SU62939A1

SU62939A1 - Next devices

Info

Publication number: SU62939A1
Application number: SU38951A
Authority: SU
Inventors: Ш.А. Шварцман
Original assignee: Ш.А. Шварцман
Priority date: 1940-12-03
Filing date: 1940-12-03
Publication date: 1943-11-30

Description

В СВЯЗИ С развитием техники автоматического управлени и регулировани технологии производственных процессов в насто щее врем получили широкое распространение симпатические и след щие системы управлени электроприводами.IN CONNECTION With the development of technology for the automatic control and regulation of the technology of production processes, sympathetic and tracking electric drive control systems are now widely used.

Симпатической системой управлени электроприводом называют такое управление, при котором движение исполнительного механизма точно следует за направлением движени управл ющей им. руко тки (передатчиком) и каждый поворот передатчика па определенный угол сопровождаетс поворотом (или линейным перемещением) исполнительного механизма в ту же сторону и на соответствующий угол; в состо нии поко системы положение исполнительного механизма соответствует положению передатчика.A sympathetic drive control system is a control in which the movement of an actuator exactly follows the direction of motion of the actuator. handles (transmitter) and each turn of the transmitter on a certain angle is accompanied by turning (or linearly moving) the actuator in the same direction and at the corresponding angle; In the quiescent state of the system, the position of the actuator corresponds to the position of the transmitter.

В большинстве подобных систем примен ютс балансовые и нулевые схемы, основной характеристикой которых вл етс их чувствительность .In most such systems, balance and zero schemes are used, the main characteristic of which is their sensitivity.

Предлагаемое след щее устройство отличаетс тем, что мост выполнен в виде двух кольцевых замкнутых сопротивлений, соединенных одно с другим в трех точках, отсто щих друг от друга на 120°, и питаетс от двух жестко соединенных под углом 120° движков, скольз щих по одному из сопротивлений.The proposed follow-up device is characterized in that the bridge is made in the form of two annular closed resistances connected to each other at three points, 120 ° apart from each other, and is powered from two rigidly connected at an angle of 120 ° sliders sliding along one of resistance.

Кр.оме того, реле включено между движком второго сопротивлени и средней точкой потепциометра, к концам которого подключены движки первого сопротивлени .Moreover, the relay is connected between the second resistance engine and the midpoint of the warmthometer, to the ends of which the first resistance engines are connected.

Сущность изобретени по сн етс прилагаемым чертежом, на котором показана принципиальна электрическа схема предлагаемого устройства.The invention is explained in the attached drawing, which shows a schematic electrical diagram of the device.

В кольцевой схеме автоматического моста в качестве передатчика П и обратной св зи С применены реостаты с круглым расположениемIn the annular scheme of the automatic bridge, rheostats with a circular arrangement are used as the transmitter P and feedback C

контактов. По контактному полю передатчика Я скольз т два жесткосв занных движка, сдвинутых друг относительно друга на одну треть окружности и электрически изолированных друг от друга; по контактному полю обратной св зи С скользит один движок, жестко св занный с осью управл емого двигател (серводвигател ).contacts. According to the transmitter's contact field, I slid two rigidly coupled engines, displaced relative to each other by one third of the circle and electrically isolated from each other; on the contact feedback field C, one slider is rigidly connected to the axis of the controlled motor (servomotor).

В равновесном положении катушки нулевого пол ризованного реле Р не обтекаютс током, так как потенциалы точек и 7, к которым подключено реле Р, одинаковы. Если ползун обратной св зи С поставить в точку „ то и тогда система будет находитьс в равновесии.In the equilibrium position of the coil of the zero polarized relay P does not flow around the current, since the potentials of the points and 7 to which the relay P is connected are the same. If the feedback slider C is put to the point, then the system will be in equilibrium.

Если теперь из равновесного положени повернуть руко тку передатчика на определенный угол вправо или влево, то потенциал точки 6 станет либо больше, либо меньше потенциала точки 7, что вызовет протекание тока определенного направлени в пол ризованном реле, срабатывание последнего, враш,ение двигател в соответствуюшем направлении и поворот руко тки обратной св зи до такой точки, потенциал которой будет равен потенциалу точки 7.If now from the equilibrium position the transmitter knob is turned by a certain angle to the right or left, then the potential of point 6 will become either more or less than the potential of point 7, which will cause current to flow in a certain direction to the polarized relay, actuation of the latter the direction and rotation of the feedback knob to a point whose potential will be equal to the potential of point 7.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. It follows that its device in the form of a bridge with a zero relay and a servomotor that automatically establishes equilibrium is different; in order to transmit the rotation angles of the moving part, they exceed 360 ° and reduce the sensitivity changes at different positions, The bridge is made in the form of two annular closed resistances connected to one another at three points, spaced 120 degrees apart from each other, and powered by two rigidly connected angles at a slider angle 120, sliders, each one of them.

2. The device according to claim 1, I distinguish w, that the relay is connected between the engine of the second resistance and the midpoint of the potentiometer, the ends of which are connected with the engines of the first resistance.

-....