SU63022A1 - Устройство дл управлени реверсивным электроприводом - Google Patents

Description

Наетю щее изобретение касаетс  устройства дл  управлени  реверсивным электроприводом, состо щим из двух нереверсивных однофазных ксроткозамкиутых аси-нхронных двигателей, действующих на общую ось в противоположных направлени х . В таком устройстве, согласно изобретению, предлагаетс  включить двигатели в различные плечи люста переменного тока, к других илечах которого расположены дроссели подм.агиичиваН-и  с иодмагничивающимиобмотками,

включённы ми в цешь управлени  так, чтобы при из.менении силы тока управлени  со:противлени-е одного из дросселей уменьшалось, а другого- увеличивалось; это вызывает у одного двигател  увеличение вращающего моМента, а у другого - уменьшение, и наоборот.

При этом имеющиес  у дросселеГ дагвол,Н1Ительные обмотки подмагнИчИвани  могут быть включены через выпр мители и серкесные трансформаторы последовательно в цепи двигателей дл  получени  положительной обратной св зи.

Изложенна  сущность изобретени  по сн етс  чертежом, на фиг. 1

и 2 которого изображены электр ческие схемы двух вариантов предлагаемого устройства

Управл емый реверси1вный электропривод (например, серволюторны1 1 механизм дл  привода каких ,либо аппаратов) состоит пз двух однофазных асинхр01 ных двигате .1ей Ml i: М2 с короткозамкнутыми роторами, сид щими па общ-ей оси, св занной носредство.м редуктора Р с 0риводш5ым аппаратом А, например , с клапаном, регулиру1ощи1м подачу топлива, воздуха, обрабатываемого материала и т. д. и т. п. Управление двигател ми Ml и М2 осуществл етс  каким-либо датчиком Д через магнитный усилитель МУ. На чертеже в качестве датчика Д показана система угольных сопротивлений Ri, R-, Rs, R-t, включённых до схеме моста и регулируемых , например, пульиндикатором контролируемого параметра (темпераФуры , напр жени  и пр.).

Магнитньп усилитель состо и из двух дросселей насыщени  Д1 и Д2 с обмотка1МИ Vi переменного тока и W,, .- посто нного тока. Обмотки Vi дросселей Д1 и Д2 и об.мотки двигателей Ml, М2 включены по схеме моста. Управл ющие обмотки Wy питаютс  от датчика Д. Обмотки W,,  вл ютс  обмотками посто нного ПодмагничиванИ , регулируемого реостатом Rn.

В исходном положении индуктивные сопротивлеьги  обмоток Wi дросселей Д1 и Д2 одинаковы, мост Wi (ДО, Wj (Да), jMi, М2 уравновешен , вращающие моменты, соз/ ав-аемые двигател ми Ml, М2, равны по величине и нротивополол ны по направлению, и ось этих двигателей неподвижна.

В случае изменени  регулируемого Пира-метра мост датчика Д разба . аисировываетс  и в обмотках управлени  Wy протекает ток. Вследствие этсго измен ютс  имненданцы дросселей насыщени  к момент одного из двигателей У)31елнчива-етс , а другого уменьщаетс ; на оси двигателей по вл етс  результирующий MOvMeHT того иши иного 1нап|равле,ни , в зависимости от .знака импульса упрайлеии .

При иопальзоваМии двигателей с больш«.м сопротивлением в роторе (сплошной железный ротор) могут быть Получены моментные характеристики , обеспечивающие получение скорости вращени  электропривода , прапорциональной импульсу (ПравленИЯ.

В -варианте по фиг. 2 дроссели Д, Да снабжены обмотками положительной обратной св зи Woi, Woa, гштаемымИ через выпр мители В1, В2 от сериесных трансформаторов Т1 и Т2, включённых в плечи моста последСВательно с обмоткалп двигателей Ml, М2.

Обмотки Voi и Wo2 включены так, что если одна из них в одном дросселе  вл етс  гшдмагничивающей, то в другом - размагничивающей, причём в каждом дросселе они действуют одна нротив другой. При наличии этих обмоток эффект разбалансировки iMocTa усиливаетс  и, следовательно, чувствительность устройства по-вышаетс .

Предмет и з с б р е т е н и  

1.Устройство дл  управлени  реверсивным электроприводом, состо щим из двух переверсивных однофазных короткозамкнутых асинхронных двигателей, действующих па общую ось IB пративоположных направлени х, отличающеес  тем, что .двигатели включены в различные плечи моста переманлого тока, в других плечах которого расположены дроссели с атодмагничивающ ,ими обмотками, включён1П :ми В цепь управлени  так, чтобы при изм-енении силь тока управлени  сопротивление одного из дросселей уменьшалось, а другого увеоТИчивалось , вызыва  у одного двигател  увеличение вращагощего момента , а у другого - уменьшение, н наоборот.

2.Форма выполнени  устройства по н. 1, о т л И ч а ю щ а   с   тем, что у дросселей предусматриваютс  дополнительные обмотки подмагничива ни , включённые через сериеспые трансформаторы и выпр мители после.г1овательно в цепи двигателей дл  получени  положительной обратной св зи.

Фиг. 1

if.

S

4/

j

-Й

/Э

Фиг. 2

. LVvJ W/