11-30

Description

В предлагаемом механизме дл преобразовани вращательного движени В движение по за1М1К«утому контуру, состо щему из пр молинейных отрезков, шестерн сцеплена с замкнутой 1рейжой, имеющей вид выт нутого эллипса, «есущего два пальца.In the proposed mechanism for converting rotational movement Into movement along a 1M1K "to this circuit, consisting of straight line segments, the gear wheel is coupled with a closed rack, having the form of an elongated ellipse, bearing two fingers.

При вращении шестерни один палец рейки перемещаетс до круговой направл ющей, а второй - по замкнутому многоугольнику, описанН01му вокруг круговой направл ющей .When the gear rotates, one finger of the slider moves to a circular guide, and the second one moves along a closed polygon, described around a circular guide.

В местах касани сторон многоугольника помещены подпружинекные клинь , автоматически откидываемые проход щим пальцем и выполн ющие роль стрелок при переводе пальца из круговой Hainpa-вл ющей в пр молинейную. В то врем , когда ади из пальцев перемещаетс по кругу, второй палец совершает пр молинейное движение по заданному контуру.At the points of contact of the sides of the polygon, there are sprung wedges, which are automatically folded back by the passing finger and act as arrows when transferring a finger from a circular Hainpa to a linear one. While the finger is moving in a circle, the second finger makes a linear movement along a predetermined contour.

На чертеже фиг. 1 изображает схему механизима, фиг. 2 - вид в двух проекци х пальца замкнутой рейки; фиг. 3 - деталь узла А по фиг. 1; фиг. 4, 5, 6, 7 -различные формы контура механизма.In FIG. 1 shows a mechanic diagram, FIG. 2 - view in two projections of the finger of a closed rack; FIG. 3 is a detail of the node A of FIG. one; FIG. 4, 5, 6, 7-various forms of the contour of the mechanism.

Механизм заключает в себе шестерню О, сцепленную с замкнутой рейкой Р (фиг. 1).The mechanism includes gear O coupled with a closed rack P (Fig. 1).

Пальцы айв, монтированные на рейке Р, при движении последней последовательно перемещаютс по замкнутому равностороннему треугольнику АБВ и вписанной в этот треугольник окружности ГДЖЗИК.The fingers of the quince, mounted on the rail P, when the latter moves, sequentially move along the closed equilateral triangle ABC and the GJZIK circle inscribed in this triangle.

Налравление движени пальцев а и б и устранение «мёртвого хода осуществл етс при помощи направл ющих клиньев С, Сь С2, действующих от опережающего пальца а или в при движении рейки Р, и звёздочек У, установленных по углам треугольника АБВ.The adjustment of the movement of the fingers a and b and the elimination of the “dead stroke” is carried out by means of the guiding wedges C, Cc C2, acting from the leading finger a or in the movement of the rail P, and the asterisks U set at the corners of the ABC triangle.

При вращении шестерни О по направлению стрелки, рейка Р от исходного положени , изображённого на чертеже, совершает пр молинейное движение влево по направлению ВА. Как только палец а зайдёт за край клина С, он заставит клин С перекрыть пр молинейную направл ющую , вследствие чего до прихода пальца а в точку А, палец в перемещаетс по дуге ГД.When the gear wheel O rotates in the direction of the arrow, the rail P from the initial position shown in the drawing makes a linear motion to the left in the direction BA. As soon as the finger A goes beyond the edge of the wedge C, it will force the wedge C to cut off the rectilinear guide, as a result, before the arrival of the finger a to point A, the finger moves to the arc DG.

Под действием пружин, клинь С, Ci €2 всегда прикрывают направл ющие , расположенные по окружност , а поэтому палец в перемещаетс по пр молинейному участку ЖБ.Under the action of the springs, the wedges C, Ci € 2 always cover the guides located along the circumference, and therefore the finger moves in a straight line section of RC.

До приходл в точку Б палец в воздействует иа клин Ci, в результате чего пр молинейное движение пальца а переходит в круговое по дуговому участку ЖЗ. Таким же образом совершаютс дальнейшие движени до приходл пальца а в точку В.Before reaching point B, finger Ci acts on it, with the result that the rectilinear movement of finger A transforms into a circular section along the arc section of the HP. In the same way, further movements are made before the arrival of a finger a to point B.

При движении рейки Р по пр молинейному участку iBA опережающим пальцем будет палец в.When moving the rail P along the straight-line segment of the iBA, the leading finger will be.

В момент нахождени пальца в точках А, Б или В, когда рейка Р обкатываетс по шестерне О, движение может прекратитьс , так как под действием бокового давлени этот палец может получить возвратное движение и заклинить тем самъгм всю систему.When a finger is located at points A, B or C, when rail P rolls around gear O, the movement may stop, since under the influence of lateral pressure this finger can receive a return movement and jam it all by itself.

Во избежение этого, по углам треугольника АБВ предусмотрено устройство (фиг. 3), заключающее в себе звёздочку У, взаимодействующую с уступом X пальца и предназначенную дл вывода пальца из мёртвого положени .In order to avoid this, a device is provided at the corners of the ABC triangle (FIG. 3), which incorporates an asterisk U, which interacts with the ledge X of the finger and is intended to lead the finger out of the dead position.

На фиг. 4, 5, 6 и 7 показаны возможные пути пальцев, соответствующие замкнутому контуру из пр молинейных отрезков iB виде треугольника , квадрата, п тиугольника и щестиугольника. При чётном числе сторон замкнутого многоугольника опережающим пальцем будет один и тот же палец при каждом цикле.FIG. Figures 4, 5, 6, and 7 show the possible paths of the fingers corresponding to a closed contour of rectilinear segments iB in the form of a triangle, a square, a pentagon, and a pentagon. With an even number of sides of a closed polygon, the leading finger will be the same finger during each cycle.

П Р е д 1 е т изобретени P REDA 1 of the invention

Claims

I. The mechanism for converting rotational motion into a motion along a predetermined Knut-M1 contour of straight line segments, characterized by the use of a closed rack P coupled to the pinion gear O and provided with fingers a, b interacting with two guides, one of which is a regular polygon and the second is a circle inscribed in this polygon, with the sections of the last guideline in the place of its conjugation with the straight line in the direction of movement blocked by wedges automatically controlled by the fingers of the staff when passing through Latter wedge.

2. The form of execution of the mechanism according to claim 1, characterized in that the wedge is made spring-loaded.

-i

, /

one

I

h

.1 V ...;

. ..

FIG. five

FIG. 6