SU630691A1

SU630691A1 - Stand for testing earth-moving machine with towed working member

Info

Publication number: SU630691A1
Application number: SU772453797A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Зельманович Фридман; Ефим Бенционович Бородянский; Иван Никитович Промский; Геннадий Саввич Фурто; Хаим Ентелевич Карпиловский
Original assignee: Предприятие П/Я В-2085
Priority date: 1977-02-01
Filing date: 1977-02-01
Publication date: 1978-10-30

Description

На чертеже изображен етеид, общий вид.The drawing shows the ateid, a general view.

Стеид д.1 иепытани землеройиой машины е прицепным рабочим органом включает раму 1, на которой размещены опорные бееконечные ленты 2 с тормозными барабанными регул торами 3 сонротнвленн их движению, на которые устанавливаете т гач 4 землеройной машины, силовой цилиидр 5, соедин емый с нриценным рабочим органом 6 машины дл регхлированн сопротивлени перемещению этого рабочего органа, нсточники ннтани и иульт уиравлени (не показаны), гидравлически св занные с регул торами 3 и силовым нилипдром 5.Step 1 of the test of the earthmoving machine by the hook-on working body includes frame 1, on which are mounted supporting tape 2 with brake drum adjusters 3, which are mounted on the movement of the excavator 4, power cylinder, 5, connected with a valuable workman. The organ 6 of the machine for regulative resistance to the movement of this working organ, the nntani sources and the control valve (not shown), which are hydraulically connected with the regulators 3 and the power adapter 5.

На кабелеизвлекающей машине 4 имеютс лебедка 7 с кабельным барабаном н датчики слежени за положением размещеиного под машнной кабел 8: датчики 9 и 10 реагируют на отклонение соответственно курсов т гача 4 и нрицепиого рабочего органа 6 от положени кабел 8 в горизоптальной нлоскости, а датчик И, размещенный на носке рабочего органа, реагирует па изменение глубины залегани кабел .The cable extracting machine 4 has a winch 7 with a cable drum and sensors that monitor the position of the vehicle cable 8: sensors 9 and 10 respond to the deviation of the heading 4 and the working device 6 from the cable position 8 in the horizontal plane, and the sensor And, placed on the tip of the implement, it responds by changing the depth of the cable.

Дл размотки кабел под нагрузкой и измеиеии его положени в плане и вертикальной нлоскости на раме 1 перед машиной установлена лебедка 12 с доиолните.чьным барабанным регул тором соиротивлени размотке кабел 8 и три расположенных в вертикальной плоскости ролика, при этом ролики 13 и 14 устаиовлены на концах штоков 15 и 16 поперечно расположенных, а ролик 17 - на ко1ще штока 18 вертикально расположенного дополннтельных силовых ц 1линдров. Кабель 8 нроведен 1между лебедками 7 и 12 через ролики 13, 14 и Г/. Дополните-тьный барабанный регул тор на лебедке 12 и дополнительные силовые цилиндры со штоками 15, 16 и 18 гидравлически св заны с теми же источниками питани и пультом управлепи , что и регул торы 3 и силовой цилиндр 5.To unwind the cable under load and to change its position in the plan and vertical plane on frame 1, a winch 12 is installed in front of the machine with a full drum regulator ensuring unwinding of cable 8 and three rollers located in the vertical plane, while rollers 13 and 14 are installed at the ends the rods 15 and 16 are transversely located, and the roller 17 is on the shaft of the rod 18 of the vertically positioned additional power centers of cylinders. The cable 8 is installed 1 between the winches 7 and 12 through the rollers 13, 14 and G /. The supplementary drum regulator on winch 12 and the additional power cylinders with rods 15, 16 and 18 are hydraulically connected to the same power sources and control panel as the regulators 3 and the power cylinder 5.

Работает стенд следующим образом.The stand works as follows.

Включают систему геиератора «Нитание извлекаемого кабел , размешенную на машине , что приводит к по влению в кабеле переменного электрического тока и возникновению вокруг иего магнитного пол . Посvle этого включают ходовую систему т гача и лебедку 7 кабелеизвлекающей землеройной машины и одновременно с этим включают с пульта унравлени стеидом тормозные барабанные регул торы 3 опорных бесконечных лепт и лебедки 12, а также силовые цилиндры. При этом тормозные барабанные регул торы 3 создают нагрузку на ходовую систему т гача, тормозной регул тор лебедки 12 обеспечивает нат жение кабел 8, силовой цилиндр 5 создает сонротивленне неремещению рабочего оргаиа 6, а силовые цилиндры со штоками 15, 16 и 18 обеспечивают изменение ноложени кабел 8 иод кабелеизвлекающей машнной в нланеThey include the geierator system “Threading the cable being removed, placed on the machine, which leads to the appearance of an alternating electric current in the cable and the appearance of a magnetic field around it. These include the chassis system and the winch 7 of the cable-removing digging machine, and at the same time they include brake drum adjusters 3 supporting endless mites and winches 12 as well as power cylinders from the steid control unit. In this case, the brake drum regulators 3 put a load on the undercarriage system, the brake regulator of the winch 12 provides tension on the cable 8, the power cylinder 5 creates co-resistance to non-displacement of the working organ 6, and the power cylinders with rods 15, 16 and 18 provide the change in cable position 8 iod cable car in nlan

и вертикальной нлоскости. Величины тормозных моментов и усилий сопротивлени фиксируютс нриборами пульта управлени стендом и регулируютс с иего. На перемещени кабел датчики 9, 10 и И, установленные на машине, реагируют воспроизведением сигналов. Когда датчики 9 и 10 пернендикул риы оси кабел и наход тс с ним в одной плоскости, то наводима в них ЭДС (сигпа:г) минима.тьна или равиа нулю. Нрн горнзонтальном неремещении кабел относительно датчиков 9 и 10 происходит увеличение величины ЭДС, а при переходе кабел через нулевое иоложеиие (когда датчики нернендикул риы оси кабел ) ЭДС, наводима в датчиках, меи ет евой знак. Величииа ЭДС, наводима в датчике 11, зависит от рассто ни центра датчика до кабел , а фаза его неизменна.and vertical planes. The magnitudes of the braking moments and forces of resistance are fixed by the instruments of the control panel of the bench and regulated with it. Sensors 9, 10 and I installed on the machine react to the movement of the cable by reproducing signals. When sensors 9 and 10 are perpendicular to the axis of the cable and are in the same plane with it, then the emf (sigpa: g) is induced at them minim.tn or ravia zero. Nrn horizontal displacement of the cable relative to the sensors 9 and 10, the magnitude of the EMF increases, and when the cable passes through zero voltage (when the sensors of the cable axis axis are indented), the EMF induced in the sensors is a meteor sign. The magnitude of the emf induced in sensor 11 depends on the distance of the center of the sensor to the cable, and its phase is unchanged.

Сигналы от датчиков носледовател1лю ностунают во входное устройство, блок управлени , фазовый детектор и полупроводниковые реле, где происходит усиление сигпалов , преобразование их но амплитуде,The signals from the sensors of the carrier 1 are connected to the input device, the control unit, the phase detector and the semiconductor relays, where amplification of the sigpals occurs, converting them in amplitude,

нреобразование неременных нанр жений сигналов в носто ниые с учетом пол рности (знака) и повторное усиление. Затем иреобразованные н усиленные снгналы постунают па исполнительные органы мехаиизмов наведени , которые унравл ют механизмами испытываемой машины, осуществл ющими повороты т гача, повороты дышла рабочего органа 6, а также подъем и заглубление ножа этого рабочего органа.The conversion of non-temporal signaling to bridges with polarity (sign) and re-amplification. Then, the reformed and reinforced strings are driven by the executive bodies of the guidance mechanisms, which are corrected by the mechanisms of the tested machine, which make turns of the tool, turns of the tool shaft 6, and also raise and depth of the knife of this tool.

Claims

1.Hayzeruk E. A. Kabeleukladchnk. M, “Mechanical Engineering, 1974, p. 148-149.

2. USSR author's certificate number 222703, cl. G 01M 17/00, 1967.