Claims (2)
Это достигаетс тем, что в предлагаемое устройство введены генераторы, фильтры , элементы ИЛИ-НЕ, задержки, И и усилители , датчики скоростей через соответствующие генераторы и фильтры подключены ко входам нуль-органов, выходы которых соединены со входами элемента ИЛИ-НЕ, выход которого через первый элемент задержки подключен к одному из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходным датчиком, а выход элемента И подключен через второй элемент задерж ки и непосредственно к первому и второму усилител м соответственно. На чертеже показана блок-схема устройства , где изображены объект контрол 1, датчики скоростей 2 и 3, генераторы 4 и 5, нуль-органы 6,7, фильтры 8 и 9, состо5пцие из диодов 10, 11, резисторов 12, 13, 14 и конденсаторов 15, 16, эле мент ИЛИ-НЕ 17, первый элемент задержки 18, элемент И 19, второй элемент задержки .20, выходной дачик 21 и усилители 22 и 23 Устройство работает следующим обра .зом. Материальный поток, двига сь в продольном направлении, взаимодействует с датчиками скоростей 2, 3 и датчиком дли ны noToka 21. Генераторы 4, 5 генерируют напр жени , пропорциональные скорост м YitVrt, которые подаютс через конденсаторы 15 16 фильтров 8, 9 и диоды 10 и 11 на резисторы 13, 14 и 15 задани зоны допустимого откло1нени скоростей, котора определ етс экспериментально Ю1И анали- гачески дл данного материала, исход из до пустимых пределов еговыт жки или усадки. Сигналы с резисторов 12, 14 и 14, 13 подаютс в противофазе на входы нуль органов 6, 7 так, что при фактическом равенстве скоростей Yj и V установленна разница сигналов пропорциональна допустимому отклонению этих скоростей. При этом «уль-органы 6, 7 наход тс в нулевом состо нии, а на выходе элемента И-НЕ 17 существует единичный сигнал. Этот сигнал подаетс на элемент задержки 18, необходимый дл отстройки от кра ковременных случайных совпадений скорос тей при фактическом простое оборудовани Сигнал с выхода элемента 18 подаетс на элемент И 19 с импульсами выходного датчика 21 или с сигналом скорости рабо ты оборудовани , полученным от функциональных элементов управлени оборудованием , показанных на чертеже пунктирной линией. С выхода элемента И 19 импульс учета единицы длины поступает параллель но на второй усилитель канала учета единицы длины и на второй элемент задержки 2О, соединенный с выходным элементом канала работы оборудовани . В этом случае по первому выходному каналу выдаетс сигнал о работе оборудовани , а по второму выходному каналу - импульс учета единицы длины материала. 62 44 При по влении фактического отклонени скоростей определенного знака на одном из элементов, например, на нуль-орг(ане 6, разница сигналов увеличиваетс , удержива его в третьем состо нии, а на другом , например на нуль-органе 7 - уменьшаетс . Если фактическое отклонение достигнет допустимого значени , то разница сигналов на нуль-органе 7 будет равна нулю, что соответствеут отсутствию фазы между сравниваемыми сигналами одной пол рности с разных генераторов, В этом случае с учетом нечувствительности нуль-орган 7 перейдет в противоположное (исходное) состо ние, и на выходе его по витс единичный сигнал, который инвертируетс элементом 17. Все последующие элементы 18-23 наход тс в исходном состо щий. Коэффициентами передачи резисторов 12, 13, 14 можно задавать как симметричную, так и асимметричную зоны допустимого отклонени скоростей. В случае отсутстви входных сигналов, т, е. при Y 2 О, фаза между входными сигналами также отсутствует, что удерживает фазочувствительныё элементы в исходном состо нии. На их выходах также по вл ютс едшичные сигналы, которые инвертируютс элементом ИЛИ-НЕ 17. А последующ ю элементы схемы устройства в этом случае наход тс в исходном состо нии и сигналы выхода с элементов 22 и 23 отсутствуют. Формула изобретени Устройство дл контрол и регистрации работы оборудовани , содержащее датчики скоростей, выходной датчик и нуль-органы, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, в него введены генераторы, фильтра, элементы ИЛИ-НЕ, задержки, И и усилители, датчики скоростей через соответствующие генераторы и фильтры подключены ко входам нуль-органов, выходы которых соединены со входами элемента ИЛИ-НЕ, выход которого через первый. элемент задержки подключен к одному из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходным датчиком, а выход элемента И подключен через второй элемент задержки и непосредственно к первому и второму усилител м соответственно. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство № 37982, кл.Р 21 q 7/ОО, 1933, This is achieved by introducing generators, filters, OR-NOT elements, delays, AND amplifiers, velocity sensors through appropriate generators and filters connected to the inputs of zero-organs, the outputs of which are connected to the inputs of the OR-NOT element, whose output through the first delay element is connected to one of the inputs of the And element, the other input of which is connected to the output sensor, and the output of the And element is connected through the second delay element and directly to the first and second amplifiers, respectively. The drawing shows a block diagram of the device, which shows the control object 1, speed sensors 2 and 3, generators 4 and 5, zero-bodies 6.7, filters 8 and 9, consisting of diodes 10, 11, resistors 12, 13, 14 and capacitors 15, 16, element OR-NOT 17, first delay element 18, element AND 19, second delay element .20, output box 21 and amplifiers 22 and 23 The device works as follows. The material flow, moving in the longitudinal direction, interacts with the speed sensors 2, 3 and the noToka 21 sensor. The generators 4, 5 generate voltages proportional to the YitVrt speeds, which are supplied through capacitors 15–16 filters 8, 9 and diodes 10 and 11 to the resistors 13, 14, and 15 of the reference speed deviation zone, which is determined experimentally by Yu1I analytically for a given material, based on the allowable limits of its extraction or shrinkage. The signals from resistors 12, 14 and 14, 13 are fed in antiphase to the inputs of the zero organs 6, 7, so that with the actual equality of the velocities Yj and V, the established difference of the signals is proportional to the permissible deviation of these velocities. In this case, the ul-organs 6, 7 are in the zero state, and there is a single signal at the output of the NE-17 element. This signal is applied to the delay element 18, necessary for detuning from temporal random coincidence of speeds with actual equipment idle time. The signal from the output of element 18 is fed to element 19 with output sensor pulses 21 or with the equipment speed signal equipment shown in the drawing by the dotted line. From the output of the element I 19, the metering pulse of the unit of length arrives parallel to the second amplifier of the metering channel of the unit of length and to the second delay element 2O connected to the output element of the equipment operation channel. In this case, the first output channel gives a signal about the operation of the equipment, and the second output channel gives an impulse for taking into account the unit length of the material. 62 44 When an actual deviation of speeds of a certain sign appears on one of the elements, for example, on a zero-org (Ana 6, the difference of signals increases, keeping it in the third state, and on the other, for example on a null organ 7, decreases. If the actual deviation reaches the permissible value, the difference of the signals on the null organ 7 will be zero, which corresponds to the absence of a phase between the compared signals of the same polarity from different generators. In this case, taking into account the insensitivity, the null organ 7 will go to the opposite e (initial) state, and a single signal is produced at its output, which is inverted by element 17. All subsequent elements 18-23 are in the initial state. The transfer coefficients of resistors 12, 13, 14 can be set both symmetrical and asymmetrical velocity tolerance zones. In the absence of input signals, i.e., with Y 2 O, there is also no phase between the input signals, which keeps the phase-sensitive elements in the initial state. On their outputs there are also generic signals that are inverted by the element OR NOT 17. And the subsequent elements of the device circuit in this case are in the initial state and there are no output signals from the elements 22 and 23. An apparatus for monitoring and recording equipment operation, comprising speed sensors, an output sensor and null organs, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, generators, filters, OR-NOT elements, delays, and amplifiers are introduced into it, speed sensors through the corresponding generators and filters are connected to the inputs of zero-organs, the outputs of which are connected to the inputs of the element OR NOT, the output of which is through the first. The delay element is connected to one of the inputs of the And element, the other input of which is connected to the output sensor, and the output of the And element is connected through the second delay element and directly to the first and second amplifiers, respectively. Sources of information taken into account in the examination: 1. The author's certificate number 37982, Cl. R 21 q 7 / OO, 1933,
2.Литвак В. Иг Автоматическа аварийна защита в системах управлени , М., Энерги , 1973, с. 25-27.2.Litvak V. Ig Avtomaticheskaya emergency protection in control systems, Moscow, Energiya, 1973, p. 25-27.
II
Вых. Z Out Z