SU628459A1

SU628459A1 - Stepping motor control device

Info

Publication number: SU628459A1
Application number: SU762384066A
Authority: SU
Inventors: Ариадна Петровна Андреева; Ларий Абрамович Зайдельсон
Original assignee: Предприятие П/Я А-7284
Priority date: 1976-07-15
Filing date: 1976-07-15
Publication date: 1978-10-15

Description

двигател , дешифратор 13 номера двигател и источник напр жени 14.motor, decoder 13 engine number and voltage source 14.

Устройство работает следующим образом Усилители 10 управл ютс от элементов И 2, подключенных одним входом к фазовым шинам II, а другим - к выходам дешифратора 13 номера двигател .The device operates as follows. The amplifiers 10 are controlled from the And 2 elements connected by one input to the phase buses II, and the other to the outputs of the decoder 13 of the engine number.

Дешифратор текущего адреса 3 осуществл ет переход от двоичного кода младших разр дов регистра текуш.его адреса 4 к системе напр жений, управл ющих включением усилителей.The decoder of the current address 3 transitions from the binary code of the lower bits of the register of its current address 4 to the system of voltages controlling the switching of the amplifiers.

Блок анализа адресов 7 анализирует со ржимое регистров текущего 4 и заданного б адресов. Если содержимое регистра текущего адреса 4 больше содержимого регистра заданного адреса 6, то блок анализа адресов 7 подает на блок управлени 8 регистром текущего здреса 4 сигнал, по .которому блок 8 коммутируетс таким образом , что регистр текущего адреса 4 работает как счетчик, на вычитание. В этом случае обмотки 1 выбранного шагового двигател подключаютс в направлении «п, «п-т,, «п-2, ..., 3, 2, L Если же содержимое регистра текущего адреса 4 меньше содержимого регистра заданного адреса 6, то регистр текущего адреса 4 работает как счётчик на сложение. В этом случае обмотки I выбранного шагового двигател подключаютс в направлении 1,2, 3, ..., «п--2, «п-1, « .The address analysis block 7 analyzes the current registers of the current 4 and the given address b registers. If the contents of the current address register 4 is greater than the contents of the register of the specified address 6, the address analysis block 7 sends to the control unit 8 of the current health register 4 a signal for which the block 8 switches in such a way that the current address register 4 works as a counter for subtraction. In this case, the windings 1 of the selected stepping motor are connected in the direction "p," p-t, "p-2, ..., 3, 2, L. If the contents of the current address register 4 are less than the contents of the register of the specified address 6, then the register current address 4 works as a counter for addition. In this case, the windings I of the selected stepper motor are connected in the direction of 1,2, 3, ..., "n - 2," n-1, ".

Регистр текущего адреса 4 имеет число ДВОИЧНЫХ разр дов, достаточное дл отработки требуемого числа шагов. В исходном состо нии перед каждым новым циклом движени шагового двигател , в него заноситс число, равное адресу, в котором осталс этот шаговый двигатель в предыдущем цикле. Это число хранитс в пам ти вычислительной ма Ш1нь}.,The register of current address 4 has the number of BINARY bits sufficient for working off the required number of steps. In the initial state, before each new cycle of motion of the stepper motor, the number equal to the address in which the stepping motor remained in the previous cycle is entered into it. This number is stored in the memory of the computational file.

В регистр заданного адреса 6 перед каждым новым циклом заноситс код того адреса , в который должен выйти выбранный шаговый двигатель. Число разр дов его равно числу разр дов регистра текущего адреса 4.In the register of the specified address 6, before each new cycle, the code of the address to which the selected stepping motor is to go is entered. The number of bits is equal to the number of bits of the current address register 4.

Блок сравнени 5 осуществл ет сравнение кодов регистра текущего адреса 4 и регистра заданного адреса б. При равенстве- кодов блок фавнени 5 задает запрет на поступление сигналов в обмотки 1 шаговых двигателей.Comparison unit 5 compares the codes of the current address register 4 and the register of the specified address b. In case of equality of codes, block 5 of the unit sets a ban on signals entering the windings of 1 stepper motors.

В регистр 12 номера двигател перед каждым новым циклом заноситс код номера тйго шагового двигател , который должен работать в данном цикле. Дешифратор из номера двигател осуществл ет переход от двоичного кода регистра 12 номера двигател к напр жению, разрешающему включение, через элементы И 2, усилителей 10 шагового двигател , соответствующего данному двоичному коду.In register 12 of the engine number, before each new cycle, the code of the number of the stepping motor, which should work in this cycle, is entered. The decoder from the motor number performs the transition from the binary code of the register 12 of the motor number to the voltage allowing the activation, through the elements AND 2, of the amplifiers 10 of the stepping motor corresponding to the binary code.

Усилители 10, например на тиристорах, при смене адреса шагового двигател , обеспечивают во врем пауз фиксацию положени роторов шаговых двигателей.Amplifiers 10, for example, on thyristors, when changing the address of the stepper motor, provide for fixing the position of the rotors of the stepping motors during pauses.

Использование изобретени позволит осуществл ть управление любыми шаговымиThe use of the invention will allow the management of any stepping

двигател ми. При этом не требуетс специальных устройств, обеспечивающих фиксацию роторов шаговых двигателей во врем tiay3. engines. It does not require special devices that ensure the fixation of the rotors of stepper motors during tiay3.

Claims

1. V. Ratmirov and others. “Electric drives with semiconductor control. Systems with stepper motors, M.-L., ed. “Energie, 1964, p. 42-53.

45 2. USSR inventor's certificate No. 272673, cl. G 05 B 19/40, 1968.

3. USSR author's certificate number 419850, cl. O 05 B 19/40, 1972.